一种煤矿用全液压钻机的制作方法

本技术涉及煤矿钻探设备，具体为一种煤矿用全液压钻机。

背景技术：

1、煤矿用全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f≤8的各种煤层、岩层。履带式液压钻机是指具有履带行走机构的全液压凿岩钻孔机械，履带式液压钻机由动力装置与液压系统、履带行走机构、装有液压凿岩机和推进器的钻架、支臂、钻杆接卸装置等组成。

2、在实际应用中，现有的煤矿用履带式全液压钻机在使用时是由工作人员操作钻机车行进至指定位置后并进行钻孔，但是上述中的现有钻机设备在使用时还存在一些不足的地方，本领域技术人员发现，当钻机设备行驶在崎岖不平的复杂地段时，为了防止车辆发生偏斜甚至侧翻，一般会采用蛇形走位，亦或者由工作人员在前方探视和修整垫路，但即便是如此，也偶有出现钻机设备侧翻的现象，一旦发生侧翻则需要人力和工具共同配合才能将其扶正，比较费时费力，并且钻机在侧翻倾倒后还可能对机械设备造成损伤损坏，给钻机设备的使用带来不便。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、因而，本实用新型的目的在于提供一种煤矿用全液压钻机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的履带式煤矿用全液压钻机容易因崎岖不平的路面而导致偏斜或侧翻的问题。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿用全液压钻机，其包括钻机设备本体，所述钻机设备本体中段两侧部位固定有铰接座，每个所述铰接座内侧旋转安装有可伸缩调节的扶正顶推杆，所述扶正顶推杆底部输出轴端设置有弹性缓冲件，所述钻机设备本体内部及两侧分别设置有一端铰接于钻机设备本体且另一端铰接于扶正顶推杆外侧壁的旋转驱动部件，通过启动旋转驱动部件并带动扶正顶推杆沿铰接座的转轴方向正反旋转，所述钻机设备本体内部还设置有通过管路分别与两侧扶正顶推杆相连接的输气组件，通过输气组件输入高压气体使得扶正顶推杆进行自由伸展。

4、作为本实用新型所述的一种煤矿用全液压钻机的一种优选方案，其中，所述扶正顶推杆包括铰接安装于所述铰接座内侧的套筒、伸缩于套筒内侧及下部的顶杆、固定于顶杆内端且与套筒内壁相匹配的活塞、以及设置于套筒顶部进气端的密封端盖。

5、作为本实用新型所述的一种煤矿用全液压钻机的一种优选方案，其中，所述弹性缓冲件为橡胶气囊。

6、作为本实用新型所述的一种煤矿用全液压钻机的一种优选方案，其中，所述旋转驱动部件为液压杆。

7、作为本实用新型所述的一种煤矿用全液压钻机的一种优选方案，其中，所述输气组件包括安装于所述钻机设备本体内部的往复式气泵、连通于气泵出气端的输气管、中段部位连通于输气管外端的导气管、分别设置于导气管两端的电磁流量阀、以及设置有两根同时一端连通于导气管端部且另一端衔接于密封端盖的输气软管。

8、作为本实用新型所述的一种煤矿用全液压钻机的一种优选方案，其中，所述钻机设备本体上还设置有角度传感器，所述钻机设备本体上还设置有分别与角度传感器、气泵、旋转驱动部件和电磁流量阀信号连接的控制器。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种煤矿用全液压钻机，具有操作便利，实用性好的特点，使用时，当传感器测得钻机设备向一侧出现超出安全范围的倾斜角度时，控制中心通过启动旋转驱动部件来调整扶正顶推杆的斜撑角度，同时通过输气组件向倾斜一侧的扶正顶推杆中注入高压气体，使得顶杆及时推出，并抵住地面或墙壁，同时弹性缓冲件可对顶杆的顶推力形成缓冲，从而制止钻机设备继续倾斜，并达到扶正的效果，给钻机设备的使用带来了便利。

技术特征：

1.一种煤矿用全液压钻机，其特征在于，包括钻机设备本体(10)，所述钻机设备本体(10)中段两侧部位固定有铰接座(20)，每个所述铰接座(20)内侧旋转安装有可伸缩调节的扶正顶推杆(30)，所述扶正顶推杆(30)底部输出轴端设置有弹性缓冲件(40)，所述钻机设备本体(10)内部及两侧分别设置有一端铰接于钻机设备本体(10)且另一端铰接于扶正顶推杆(30)外侧壁的旋转驱动部件(50)，通过启动旋转驱动部件(50)并带动扶正顶推杆(30)沿铰接座(20)的转轴方向正反旋转，所述钻机设备本体(10)内部还设置有通过管路分别与两侧扶正顶推杆(30)相连接的输气组件(60)，通过输气组件(60)输入高压气体使得扶正顶推杆(30)进行自由伸展。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压钻机，其特征在于：所述扶正顶推杆(30)包括铰接安装于所述铰接座(20)内侧的套筒(31)、伸缩于套筒(31)内侧及下部的顶杆(32)、固定于顶杆(32)内端且与套筒(31)内壁相匹配的活塞(33)、以及设置于套筒(31)顶部进气端的密封端盖(34)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压钻机，其特征在于：所述弹性缓冲件(40)为橡胶气囊。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压钻机，其特征在于：所述旋转驱动部件(50)为液压杆。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压钻机，其特征在于：所述输气组件(60)包括安装于所述钻机设备本体(10)内部的往复式气泵(61)、连通于气泵(61)出气端的输气管(62)、中段部位连通于输气管(62)外端的导气管(63)、分别设置于导气管(63)两端的电磁流量阀(64)、以及设置有两根同时一端连通于导气管(63)端部且另一端衔接于密封端盖(34)的输气软管(65)。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压钻机，其特征在于：所述钻机设备本体(10)上还设置有角度传感器，所述钻机设备本体(10)上还设置有分别与角度传感器、气泵(61)、旋转驱动部件(50)和电磁流量阀(64)信号连接的控制器。

技术总结
本技术公开了一种煤矿用全液压钻机，包括钻机设备本体，所述钻机设备本体中段两侧部位固定有铰接座，每个所述铰接座内侧旋转安装有可伸缩调节的扶正顶推杆，所述扶正顶推杆底部输出轴端设置有弹性缓冲件，所述钻机设备本体内部及两侧分别设置有一端铰接于钻机设备本体且另一端铰接于扶正顶推杆外侧壁的旋转驱动部件，使用时，当钻机设备向一侧出现超出安全范围的倾斜角度时，通过启动旋转驱动部件来调整扶正顶推杆的斜撑角度，同时通过输气组件向倾斜一侧的扶正顶推杆中注入高压气体，使得顶杆及时推出，并抵住地面或墙壁，同时弹性缓冲件可对顶杆的顶推力形成缓冲，从而制止钻机设备继续倾斜，并达到扶正的效果。

技术研发人员：易磊磊,柏仁宣,潘大成,王士成,张涛,董明
受保护的技术使用者：四川川煤华荣能源有限责任公司太平煤矿
技术研发日：20240105
技术公布日：2024/9/23