一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块的制作方法

本技术涉及集电架的，具体涉及一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块。

背景技术：

1、如图1-2所示为现有技术中的一种集电架组件，其包括集电架a1、背对背气缸a2、同步件a3和免键轴套a4；背对背气缸a2的两端关节轴承通过螺栓固定在安装座和同步件a3上，同步件a3通过免键轴套a4与集电架a1的四连杆机构固连。通过背对背气缸a2的两端输出轴输出动力经同步件a3和免键轴套a来带动集电架a1实现偏摆动作。

2、由于实际使用中要求集电架的集电杆需要能左右偏摆一定角度，即如图1中箭头所示，且在特定情况下集电杆需要能快速回中；同时用户在使用过程中，对自动捕捉有强烈需求，就是需要集电杆能旋转到任意位置并停下，目前使用的背对背气缸a2只能实现将集电杆定位于特定的某一位置，无法实现在任意位置停止。此外，现有技术中的背对背气缸a2采用气动控制，气缸作用力大，有冲击，相关结构件需要加强。

3、因此，亟需提供一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块以解决现有技术中存在的缺陷与不足。

技术实现思路

1、因此，为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型提供了一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块。

2、本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，所述驱动模块固定安装于底板的顶部，并位于集电架与支撑板之间；其特征在于：所述驱动模块包括驱动电机、电机座、轨道臂、铰接件及拨叉；其中，所述驱动电机位于电机座的内部，所述电机座固定于底板的顶部，所述轨道臂的一端与驱动电机的输出轴固定连接，另一端通过铰接件与拨叉铰接，所述拨叉的顶部与集电架铰接。

4、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述驱动电机选用伺服电机。

5、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述电机座包括壳体和底座，所述底座固定于所述壳体的底部并向两侧延伸，在所述壳体的顶部开设有壳体固定孔，在所述底座的内部开设有壳体安装孔。

6、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述驱动电机的输出轴从所述壳体固定孔向上穿出设置。

7、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述铰接臂包括臂体，所述臂体的一端内部开设有臂体固定孔，驱动电机的输出轴穿过壳体固定孔与臂体固定孔固定连接，所述臂体的另一端内部开设有与铰接件滑动配合的臂体轨道槽。

8、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述驱动电机的输出轴与臂体固定孔通过键固定连接。

9、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述臂体轨道槽的内径小于所述铰接件的外径。

10、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述臂体轨道槽在所述臂体内部位于远离集电架的一侧。

11、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述铰接件选用球轴承，所述球轴承的内圈与拨叉固定连接，所述球轴承的外圈位于所述臂体轨道槽的内部并能够相对所述臂体轨道槽滑动。

12、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述拨叉包括拨叉铰接部和固定于所述拨叉铰接部底部的拨叉轴，所述拨叉铰接部的两侧开设有与集电架铰接配合的拨叉铰接孔，所述拨叉轴的底部伸出设置有与所述铰接件的内圈固定连接的拨叉固定部。

13、本实用新型相对于现有技术取得的有益效果包括：

14、1）本实用新型提供一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，通过采用驱动电机和驱动模块以配合对应的集电架偏摆功能，同时驱动电机选用伺服电机，转动精准，可以精准地控制集电杆的转动角度，实现自动捕捉功能。

15、2）本实用新型提供一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，此驱动机构可以做成一模块，按需选装；同时将控制方式由气动改为电动后，后期的可扩展性增强，进一步增大适用范围。

技术特征：

1.一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，所述驱动模块（2）固定安装于底板（3）的顶部，并位于集电架（1）与支撑板（4）之间；其特征在于：所述驱动模块（2）包括驱动电机（21）、电机座（22）、轨道臂（23）、铰接件（24）及拨叉（25）；其中，所述驱动电机（21）位于电机座（22）的内部，所述电机座（22）固定于底板（3）的顶部，所述轨道臂（23）的一端与驱动电机（21）的输出轴固定连接，另一端通过铰接件（24）与拨叉（25）铰接，所述拨叉（25）的顶部与集电架（1）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，其特征在于：所述驱动电机（21）选用伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，其特征在于：所述电机座（22）包括壳体（221）和底座（222），所述底座（222）固定于所述壳体（221）的底部并向两侧延伸，在所述壳体（221）的顶部开设有壳体固定孔（2211），在所述底座（222）的内部开设有壳体安装孔（2221）。

4.根据权利要求3所述的一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，其特征在于：所述驱动电机（21）的输出轴（211）从所述壳体固定孔（2211）向上穿出设置。

5.根据权利要求3所述的一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，其特征在于：所述铰接臂（23）包括臂体（231），所述臂体（231）的一端内部开设有臂体固定孔（2311），驱动电机（21）的输出轴（211）穿过壳体固定孔（2211）与臂体固定孔（2311）固定连接，所述臂体（231）的另一端内部开设有与铰接件（24）滑动配合的臂体轨道槽（2312）。

6.根据权利要求5所述的一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，其特征在于：所述驱动电机（21）的输出轴（211）与臂体固定孔（2311）通过键固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，其特征在于：所述臂体轨道槽（2312）的内径小于所述铰接件（24）的外径。

8.根据权利要求5所述的一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，其特征在于：所述臂体轨道槽（2312）在所述臂体（231）内部位于远离集电架（1）的一侧。

9.根据权利要求4所述的一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，其特征在于：所述铰接件（24）选用球轴承，所述球轴承的内圈与拨叉（25）固定连接，所述球轴承的外圈位于所述臂体轨道槽（2312）的内部并能够相对所述臂体轨道槽（2312）滑动。

10.根据权利要求9所述的一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，其特征在于：所述拨叉（25）包括拨叉铰接部（251）和固定于所述拨叉铰接部（251）底部的拨叉轴（252），所述拨叉铰接部（251）的两侧开设有与集电架（1）铰接配合的拨叉铰接孔（2511），所述拨叉轴（252）的底部伸出设置有与所述铰接件（24）的内圈固定连接的拨叉固定部（2521）。

技术总结
本技术提供一种用于扩展集电架自动捕捉功能的驱动模块，驱动模块固定安装于底板的顶部，并位于集电架与支撑板之间；其特征在于：驱动模块包括驱动电机、电机座、轨道臂、铰接件及拨叉；其中，驱动电机位于电机座的内部，电机座固定于底板的顶部，轨道臂的一端与驱动电机的输出轴固定连接，另一端通过铰接件与拨叉铰接，拨叉的顶部与集电架铰接；通过采用驱动电机和驱动模块以配合对应的集电架偏摆功能，同时驱动电机选用伺服电机，转动精准，可以精准地控制集电杆的加转动角度，实现自动捕捉功能；将控制方式由气动改为电动后，后期的可扩展性增强，进一步增大适用范围。

技术研发人员：郝庆军,段于飞,经明雪,钮震
受保护的技术使用者：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
技术研发日：20231109
技术公布日：2024/9/23