一种夹持工装的制作方法

本技术涉及pcba工装，特别是涉及一种夹持工装。

背景技术：

1、随着汽车电子产品不断地更新迭代，客户对产品质量要求越来越严，因此对产品制造过程中的质量控制提出了更高的要求，推动装配线体的自动化程度不断提高。对于在汽车电子产品中常用并且重要的pcba板来说，在装配上，实现pcba板的上料和下料，传统的处理方法中是有两种，一种是通过员工取放pcba板，这个过程中存在磕碰、漏放与esd失效的等风险，影响产品的制造质量，同时限制了生产效率的提高，同时需要更多的员工。而另一种是通过给机械手安装吸盘工装来吸取pcba板，吸盘工装可以解决大部分pcba板取放的问题，但现在的电子产品的趋势是多元化，功能越发繁多且复杂，迫使要在pcba板增加更多的芯片与元器件，导致pcba板的元器件越来越密集，这进一步压缩了放置吸盘的空间与使用数量，同时吸盘贴合面面积、数量的不足，会限制机械手的高速运行，强行提速会导致掉板的发生，无法提升线体的节拍。

2、现有技术公开了一种pcba抓取的万用吸盘治具，包括治具框架、吸盘安装孔、固定底座和位置调节块，治具框架上设有若干个吸盘安装孔，治具框架的中心处安装固定底座，吸盘安装孔内安装位置调节块，治具框架采用规则长方形，并采用治具框架和位置调节块相互配合的单独吸盘模式。该专利采用吸盘取放pcba板，对于目前元器件越来越密集而导致吸盘吸附空间小的pcba板，该专利的治具容易导致掉板的发生，稳定性和可靠性差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种稳定可靠的夹持工装。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹持工装，包括安装底板、连接件和两个夹持机构，所述连接件用于与机器人末端连接，所述连接件设于所述安装底板的中部，且所述安装底板与所述连接件转动连接，两个所述夹持机构分别设于所述安装底板的两端，所述夹持机构包括固定夹持臂、活动夹持臂、夹持驱动装置和安装架，所述安装架与所述安装底板连接，所述夹持驱动装置设于所述安装架上，所述固定夹持臂与所述安装架连接，所述活动夹持臂与所述夹持驱动装置连接，所述夹持驱动装置带动所述活动夹持臂靠近或远离所述固定夹持臂。

3、作为优选方案，所述夹持驱动装置为气缸，所述活动夹持臂连接在所述夹持驱动装置的终端。

4、作为优选方案，所述固定夹持臂包括第一臂板、第二臂板和第三臂板，所述第一臂板和所述第三臂板位于所述第二臂板的两侧且均与所述第三臂板垂直连接，所述活动夹持臂包括第四臂板、第五臂板和第六臂板，所述第四臂板和所述第六臂板位于所述第五臂板的两侧且均与所述第六臂板垂直连接，所述第一臂板与所述安装架连接，所述第四臂板与所述夹持驱动装置连接，所述第三臂板与所述第六臂板平行设置，所述第三臂板与所述第六臂板相对的一侧设有定位块，所述第六臂板与所述第三臂板相对的一侧设有缓冲块，所述缓冲块为弹性块。

5、作为优选方案，所述定位块设有第一定位槽，所述第一定位槽贯穿所述定位块相对的两侧，所述缓冲块设有第二定位槽，所述第二定位槽贯穿所述定位块相对的两侧。

6、作为优选方案，所述第一定位槽和所述第二定位槽的截面均为槽口宽度大于槽底宽度的梯形结构。

7、作为优选方案，所述安装架的底面设有导向槽，所述第一臂板的顶端插接于所述导向槽中，所述第四臂板的底端可滑动地插接于所述导向槽中。

8、作为优选方案，所述夹持机构还包括第一构件和第二构件，所述第一构件与所述安装架连接，所述第二构件连接在与所述夹持驱动装置连接，所述固定夹持臂上设有第一插槽，所述第一构件可拆卸地插接于所述第一插槽中，所述第二构件可拆卸地插接于所述第二插槽中。

9、作为优选方案，所述活动夹持臂上设有磁性开关。

10、作为优选方案，所述夹持机构还包括第一检测装置，所述检测装置与所述安装底板连接，所述检测装置用于检测所述固定夹持臂与所述活动夹持臂之间是否夹持有物体。

11、作为优选方案，还包括第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述连接件上，所述第二检测装置用于检测所述安装底板相对于所述连接件的转动角度。

12、与现有技术相比，其有益效果在于：

13、本实用新型通过在安装底板上设置夹持机构，夹持机构通过夹持驱动装置带动活动夹持臂靠近或远离固定夹持臂，可实现对pcba板的取放，稳定可靠，不易在移动的过程中掉落，有利于提高工作准确率和效率，并且本实用新型在安装底板的两端分别设置夹持机构，可同时夹持两个pcba板，而且安装底板与连接件转动连接，使两个夹持机构工作时互不干扰，有利于夹持并排密集放置的pcba板，提高生产效率。

技术特征：

1.一种夹持工装，其特征在于，包括安装底板(1)、连接件(2)和两个夹持机构，所述连接件(2)用于与机器人末端连接，所述连接件(2)设于所述安装底板(1)的中部，且所述安装底板(1)与所述连接件(2)转动连接，两个所述夹持机构分别设于所述安装底板(1)的两端，所述夹持机构包括固定夹持臂(3)、活动夹持臂(4)、夹持驱动装置(5)和安装架(6)，所述安装架(6)与所述安装底板(1)连接，所述夹持驱动装置(5)设于所述安装架(6)上，所述固定夹持臂(3)与所述安装架(6)连接，所述活动夹持臂(4)与所述夹持驱动装置(5)连接，所述夹持驱动装置(5)带动所述活动夹持臂(4)靠近或远离所述固定夹持臂(3)。

2.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述夹持驱动装置(5)为气缸，所述活动夹持臂(4)连接在所述夹持驱动装置(5)的终端。

3.根据权利要求1或2所述的夹持工装，其特征在于，所述固定夹持臂(3)包括第一臂板(301)、第二臂板(302)和第三臂板(303)，所述第一臂板(301)和所述第三臂板(303)位于所述第二臂板(302)的两侧且均与所述第三臂板(303)垂直连接，所述活动夹持臂(4)包括第四臂板(401)、第五臂板(402)和第六臂板(403)，所述第四臂板(401)和所述第六臂板(403)位于所述第五臂板(402)的两侧且均与所述第六臂板(403)垂直连接，

4.根据权利要求3所述的夹持工装，其特征在于，所述定位块(7)设有第一定位槽(701)，所述第一定位槽(701)贯穿所述定位块(7)相对的两侧，所述缓冲块(8)设有第二定位槽(801)，所述第二定位槽(801)贯穿所述定位块(7)相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的夹持工装，其特征在于，所述第一定位槽(701)和所述第二定位槽(801)的截面均为槽口宽度大于槽底宽度的梯形结构。

6.根据权利要求3所述的夹持工装，其特征在于，所述安装架(6)的底面设有导向槽(601)，所述第一臂板(301)的顶端插接于所述导向槽(601)中，所述第四臂板(401)的底端可滑动地插接于所述导向槽(601)中。

7.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述夹持机构还包括第一构件(9)和第二构件(10)，所述第一构件(9)与所述安装架(6)连接，所述第二构件(10)连接在与所述夹持驱动装置(5)连接，所述固定夹持臂(3)上设有第一插槽(304)，所述第一构件(9)可拆卸地插接于所述第一插槽(304)中，所述第二构件(10)可拆卸地插接于第二插槽(404)中。

8.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述活动夹持臂(4)上设有磁性开关。

9.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述夹持机构还包括第一检测装置(11)，所述检测装置与所述安装底板(1)连接，所述检测装置用于检测所述固定夹持臂(3)与所述活动夹持臂(4)之间是否夹持有物体。

10.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，还包括第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述连接件(2)上，所述第二检测装置用于检测所述安装底板(1)相对于所述连接件(2)的转动角度。

技术总结
本技术涉及PCBA工装技术领域，公开了一种夹持工装，通过在安装底板上设置夹持机构，夹持机构通过夹持驱动装置带动活动夹持臂靠近或远离固定夹持臂，可实现对PCBA板的取放，稳定可靠，不易在移动的过程中掉落，有利于提高工作准确率和效率，并且本技术在安装底板的两端分别设置夹持机构，可同时夹持两个PCBA板，而且安装底板与连接件转动连接，使两个夹持机构工作时互不干扰，有利于夹持并排密集放置的PCBA板，提高生产效率。

技术研发人员：梁文浩,向神文,朱占永,隽雨航
受保护的技术使用者：深圳市航盛电子股份有限公司
技术研发日：20231205
技术公布日：2024/9/23