车辆的控制装置、控制方法以及存储介质与流程

本发明涉及车辆的控制装置、控制方法以及存储介质。

背景技术：

1、已知有如下技术：通过对由车辆的拍摄装置得到的拍摄图像进行解析来识别位于车辆的行进方向的道路标识。在专利文献1中，在根据拍摄图像识别出的道路标识与从地图信息得到的道路标识一致的情况下，判断为该道路标识的识别结果能够信赖。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019-212188号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、与车辆的限制速度相关的道路标识可以具有各种图样。根据图样，难以高精度地进行图像识别。其结果是，有可能无法对驾驶员通知准确的限制速度。本发明的一部分的方面的课题在于，高精度地确定面向驾驶员显示的限制速度。为了解决上述课题，本申请的目的在于提高遵守限制速度的安全性。而且，进而有助于进一步改善交通的安全性而能够持续的运送系统的发展。

3、用于解决问题的手段

4、根据一部分实施方式，提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置具备：获取机构，其从地图信息获取道路标识信息；识别机构，其从由所述车辆的拍摄装置得到的拍摄图像中识别道路标识；确定机构，其确定对所述车辆施加的限制速度；以及显示机构，其将确定出的所述限制速度显示于所述车辆的显示装置，在所述道路标识信息表示与所述限制速度有关的第一道路标识的情况下，所述确定机构基于所述道路标识信息来确定所述限制速度，在所述道路标识信息表示与所述限制速度有关的与所述第一道路标识不同的第二道路标识的情况下，所述确定机构基于从所述拍摄图像识别出的所述道路标识来确定所述限制速度。根据另一实施方式，提供一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法具备：获取步骤，在该获取步骤中，从地图信息获取道路标识信息；识别步骤，在该识别步骤中，从由所述车辆的拍摄装置得到的拍摄图像中识别道路标识；确定步骤，在该确定步骤中，确定对所述车辆施加的限制速度；以及显示步骤，在该显示步骤中，将确定出的所述限制速度显示于所述车辆的显示装置，在所述确定步骤中，在所述道路标识信息表示与所述限制速度有关的第一道路标识的情况下，基于所述道路标识信息来确定所述限制速度，在所述确定步骤中，在所述道路标识信息表示与所述限制速度有关的与所述第一道路标识不同的第二道路标识的情况下，基于从所述拍摄图像识别出的所述道路标识来确定所述限制速度。

5、发明效果

6、根据一部分的实施方式，能够高精度地确定面向驾驶员显示的限制速度。

技术特征：

1.一种控制装置，其是车辆的控制装置，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在所述道路标识信息表示与速度无关的第三道路标识的情况下，所述显示机构将表示所述第三道路标识的图标显示于所述显示装置。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在所述道路标识信息表示所述第二道路标识的情况下，如果从所述拍摄图像未识别出所述第二道路标识，则所述显示机构不进行所述限制速度的显示。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在所述第二道路标识表示速度的指定的结束的情况下，所述确定机构将对在未指定速度的道路上行驶的所述车辆施加的法定速度确定为所述限制速度。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置还具备行驶控制机构，该行驶控制机构基于确定出的所述限制速度来控制所述车辆的速度。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第一道路标识是表示数值区域、交通降低区域、机动车行道、市区限制以及高速道路中的任一个的道路标识。

7.一种车辆，其中，所述车辆具备权利要求1至6中任一项所述的控制装置。

8.一种存储介质，其中，所述存储介质存储用于使计算机作为权利要求1至6中任一项所述的控制装置的各机构进行动作的程序。

9.一种控制方法，其是车辆的控制方法，

技术总结
本发明提供一种车辆的控制装置、控制方法以及存储介质，车辆的控制装置具备：获取机构，其从地图信息获取道路标识信息；识别机构，其从由所述车辆的拍摄装置得到的拍摄图像中识别道路标识；确定机构，其确定对所述车辆施加的限制速度；以及显示机构，其将确定出的所述限制速度显示于所述车辆的显示装置。在所述道路标识信息表示与所述限制速度有关的第一道路标识的情况下，所述确定机构基于所述道路标识信息来确定所述限制速度，在所述道路标识信息表示与所述限制速度有关的与所述第一道路标识不同的第二道路标识的情况下，所述确定机构基于从所述拍摄图像中识别出的所述道路标识来确定所述限制速度。

技术研发人员：植浦总一郎,喜多正一,小黑千寻,林辽太郎
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23