一种喷涂机的入料系统的制作方法

本技术涉及一种入料系统，具体涉及一种喷涂机的入料系统。

背景技术：

1、传统的喷涂机设备中，一般需要人工将产品放入入料系统中，因此在整个加工过程中，需要一个工人全程不停的根据生产速度，将产品源源不断的放置到入料系统中。这样的弊端就是，首先入料劳动强度大，人力成本大；其次，入料的速度由人工决定，他摆放物料的效率决定了整体加工效率的上限，因此极大的影响了生产效率。

2、为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种喷涂机的入料系统，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

2、一种喷涂机的入料系统，包括：堆料台、第一传送带、第二传送带、挡板、机械手和光电传感器，所述堆料台、第一传送带和第二传送带依次连接，所述挡板设于第一传送带和第二传送带的两侧，所述第二传送带与机械手邻接，所述光电传感器与第一传送带和第二传送带连接，所述光电传感器设于第二传送带与机械手之间；

3、其中，所述第一传送带包括：第一履带、第一传送电机和隔板，所述第一履带设于支架上，所述第一传送电机设于第一履带的前端一侧，所述第一传送电机通过轴与第一履带连接，所述隔板为复数个，所述隔板等距设于第一履带上，所述第一履带上放满产品。

4、进一步，所述第二传送带包括：第二履带和第二传送电机，所述第二履带通过轴与第二传送电机连接，所述第二履带设于支架上，所述第二传送电机设于第二履带的前端一侧，所述第二履带为步进式传送带结构。

5、进一步，所述机械手包括：基座、旋转结构、多段式摆臂结构、抓取爪和抓取气缸，所述基座与旋转结构连接，所述旋转结构与多段式摆臂结构连接，所述多段式摆臂结构顶端设有抓取爪，所述抓取爪与抓取气缸连接。

6、进一步，所述抓取爪为对称设置的矩形板材。

7、本实用新型的有益效果：

8、本实用新型与传统技术相比，大幅增加了第一传送带的面积，通过将产品全部放置在第一传送带上的策略，配合机械手入料，降低了人工放料的劳动强度，提高了入料的效率。

技术特征：

1.一种喷涂机的入料系统，其特征在于，包括：堆料台(100)、第一传送带(200)、第二传送带(300)、挡板(400)、机械手(500)和光电传感器(600)，所述堆料台(100)、第一传送带(200)和第二传送带(300)依次连接，所述挡板(400)设于第一传送带(200)和第二传送带(300)的两侧，所述第二传送带(300)与机械手(500)邻接，所述光电传感器(600)与第一传送带(200)和第二传送带(300)连接，所述光电传感器(600)设于第二传送带(300)与机械手(500)之间；

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机的入料系统，其特征在于：所述第二传送带(300)包括：第二履带(310)和第二传送电机(320)，所述第二履带(310)通过轴与第二传送电机(320)连接，所述第二履带(310)设于支架上，所述第二传送电机(320)设于第二履带(310)的前端一侧，所述第二履带(310)为步进式传送带结构。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机的入料系统，其特征在于：所述机械手(500)包括：基座(510)、旋转结构(520)、多段式摆臂结构(530)、抓取爪(540)和抓取气缸(550)，所述基座(510)与旋转结构(520)连接，所述旋转结构(520)与多段式摆臂结构(530)连接，所述多段式摆臂结构(530)顶端设有抓取爪(540)，所述抓取爪(540)与抓取气缸(550)连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂机的入料系统，其特征在于：所述抓取爪(540)为对称设置的矩形板材。

技术总结
一种喷涂机的入料系统，包括：堆料台、第一传送带、第二传送带、挡板、机械手和光电传感器，堆料台、第一传送带和第二传送带依次连接，挡板设于第一传送带和第二传送带的两侧，第二传送带与机械手邻接，光电传感器与第一传送带和第二传送带连接，光电传感器设于第二传送带与机械手之间。其中，第一传送带包括：第一履带、第一传送电机和隔板。本技术与传统技术相比，大幅增加了第一传送带的面积，通过将产品全部放置在第一传送带上的策略，配合机械手入料，降低了人工放料的劳动强度，提高了入料的效率。

技术研发人员：何曙光
受保护的技术使用者：上海麟定生物科技有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/9/23