一种物流运载小车的定位机构的制作方法

本技术涉及物流运输，具体为一种物流运载小车的定位机构。

背景技术：

1、在生产、物流、仓储领域广泛用到一种物料运载小车，这种小车通常由底架、轮子和其他部件组成，人工将货物搬运到小车上，之后通过人工推动到指定的位置。agv物流运输小车主要是通过使用自动或者是人工进行货物的装载，车辆需要根据设定好的路线，前行到设定好的指定位置，最后再根据情况选用自动或者是人工给车辆装载货物。方便的同时，减少了人工的使用成本，但是agv物流运输小车使用时，停止位置还是会有偏差，如果是人工给车辆装载货物时还好，可以将货物的位置调整后再装载，而在自动模式时，如果小车位置出现偏移，将货物抬起时，可能会有倾倒的风险，因此设计一种物流运载小车的定位机构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流运载小车的定位机构，解决了agv物流运输小车，在自动模式时，如果小车位置出现偏移，将货物抬起时，由于受力不均，可能会有倾倒的风险的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

5、本实用新型提供了一种物流运载小车的定位机构，包括：限位架，所述限位架前端开口，所述限位架左右两侧内部设置有x向液压器，所述x向液压器外侧延伸至限位架外侧，所述x向液压器伸缩端连接有推板，所述限位架内侧左右两侧内部开设有开槽，所述推板与开槽插入连接，所述限位架后端内部设置有y向液压器，所述y向液压器后端延伸至限位架后端，所述y向液压器前端连接有电磁铁，所述x向液压器与y向液压器下表面连接有连接板，所述连接板延伸至x向液压器与y向液压器外侧，所述连接板与地面通过螺栓连接，所述限位架内部设置有物流运载小车，所述物流运载小车后端连接有铁质凸台，所述限位架后端左侧设置有控制器，所述控制器与x向液压器、y向液压器、电磁铁电性连接，所述控制器与物流运载小车通过无线信号连接。

6、优选的，所述物流运载小车上端设置有货架，所述货架四角下端设置有导向架，所述导向架内部呈向内倾斜的漏斗状。

7、优选的，所述货架支架下端呈半球状。

8、优选的，所述物流运载小车上端抬起支架高度高于导向架内部底面至上表面的高度。

9、优选的，所述推板与电磁铁外表面覆盖有防护垫。

10、优选的，所述x向液压器外端与y向液压器后端设置有挡板，所述挡板与外端两侧与连接板之间连接有肋板。

11、(三)有益效果

12、本实用新型提供了一种物流运载小车的定位机构，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：

13、该物流运载小车的定位机构在使用时，物流运载小车到达位置后，会先由x向液压器将推板向内侧推动，从而将物流运载小车x向的位置推动到位，之后y向液压器启动，将电磁铁与物流运载小车x后端铁质凸台进行吸附，之后收起y向液压器将物流运载小车y向位置进行调整，保证物流运载小车位置不会偏移。

技术特征：

1.一种物流运载小车的定位机构，其特征在于，包括：限位架(1)，所述限位架(1)前端开口，所述限位架(1)左右两侧内部设置有x向液压器(2)，所述x向液压器(2)外侧延伸至限位架(1)外侧，所述x向液压器(2)伸缩端连接有推板(3)，所述限位架(1)内侧左右两侧内部开设有开槽(4)，所述推板(3)与开槽(4)插入连接，所述限位架(1)后端内部设置有y向液压器(5)，所述y向液压器(5)后端延伸至限位架(1)后端，所述y向液压器(5)的伸缩端连接有电磁铁(6)，所述x向液压器(2)与y向液压器(5)下表面连接有连接板(7)，所述连接板(7)延伸至x向液压器(2)与y向液压器(5)外侧，所述连接板(7)与地面通过螺栓连接，所述限位架(1)内部设置有物流运载小车(8)，所述物流运载小车(8)后端连接有铁质凸台(9)，所述限位架(1)后端左侧设置有控制器(10)，所述控制器(10)与x向液压器(2)、y向液压器(5)、电磁铁(6)电性连接，所述控制器(10)与物流运载小车(8)通过无线信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流运载小车的定位机构，其特征在于：所述物流运载小车(8)上端设置有货架(11)，所述货架(11)四角下端设置有导向架(21)，所述导向架(21)内部呈向内倾斜的漏斗状。

3.根据权利要求2所述的一种物流运载小车的定位机构，其特征在于：所述货架(11)支架下端呈半球状。

4.根据权利要求2所述的一种物流运载小车的定位机构，其特征在于：所述物流运载小车(8)上端抬起支架高度高于导向架(21)内部底面至上表面的高度。

5.根据权利要求1所述的一种物流运载小车的定位机构，其特征在于：所述推板(3)与电磁铁(6)外表面覆盖有防护垫。

6.根据权利要求1所述的一种物流运载小车的定位机构，其特征在于：所述x向液压器(2)外端与y向液压器(5)后端设置有挡板(22)，所述挡板(22)的外端两侧与连接板(7)之间连接有肋板(23)。

技术总结
本技术公开了一种物流运载小车的定位机构，包括：限位架，所述限位架前端开口，所述限位架左右两侧内部设置有X向液压器，所述X向液压器外侧延伸至限位架外侧，所述X向液压器伸缩端连接有推板，所述限位架内侧左右两侧内部开设有开槽，所述推板与开槽插入连接，所述限位架后端内部设置有Y向液压器，所述Y向液压器后端延伸至限位架后端，所述Y向液压器的伸缩端连接有电磁铁，所述X向液压器与Y向液压器下表面连接有连接板，所述连接板延伸至X向液压器与Y向液压器外侧，所述连接板与地面通过螺栓连接，所述限位架内部设置有物流运载小车，所述物流运载小车后端连接有铁质凸台，所述限位架后端左侧设置有控制器。

技术研发人员：田国鹏
受保护的技术使用者：上海包万节能技术有限公司
技术研发日：20240103
技术公布日：2024/9/23