一种具有自动清洁移料装置的检测台的制作方法

本技术涉及金属件检测领域，特别涉及一种具有自动清洁移料装置的检测台。

背景技术：

1、金属制品检测时，需要清洁金属件表面的加工屑或粉尘，因为加工屑或粉尘附着在金属件表面，会造成较大的检测误差，同时检测治具为精密工具，加工屑或粉尘损伤检测治具，难以获取最佳的尺寸检测精度，造成检测不良，目前常采用高压气体吹动清洁金属件，其缺陷在于：其一，吹动清洁模式会造成粉尘四处飞扬，空气中充满金属粉尘，会影响人体身体健康，同时飞散的加工屑容易伤到人眼或者其它裸露部位，作业存在较大安全隐患；其二，吹动清洁模式依赖工人的经验，存在较大的随机误差，同时一些隐蔽角落或复杂结构，会存在粉尘和切削屑被遗漏现象，造成金属件清洁度不佳；其三，吹动清洁模式，粉尘并未被收集，经过一段时间，粉尘或加工屑会再次降落至金属件表面或检测工具上，而且需要定期的粉尘收集工作，增大了工作量，降低了工作效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种具有自动清洁移料装置的检测台。

2、根据本实用新型的一个方面，该一种具有自动清洁移料装置的检测台包括：基台、垂直升降部、纵向平移部、检测部以及真空清洁吸固治具，

3、基台左侧下方固定有纵向平移部且右侧上方设有检测部，纵向平移部的移动端头安装垂直升降部的固定端，垂直升降部的移动端固定真空清洁吸固治具的清洁主块，纵向平移部能够将上下料工位的金属件移动至检测部下方的检测位，检测完成后，并移回上下料工位；

4、真空清洁吸固治具还包括若干个固定管、滑移管以及真空吸嘴；清洁主块内部中空形成真空腔，真空腔连通抽气排尘系统，真空腔下表面设有矩形阵列的螺纹孔的导流孔，导流孔下端为大直径的滑道孔，固定管螺纹连接在导流孔且下端伸入滑道孔内，滑移管上端内壁滑动插套连接固定管下端且外壁滑动插套滑道孔内，滑移管下端固定连接真空吸嘴，每个真空吸嘴和清洁主块之间还设有轴套在滑移管外的缓冲弹簧，若干个真空吸嘴能够仿形拟合柔性贴合并吸固金属件外轮廓，同时进行真空吸尘。

5、在一些实施方式中，纵向平移部以及垂直升降部为双杆气缸、液压油缸、单轴直线模组和伺服电缸中的任意一种。

6、在一些实施方式中，纵向平移部以及垂直升降部为同一个工业机器人。

7、在一些实施方式中，抽气排尘系统包括抽真空回路、阻沉下料器以及集尘系统；

8、清洁主块连通抽真空回路，抽真空回路连通阻沉下料器的一个水平端头，阻沉下料器的另一个端头倾斜向上端头设有多个分离器；

9、阻沉下料器的下料端头位于集尘系统上方。

10、在一些实施方式中，集尘系统为设有可转动打开的上盖，下料端头插入上盖的通孔中，进行封闭式排尘；

11、集尘系统下端设有滚轮且外壁上端设有把手，集尘系统内设置高度位置传感器以及警报器，当灰尘达到设定高度，警报器鸣响提醒操作者。

12、在一些实施方式中，真空吸嘴下表面安装有距离检测传感器。

13、在一些实施方式中，真空吸嘴为矩形状，相邻真空吸嘴的边缘相互贴合，从而构成整面贴合结构；或真空吸嘴为橡胶材质制作。

14、在一些实施方式中，滑移管的管孔上端和固定管的管壁相连接处安装上气滑动密封；滑道孔下端和滑移管外壁相连接处装下气滑动密封。

15、在一些实施方式中，真空吸嘴包括基座，基座上表面固定滑移管，缓冲弹簧下端贴合基座；

16、基座上表面还关于中心圆周设置若干个垂导柱，垂导柱上端滑动连接在清洁主块的下导孔内。

17、在一些实施方式中，还包括一个定位环，螺纹件穿过定位环的第二通孔旋入清洁主块的下螺纹盲孔，定位环的中心通孔和滑移管直径相同且小间隙连接，定位环的第一通孔和垂导柱的中段小间隙轴套连接；垂导柱上端设有一个大直径的定位帽，定位帽滑动连接在下导孔内。

18、该一种具有自动清洁移料装置的检测台实现了自动化上下金属件，并且在移料之前进行了真空吸尘以及集尘，同时采用相互配合的固定管以及滑移管，真空吸嘴能够被动仿形拟合金属件外轮廓，从而实现无死角全方位清洁；其有益效果是：其一，自动化上下料，且自动化清吸尘集尘，避免了人工清洁的遗漏现象，无人工误差，检测效率高；其二，清洁无扬尘无死角，有效保护工作环境，保护工人身体健康，检测作业安全；其三，清洁全部回收粉尘，避免了反复除尘以及集尘工序，提高工作效率。

技术特征：

1.一种具有自动清洁移料装置的检测台，其特征在于，包括：基台(01)、垂直升降部(02)、纵向平移部(03)、检测部(04)以及真空清洁吸固治具(05)，

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁移料装置的检测台，其特征在于，所述纵向平移部(03)以及所述垂直升降部(02)为双杆气缸、液压油缸、单轴直线模组和伺服电缸中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁移料装置的检测台，其特征在于，所述纵向平移部(03)以及所述垂直升降部(02)为同一个工业机器人。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁移料装置的检测台，其特征在于，所述抽气排尘系统(00)包括抽真空回路(001)、阻沉下料器(9)以及集尘系统(06)；

5.根据权利要求4所述的一种具有自动清洁移料装置的检测台，其特征在于，所述集尘系统(06)为设有可转动打开的上盖(061)，所述下料端头(92)插入所述上盖(061)的通孔中；

6.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁移料装置的检测台，其特征在于，所述真空吸嘴(7)下表面安装有距离检测传感器。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁移料装置的检测台，其特征在于，所述真空吸嘴(7)为矩形状，相邻所述真空吸嘴(7)的边缘相互贴合，从而构成整面贴合结构；

8.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁移料装置的检测台，其特征在于，所述滑移管(3)的管孔上端和所述固定管(2)的管壁相连接处安装上气滑动密封(5)；

9.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁移料装置的检测台，其特征在于，所述真空吸嘴(7)包括基座(71)，所述基座(71)上表面固定所述滑移管(3)，所述缓冲弹簧(4)下端贴合所述基座(71)；

10.根据权利要求9所述的一种具有自动清洁移料装置的检测台，其特征在于，还包括一个定位环(8)，螺纹件穿过所述定位环(8)的第二通孔旋入所述清洁主块(1)的下螺纹盲孔(110)，所述定位环(8)的中心通孔(81)和所述滑移管(3)直径相同且小间隙连接，所述定位环(8)的第一通孔(82)和所述垂导柱(72)的中段小间隙轴套连接；

技术总结
本技术公开了一种具有自动清洁移料装置的检测台。该检测平台包括：基台、垂直升降部、纵向平移部、检测部以及真空清洁吸固治具，基台左侧下方固定有纵向平移部且右侧上方设有检测部，纵向平移部的移动端头安装垂直升降部的固定端，垂直升降部的移动端固定真空清洁吸固治具的清洁主块，纵向平移部能够将上下料工位的金属件移动至检测部下方的检测位，检测完成后，并移回上下料工位；真空清洁吸固治具的若干个真空吸嘴能够仿形拟合柔性贴合并吸固金属件外轮廓，同时进行真空吸尘。本技术具有自动化上下金属件，高效吸尘以及集尘，检测精度高，检测速度快的效果。

技术研发人员：朱建新,黄结华,汪红河,黄国超
受保护的技术使用者：吴江市宏海精密制造有限公司
技术研发日：20231231
技术公布日：2024/9/23