一种用于接尘板的灰尘清洗机器人的制作方法
本技术属于自动清洁的，具体涉及一种用于接尘板的灰尘清洗机器人。
背景技术：
1、烟草在生产加工的时候产生的烟草粉尘，其中主要的粉尘就是烟草丝以及更细小的粉尘，为了减少粉尘与设备的接触，一般会在生产设备上方设置阻挡粉尘的接尘板，将粉尘阻挡于接尘板的上表面并定期进行清理，以保证干净生产。
2、现施行的清理方案一般有两种，即通过人工方式进行清理以及利用市面上的清扫机器人进行清理，然而，人工清理需要操作人员进行高空作业，狭窄的接尘板不易于操作人员清理的同时，存在一定的安全隐患；通过市面上的清扫机器人虽然代替了人工进行清理工作，但由于接尘板的尺寸不一，市面上的清扫机器人难以对不同尺寸的接尘板进行匹配，以至于无法全面地对接尘板的顶面进行清理，会造成灰尘残留，长期依然会存在灰尘爆炸等安全隐患。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，解决了人工对接尘板进行清理的同时，通过可伸缩的清洗系统解决了市面上清扫机器人无法对接尘板进行全面清理的问题。
2、本实用新型所采用的技术方案为：
3、一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，包括底部开口的外壳，所述外壳的四角处均设置有用于移动的行走组件，所述外壳的内部设置有伸缩式清洗系统、固定清洗系统以及喷淋系统，所述喷淋系统与所述伸缩式清洗系统和所述固定清洗系统相连，所述伸缩式清洗系统包括清洗组件以及驱动组件，所述驱动组件与所述清洗组件传动相连，以带动所述清洗组件向所述固定清洗系统两端的方向延伸。
4、通过行走组件对清洗机器人的行走提供动力，通过伸缩式清洗系统和为固定清洗系统粉尘的清理提供动力，使得接尘板上的粉尘更容易得到处理，通过喷淋系统对接尘板上喷洒清洁液，可以对整个清洁区域进行清洗通过，进一步地提高对对接尘板的清理效果，减少了人工对接尘板的清理，操作人员对清洗机器人进行操控即可对接尘板进行清理，无需进行高空作业，减少了操作人员高空作业的情况，减少安全隐患的发生；在伸缩式清洗系统中，伸缩式清洗系统上的清洗组件通过驱动组件向外伸出，从而在原固定清洗系统的基础上增加了清洁区域的宽度，对接尘板的清洗效率更高，同时通过伸缩式的清洗系统，在对不同宽度尺寸的接尘板进行清理是，可以将清洗组件伸出，从而对清洁区域的宽度进行调整，提高了清洗机器人的适配性，对接尘板的清理更加全面，减少灰尘堆积，降低灰尘爆炸等安全隐患。
5、优选地，所述清洗组件与所述驱动组件之间设置有可伸缩的连接架，所述连接架上设置有带动所述连接架伸缩的伸缩推拉装置，以使所述清洗组件靠近或远离所述外壳的底部。
6、连接架将清洗组件与驱动组件之间连在一起，增加了清洗组件与驱动组件之间的连接稳定性，通过可伸缩的连接架，可以对清洗组件与接尘板之间的距离进行调整，可以根据接尘板上粉尘的累积情况进行适当调整，从而起到更加合适的清洁效果；同时，利用连接架带动清洗组件进行升降，在清洗过程中遇到凸出与接尘板的杂物时，可以利用伸缩推拉装置对清洗组件的高度进行调整，能够对异物进行吸附清理的同时，避免清洗组件受到碰撞，提高了清洗组件的使用安全。
7、优选地，所述清洗组件包括用于收集灰尘的第一箱体以及用于清理灰尘的第一滚刷，所述第一箱体的内部设置有风机，所述第一滚刷设置于所述第一箱体的前侧壁上，所述第一箱体上设置有与所述第一滚刷传动相连的第一驱动件。
8、利用移动滚刷与集尘箱的结合，达到了对接尘板吸、扫同步的效果，对于表面附着性较低的粉尘，通过风机将其吸入至第一箱体中，同时利用滚刷将附着性较强的粉尘自接尘板上扫落，并通过风机吸入至第一箱体中，进一步地提高对接尘板的清理效果。
9、优选地，所述第一滚刷的侧壁上设置有多个第一刮条，多个所述第一刮条沿所述第一滚刷的周向分布。
10、第一刮条在随移动滚刷转动并与粉尘接触的过程中，对其接触到的粉尘起到了拨动的效果，使得附着在接尘板上的粉尘更加容易与接尘板之间脱离，提高了接尘板清理效果；同时第一刮条在转动过程中能够对其周围的空气进行推动，并产生向第一箱体处流动的气流，通过第一刮条的扇动效果使清理范围内的粉尘扬起，更容易使第一箱体内的风机对粉尘吸入，大大提高对粉尘的清理效果。
11、优选地，所述第一刮条沿所述第一滚刷的轴向呈螺旋状设置。
12、呈螺旋状设置的第一刮条，在对粉尘进行扇动清理的过程中，使气流产生沿滚刷的轴线方向流动的趋势，将清扫的粉尘向外壳的内部推动，从而减少了粉尘在清理过程中的扩散，减少在清理过程中粉尘流动至外壳外部的空间中，避免了二次污染的问题；同时呈螺旋状设置的第一刮条在气你的过程中，第一刮条的一端首先与接尘板的表面接触，随着第一刮条的转动，第一刮条的边缘各处与接尘板的表面逐步接触，从而对接尘板的清理更加地连贯，减少了由于两个第一刮条之间的间隔使接尘板产生清理间隙的情况；在此基础上，在同一时间可以有多个第一刮条与接尘板的表面接触并对粉尘进行清理，增加了第一刮条与接尘板之间的接触次数，进一步地提高对粉尘的清理效果。
13、优选地，所述驱动组件包括驱动丝杠、用于带动所述驱动丝杠转动的第二驱动件以及支撑架，所述驱动丝杠与所述第二驱动件传动相连并回转设置于支撑架上。
14、通过丝杠带动第一箱体进行水平移动，丝杠驱动在传动过程中直线型更强，使第一箱体在移动的过程中更加平稳，减少第一箱体在移动过程中产生的震动，同时丝杠传动属于无级式驱动，在对不同尺寸的接尘板进行清理时，第一箱体在伸出后能够更加精确地匹配接尘板的宽度，提高伸缩式清理系统的适配性以适应不同宽度尺寸的接尘板。
15、优选地，所述支撑架与所述第二驱动件之间设置有限位件，以增加所述驱动组件对所述第一箱体的支撑强度。
16、限位件固定在支撑架与第二驱动件之间，在支撑架与第二驱动件之间起到了良好的加固作用，在驱动丝杠转动的过程中，利用限位件减少了支撑架随驱动丝杠转动的情况，同时利用限位件使支撑架与第二驱动件支撑件形成了一个整体的模块，提高了驱动组件的整体性，使得驱动组件在运行过程中更加地稳定。
17、优选地，所述固定清洗系统包括用于集尘的第二箱体以及回转设置在外壳内的第二滚刷，所述外壳内还设置有与所述第二滚刷传动相连的第三驱动件，所述第二滚刷上设置有第二刮条。
18、通过第二箱体以及第二滚刷起到主要的清理工作，第二箱体以及第二滚刷设置于外壳的内部，与接尘板的距离更小，第二滚刷与第三驱动件与外壳直接相连，使得第二滚刷与第三驱动件的安装更加地稳定，从而起到更好的清理效果；第二滚刷上设置有第二刮条，与第一刮条的作用相同，使得接尘板上的粉尘更加容易的脱离，在第二刮条转动的过程中，扇动粉尘使其更加容易被吸入至第二箱体中；同时将固定清理系统设置于外壳的内部，通过外壳对扬起的粉尘起到一定的覆盖作用，使粉尘外溢至外壳的外面更加困难，降低了粉尘二次污染的情况，提高对接尘板的清理效果。
19、优选地，所述第二刮条沿所述第二滚刷的轴向呈螺旋状设置，所述第二刮条包括端部相连且螺旋方向相反的正旋段和反旋段。
20、第二刮条设置有螺旋方向相反的正旋段和反旋段，在第二滚刷转动的过程中，正旋段和反旋段使粉尘产生向第二滚刷的中部靠近，解决了粉尘堆积过程中向第二滚刷的两端外溢的情况，减少了清洁过程中粉尘的残留；同时，正旋段和反旋段在转动的过程中，使其周围的空气产生向外壳中部流动的趋势，将第二刮条扬起的粉尘留在外壳的下方，防止扬起的粉尘扩散至外壳的外面，使清洁过程更加彻底，解决了二次污染的问题。
21、优选地，所述喷淋系统包括盛放清洁液体的储液箱、第一喷淋头以及第二喷淋头，所述第一喷淋头与所述第二喷淋头均与所述储液箱相连通，所述储液箱内设置有提供动力的泵体，所述第一喷淋头位于所述固定清洗系统的前侧，所述第二喷淋头与所述清洗组件固设。
22、在进行对接尘板清理的过程中，通过喷淋系统可以在接尘板上喷洒清洗液，实现接尘板打湿以及静态清洗的功能，在对接尘板清理的过程中，清洗液将粉尘一定程度上附着于接尘板上，降低清理的过程中扬起的粉尘，减少粉尘的扩散，在对接尘板进行清洗的同时，起到了除尘的作用；第一喷淋头设置于固定清洗系统的前侧，起到主要的喷淋作用，第二喷淋头位于清洗组件的前侧，使得第二喷淋头能够随清洗组件同步移动，当第二喷淋头进行移动时，能够对第一喷淋头无法触及处进行喷淋，随同清洗组件增加了对接尘板的清洗区域，提高接尘板的清洗效果。
技术特征：
1.一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，其特征在于，包括底部开口的外壳，所述外壳的四角处均设置有用于移动的行走组件，所述外壳的内部设置有伸缩式清洗系统、固定清洗系统以及喷淋系统，所述喷淋系统与所述伸缩式清洗系统和所述固定清洗系统相连，所述伸缩式清洗系统包括清洗组件以及驱动组件，所述驱动组件与所述清洗组件传动相连，以带动所述清洗组件向所述固定清洗系统两端的方向延伸。
2.根据权利要求1所述的一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，其特征在于，所述清洗组件与所述驱动组件之间设置有可伸缩的连接架，所述连接架上设置有带动所述连接架伸缩的伸缩推拉装置，以使所述清洗组件靠近或远离所述外壳的底部。
3.根据权利要求1所述的一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，其特征在于，所述清洗组件包括内部设置有风机的第一箱体以及用于清理灰尘的第一滚刷，所述第一滚刷设置于所述第一箱体的前侧壁上，所述第一箱体上设置有与所述第一滚刷传动相连的第一驱动件。
4.根据权利要求3所述的一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，其特征在于，所述第一滚刷的侧壁上设置有多个第一刮条，多个所述第一刮条沿所述第一滚刷的周向分布。
5.根据权利要求4所述的一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，其特征在于，所述第一刮条沿所述第一滚刷的轴向呈螺旋状设置。
6.根据权利要求3所述的一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动丝杠、用于带动所述驱动丝杠转动的第二驱动件以及支撑架，所述驱动丝杠与所述第二驱动件传动相连并回转设置于支撑架上。
7.根据权利要求6所述的一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，其特征在于，所述支撑架与所述第二驱动件之间设置有限位件，以增加所述驱动组件对所述第一箱体的支撑强度。
8.根据权利要求1所述的一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，其特征在于，所述固定清洗系统包括内部设置有风机的第二箱体以及回转设置在外壳内的第二滚刷，所述外壳内还设置有与所述第二滚刷传动相连的第三驱动件，所述第二滚刷上设置有第二刮条。
9.根据权利要求8所述的一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，其特征在于，所述第二刮条沿所述第二滚刷的轴向呈螺旋状设置，所述第二刮条包括端部相连且螺旋方向相反的正旋段和反旋段。
10.根据权利要求1所述的一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，其特征在于，所述喷淋系统包括盛放清洁液体的储液箱、第一喷淋头以及第二喷淋头，所述第一喷淋头与所述第二喷淋头均与所述储液箱相连通，所述储液箱内设置有提供动力的泵体，所述第一喷淋头位于所述固定清洗系统的前侧，所述第二喷淋头与所述清洗组件固设。
技术总结
本技术属于自动清洁的技术领域，具体涉及一种用于接尘板的灰尘清洗机器人，包括底部开口的外壳，所述外壳的四角处均设置有用于移动的行走组件，所述外壳的内部设置有伸缩式清洗系统、固定清洗系统以及喷淋系统，所述喷淋系统与所述伸缩式清洗系统和所述固定清洗系统相连，所述伸缩式清洗系统包括清洗组件以及驱动组件，所述驱动组件与所述清洗组件传动相连，以带动所述清洗组件向所述固定清洗系统两端的方向延伸。具有减少了人工对接尘板进行清理的同时，通过可伸缩的清洗系统能够对接尘板进行全面清理的效果。
技术研发人员：尉翰林,王焕臻,王彬,卢文,李鹏吾,林志宇,张慧杰,赵文韬,贾栋栋
受保护的技术使用者：内蒙古昆明卷烟有限责任公司
技术研发日：20231019
技术公布日：2024/9/23