气动回路的制作方法
本公开涉及微流体气动回路，该微流体气动回路用于在流体抽吸和分配应用中使用的微流体气动驱动装置，以及还涉及用于这种微流体气动驱动装置的歧管。
背景技术：
1、微流体气动回路在用于控制分配和抽吸各种流体的系统的各种不同的应用中使用。在本文中，微流体应用指移液装置用于抽吸或分配在一微升至几毫升范围内的剂量的应用。
2、存在这样的解决方案，可以在气动回路中控制正压和负压以及流量，以通过移液头来控制流体的抽吸和分配，从而抽吸和分配流体。
3、根据所使用的流体回路，与已知系统相关的缺点包括难以提供精确的和可重复的分配压力和体积、以及充分实现灵活和精确的控制系统所需的部件范围会导致不期望水平的成本和复杂性。
4、本公开的目的是提供一种气动回路，解决现有技术中的缺点。
技术实现思路
1、本发明的第一方面提供了一种用于气动驱动装置的，该气动回路具有以下任何或所有特征：
2、泵；
3、流体分配导管；
4、多个储存器；
5、多个致动端口；
6、第一输入阀，第一输入阀能够操作以选择性地在泵的出口与流体分配导管之间提供流体连接；
7、第二输入阀，第二输入阀能够操作以选择性地在泵的入口与流体分配导管之间提供流体连接；以及
8、多个流动路径，每个流动路径从流体分配导管延伸至多个致动端口中相应的一个致动端口；
9、其中，每个流动路径与多个储存器中相应的一个储存器和对应的阀装置相关联；并且
10、其中，每个阀装置能够在第一构型与第二构型之间以能够控制的方式移动，在第一构型中，相关联的储存器与流体分配导管流体连通，以使储存器能够被充入来自流体分配导管的压力，在第二构型中，相关联的储存器与相应的致动端口流体连通。
11、有利地，在根据本公开的气动回路中，每个致动端口流体地连接到其自己的单独的储存器，该储存器可以从流体分配导管预充期望的压力，而不是被直接连接到流体分配导管。因此，当多个阀被同时打开时，根据本公开的气动回路能够更好地抵抗供应给每个致动端口的压力的波动。该泵可以是气动泵和/或可以形成用于回路的单个压力源。
12、气动回路可以是微流体气动回路。气动回路中的一个或多个阀可以是微流体阀。在这方面，气动回路可以被配置成以微升精度分配剂量。气动回路可被配置成分配小于1毫升、优选小于100微升、优选小于10微升、优选小于5微升、优选小于2微升的剂量。
13、在一些实施例中，第一输入阀和第二输入阀能够在第一构型与第二构型之间以能够控制的方式移动，在第一构型中，泵向流体分配导管施加正压，在第二构型中，泵向流体分配导管施加负压。
14、有利地，这种构型允许单个泵被使用以向流体分配导管提供正压和负压。
15、在一些实施例中，气动回路包括从流体分配导管延伸的至少三个流动路径。
16、在一些实施例中，气动回路包括从流体分配导管延伸的至少五个流动路径。
17、在一些实施例中，气动回路包括从流体分配导管延伸的至少七个流动路径。
18、在一些实施例中，每个阀装置包括一对阀，其中，第一阀是具有与流体分配导管流体连通的第一端口和与相关联的储存器流体连通的第二端口的2/2阀，并且其中，第二阀是具有与相关联的储存器流体连通的第一端口和与相关联的致动端口流体连通的第二端口的2/2阀。
19、有利的是，当阀装置被设置为一对2/2阀时，可以在储存器内储存“充注”的压力，而不必立即将所述压力传递到相关联的致动端口。这导致了一个更“可控”的气动回路。
20、在一些实施例中，每个阀装置包括单个3/2阀，单个3/2阀具有与流体分配导管流体连通的第一端口、与相关联的储存器流体连通的第二端口以及与相关联的致动端口流体连通的第三端口。
21、有利地，将阀装置提供为单个3/2阀导致更紧凑的气动回路。
22、本发明的第二方面提供了一种具有以下任何或所有特征的装置：
23、一种用于气动驱动装置的歧管，该歧管包括：
24、流体分配导管；
25、多个致动端口；
26、多个储存器；
27、入口，入口用于在流体分配导管与第一输入阀之间提供流体连接；
28、出口，出口用于在流体分配导管与第二输入阀之间提供流体连接；以及
29、多个流动路径，其中，每个流动路径从流体分配导管延伸至多个致动端口中相应的一个致动端口；并且
30、其中，每个流动路径与多个储存器中相应的一个储存器相关联。
31、在一些实施例中，歧管包括从流体分配导管延伸的至少三个流动路径。
32、在一些实施例中，歧管包括从流体分配导管延伸的至少五个流动路径。
33、在一些实施例中，歧管包括从流体分配导管延伸的至少七个流动路径。
34、在一些实施例中，每个流动路径可以沿着流体分配导管与每个流动路径相应的致动端口之间的曲折路径延伸。
35、在一些实施例中，每个流动路径包括多个区段，并且其中，每个区段包括设置在歧管的外表面上用于连接到对应阀装置的阀口。
36、在一些实施例中，歧管包括主体，并且其中每个储存器一体地形成在歧管的主体内。
37、在一些实施例中，歧管被设置为单个整体块。
38、在一些实施例中，用于每个流动路径的相关联的储存器被设置在与设置有阀口的表面相反的表面附近。
39、在一些实施例中，每个储存器包括纵向轴线，并且每个储存器的纵向轴线基本上垂直于流体分配导管的纵向轴线。
40、在一些实施例中，每个流动路径包括多个区段，每个区段具有纵向轴线，并且每个流动路径被布置成使得多个区段的纵向轴线基本上垂直于与流动路径相关联的储存器的纵向轴线。
41、在一些实施例中，歧管包括至少一个通道，该通道具有设置在歧管的第一表面中用于提供与泵的入口或出口的流体连接的第一开口。
42、在一些实施例中，歧管包括设置在歧管的第二表面中以用于提供与第一输入阀或第二输入阀的流体连接的第二开口。
43、在一些实施例中，第一表面和第二表面具有不同的朝向。
44、在一些实施例中，第一表面垂直于第二表面定向。
45、在一些实施例中，歧管可以包括多个外表面。
46、在一些实施例中，多个外表面可以包括第一外表面和与第一外表面相反的第二外表面。
47、在一些实施例中，多个致动端口可以被布置成从第二外表面向流体分配导管的轴线的第一侧开口。
48、在一些实施例中，流体分配导管可以基本上是线性的。
49、在一些实施例中，可以设置用于将一个或多个输入阀和/或输出阀流体连接到流体分配导管的一个或多个开口。
50、在一些实施例中，该一个或多个开口可以被设置在与歧管的第一表面不同的外表面上。
51、在一些实施例中，该一个或多个开口可以被设置在第一外表面上。
52、在一些实施例中，入口开口和/或出口开口可以被设置到歧管。
53、在一些实施例中，入口开口和/或出口开口可以被设置在歧管的不同于第一表面或第二表面的表面上。
54、在一些实施例中，歧管可以被配置成在与第二表面的同一侧接收多个输出装置(例如，移液管吸头)。
55、在一些实施例中，歧管可以被配置成接收安装到歧管外表面的一个或多个阀。
56、在一些实施例中，要被安装到第一表面的阀可以用于控制流体在入口开口和/或出口开口与流体分配导管之间的流动。
57、在一些实施例中，流体路径在歧管内可以被设置成在第一表面和流体导管之间延伸，使得安装到第一表面的一个或多个阀能够控制流体在歧管的一个或多个入口和/或出口与流体分配导管之间的流动。
58、在一些实施例中，该一个或多个入口端口和/或出口端口可以在歧管的不同表面上被设置到阀的端口。
59、在一些实施例中，歧管可以包括设置到流体分配导管的第一侧的一个或多个储存器。
60、在一些实施例中，歧管还可以包括用于连接到阀装置的一个或多个阀口，一个或多个阀口设置在歧管的表面上。
61、在一些实施例中，该一个或多个阀口可以被设置在流体分配导管的相反侧。
62、在一些实施例中，该一个或多个阀端口可以布置成五点形。
63、在一些实施例中，表面可以在流体分配导管的与一个或多个储存器相反的一侧。
64、在一些实施例中，布置到分配导管相反侧的阀装置可以用于控制流体分配导管和一个或多个储存器之间的流体流动。
65、在一些实施例中，每个储存器可以与相应的阀装置相关联。
66、在一些实施例中，每个阀装置可以被布置到流体分配导管的与阀装置相应的储存器相反的侧。
67、在一些实施例中，流体分配导管可以在多个储存器和多个阀装置之间纵向延伸，以用于控制各个储存器和流体分配导管之间的流体流动。
68、在一些实施例中，歧管可以被布置成使得一个或多个储存器的第一阵列被布置到流体分配导管的第一侧，并且一个或多个储存器的第二阵列被布置到流体分配导管的与第一侧相反的第二侧。
69、在一些实施例中，歧管还可以被配置成通过提供用于连接到这些阀的合适的端口和流动路径，使得用于控制流体分配导管与一个或多个储存器的第一阵列之间的流动的一个或多个阀装置的第一阵列能够被布置到流体分配导管的第二侧，并且使得用于控制流体分配导管与一个或多个储存器的第二阵列之间的流动的一个或多个阀装置的第二阵列能够被布置到流体分配导管的第一侧。
技术特征：
1.一种用于气动驱动装置的气动回路，所述气动回路包括：
2.根据权利要求1所述的气动回路，其中，所述第一输入阀和所述第二输入阀能够在第一构型与第二构型之间以能够控制的方式移动，在第一构型中，所述泵向所述流体分配导管施加正压，在第二构型中，所述泵向所述流体分配导管施加负压。
3.根据权利要求1或2所述的气动回路，其中，所述气动回路包括从所述流体分配导管延伸的至少三个流动路径，优选地，其中，所述气动回路包括从所述流体分配导管延伸的至少五个流动路径，并且更优选地，其中，所述气动回路包括从所述流体分配导管延伸的至少七个流动路径。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的气动回路，其中，每个阀装置包括一对阀，其中，第一阀是具有与所述流体分配导管流体连通的第一端口和与相关联的所述储存器流体连通的第二端口的2/2阀，并且其中，第二阀是具有与相关联的所述储存器流体连通的第一端口和与相关联的所述致动端口流体连通的第二端口的2/2阀。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的气动回路，其中，每个阀装置包括单个3/2阀，所述单个3/2阀具有与所述流体分配导管流体连通的第一端口、与相关联的所述储存器流体连通的第二端口以及与相关联的所述致动端口流体连通的第三端口。
6.一种用于气动驱动装置的歧管，所述歧管包括：
7.根据权利要求6所述的歧管，其中，所述歧管包括从所述流体分配导管延伸的至少三个流动路径，优选地，其中，所述歧管包括从所述流体分配导管延伸的至少五个流动路径，并且更优选地，其中，所述歧管包括从所述流体分配导管延伸的至少七个流动路径。
8.根据权利要求6或7所述的歧管，其中，每个流动路径沿着所述流体分配导管与其相应的致动端口之间的曲折路径延伸。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的歧管，其中，所述歧管包括用于连接至阀装置的一个或多个阀口，所述一个或多个阀口设置在所述歧管的外表面上。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的歧管，其中，每个流动路径包括多个区段，并且其中，所述多个区段中的每个区段包括设置在所述歧管的外表面上用于连接至相关联的阀装置的相关联的阀口。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的歧管，其中，每个储存器与相应的阀装置相关联。
12.根据权利要求11所述的歧管，其中，每个阀装置被布置在所述流体分配导管的与每个阀装置的相应储存器相反的侧。
13.根据权利要求6至12中任一项所述的歧管，其中，所述歧管被构造成接收安装至所述歧管的外表面的一个或多个阀。
14.根据权利要求6至13中任一项所述的歧管，其中，所述歧管包括主体，并且其中，每个储存器一体地形成在所述歧管的所述主体内。
15.根据权利要求6至14中任一项所述的歧管，其中，所述歧管被设置为单个整体块。
技术总结
本公开涉及一种用于气动驱动装置的气动回路，该气动回路包括泵、流体分配导管、多个储存器、和多个致动端口。第一输入阀被设置在泵的出口与流体分配导管之间。第二输入阀被设置在泵的入口与流体分配导管之间。多个流动路径从流体分配导管延伸至多个致动端口中的每一个致动端口。每个流动路径与相应的储存器和相应的阀装置相关联，该阀装置能够在第一构型和第二构型之间以能够控制的方式移动，在第一构型中，相关联的储存器与流体分配导管流体连通，以使储存器能够充入来自流体分配导管的压力，在第二构型中，相关联的储存器与相应的致动端口流体连通。
技术研发人员：弗洛伦特·朱诺
受保护的技术使用者：FAS医学有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23