一种自动机械手的夹爪装置的制作方法

本技术涉及自动机械手，具体为一种自动机械手的夹爪装置。

背景技术：

1、自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统，夹爪装置是指用来夹取工件的一种工具设备，通常安装在自动机械手臂上，以此通过外部驱动设备对工件进行高效的夹取操作，避免了人工操作的效率低下问题。

2、目前现有的夹爪装置在使用过程中，大多不具备意外保护装置，在机械手意外失去驱动力时，易发生脱力导致夹持物掉落甚至伤人的情况发生，而部分具有保护功能的机械手结构复杂价格昂贵，难以进行普遍的使用，故而提出一种自动机械手的夹爪装置，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动机械手的夹爪装置，具备夹持防护效果好避免物品脱落的优点，解决了目前现有的夹爪装置在使用过程中，大多不具备意外保护装置，在机械手意外失去驱动力时，易发生脱力导致夹持物掉落甚至伤人的情况发生的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动机械手的夹爪装置，包括底座，所述底座的顶部活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的前侧铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的底部铰接有连接臂，所述连接臂的底部设置有夹持机构；

3、所述夹持机构包括横板、支撑板、气缸、压板、双轴电机、螺纹杆、滑套、夹持板、电动推杆和托板，所述连接臂的底部固定安装有横板，所述横板的底部安装有支撑板，所述横板的底部固定安装有气缸，所述气缸的底部安装有压板，所述支撑板的内部安装有双轴电机，所述双轴电机的左右两侧输出轴处均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套接有滑套，所述滑套的底部固定连接有夹持板，所述支撑板的底部铰接有电动推杆，所述电动推杆的底部活动安装有托板。

4、进一步，所述第一机械臂的前侧固定安装有控制器，所述控制器与气缸、双轴电机及电动推杆均为电性连接。

5、进一步，所述横板的底部固定安装有数量为两个的连接杆，两个所述连接杆远离横板的一侧均与支撑板的顶部相互连接。

6、进一步，两个所述螺纹杆远离双轴电机的一侧分别与所述支撑板的左右两侧内壁转动连接，两个所述螺纹杆分别与两个所述滑套螺纹连接。

7、进一步，两个所述夹持板远离两个所述滑套的一侧均延伸至支撑板的外部，两个所述夹持板的相对一侧均固定安装有防护垫。

8、进一步，所述电动推杆的数量为两个，两个所述电动推杆分别位于两个所述托板的相背一侧，两个所述托板的顶部均固定设置有延伸杆，两个所述延伸杆分别与两个所述夹持板的底部相互铰接。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、1、该自动机械手的夹爪装置，通过设置底座对第一机械臂和第二机械臂进行支撑，通过设置夹持机构，夹持机构的各结构相互配合，即可达到便于不同型号工件夹取，防止在转运过程中物品脱落的目的。

11、2、该自动机械手的夹爪装置，通过设置横板对气缸进行固定，通过设置支撑板对双轴电机进行限位，控制器驱动双轴电机启动即可带动两个螺纹杆转动，从而使两个滑套带动两个夹持板相背或相背移动，从而实现对不同型号的工件进行夹取的目的，通过设置防护垫，防护垫为橡胶垫，能够避免夹持过紧导致工件受损，通过设置电动推杆，电动推杆伸缩带动托板转动对工件的底部进行防护。

技术特征：

1.一种自动机械手的夹爪装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动安装有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的前侧铰接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)的底部铰接有连接臂(4)，所述连接臂(4)的底部设置有夹持机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种自动机械手的夹爪装置，其特征在于：所述第一机械臂(2)的前侧固定安装有控制器，所述控制器与气缸(503)、双轴电机(505)及电动推杆(509)均为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动机械手的夹爪装置，其特征在于：所述横板(501)的底部固定安装有数量为两个的连接杆，两个所述连接杆远离横板(501)的一侧均与支撑板(502)的顶部相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动机械手的夹爪装置，其特征在于：两个所述螺纹杆(506)远离双轴电机(505)的一侧分别与所述支撑板(502)的左右两侧内壁转动连接，两个所述螺纹杆(506)分别与两个所述滑套(507)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动机械手的夹爪装置，其特征在于：两个所述夹持板(508)远离两个所述滑套(507)的一侧均延伸至支撑板(502)的外部，两个所述夹持板(508)的相对一侧均固定安装有防护垫(6)。

6.根据权利要求1所述的一种自动机械手的夹爪装置，其特征在于：所述电动推杆(509)的数量为两个，两个所述电动推杆(509)分别位于两个所述托板(510)的相背一侧，两个所述托板(510)的顶部均固定设置有延伸杆，两个所述延伸杆分别与两个所述夹持板(508)的底部相互铰接。

技术总结
本技术涉及一种自动机械手的夹爪装置，包括底座，所述底座的顶部活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的前侧铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的底部铰接有连接臂，所述连接臂的底部设置有夹持机构，所述夹持机构包括横板、支撑板、气缸、压板、双轴电机、螺纹杆、滑套、夹持板、电动推杆和托板，所述连接臂的底部固定安装有横板。该自动机械手的夹爪装置，在使用时，首先控制器驱动双轴电机启动，此时螺纹杆转动，使两个滑套带动夹持板向相对方向移动将物品夹持稳定，然后两个电动推杆伸展带动两个托板转动成水平状，对工件底部进行托底，最后气缸启动带动压板向下移动将工件压紧，即可再次对工件进行固定。

技术研发人员：孙小平,邹芳姿,谭赢
受保护的技术使用者：港凯机械制造（珠海）有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/9/23