一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统的制作方法

本技术属于直升机尾桨传动轴检测，尤其涉及一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统。

背景技术：

1、单旋翼直升机，因为旋翼对机身有反扭矩，所以必须采取抵消措施，所以“带尾桨”就成了单旋翼直升机甩不掉的“包袱”。这一部分包括长长的尾梁，以便将尾桨安置在旋翼桨盘之外，确保用最小功率损耗平衡反扭矩并实现航向操纵。尾桨旋转需要驱动力，必须要有尾桨传动轴(下文简称尾轴)。

2、尾轴具有下述特点：传动轴较长且刚度低，并且固定在刚度较小的尾梁上，当尾梁在载荷的作用下产生弯曲变形时，就要强迫支撑在其上的尾传动轴一起弯曲；尾传动轴一般不在尾梁的中性层上，尾梁的弯曲变形还会引起尾传动轴拉长或缩短。当尾梁弯曲变形时，会使尾传动轴受到附加的弯矩和轴向力；由于结构材料不同，环境温度的变化也会在尾传动轴中产生附加的轴向力；尾轴输出端、尾减速器和各轴承座之间的不同心度及尾梁与传动轴制造时的长度误差，都会加剧尾轴承受的附加载荷。虽然尾轴中有能实现角度补偿的联轴节长度补偿的花键，但是所受的附加载荷不可能完全消除。同时尾轴大部分部附件在直升机运转过程中处于高速旋转状态，上述附加载荷转化为与旋转频率相关的交变载荷。

3、因此尾轴在直升机安全飞行中起着至关重要的作用，但是由于其承受的附加载荷较多，在实际工作中容易出现尾轴轴承半卡箍断裂、前段与中段之间挠性联轴节叠片断裂、轴承环形箍带断裂、轴承内环与紧靠轴承的橡胶弹性减震环之间出现相对运动、尾轴支架裂纹等等故障。而传动轴同轴度不好，轴承及支架长期承受较大的交变载荷，使类似的问题反复发生。不好的尾轴同轴度是导致振动的原因之一，另外部附件特别是旋转部附件长期使用，由于磨损、变形等原因都会加剧尾轴的振动，因此为保障飞行安全，测量尾传动轴同轴度显得格外重要。

4、传统的测量尾轴同轴度方法是利用百分表，按照测量尾轴联轴节对接端面角向偏差、尾轴轴承支座角向偏差和高、低阻尼器角向偏差，三种类型完成各测量点的长度位移变化量，计算出同轴度偏差，但是利用百分表测量，不能同时测量尾轴的多处测量点，测量不方便，且利用百分表可能会出现读数不准确的情况，导致测量不精准。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，可同时检测尾桨传动轴的多处测量点，检测方便，且检测精度高。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，该系统包括便携式测试设备、适配器，以及分别设置在尾桨传动轴主减输出端、尾轴轴承处、中减输入端、中减输出端和尾减输入端旁的测量工装；

4、所述测量工装上均设有综合测量传感器，综合测量传感器分别与适配器连接，并将各测量点测量的长度位移变化量信号、方位角角度信号经适配器无线传输给便携式测试设备。

5、上述的一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，所述便携式测试设备为便携式工控机。

6、上述的一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，所述测量工装包括横截面呈弧形的安装底座；所述安装底座顶部一端设有倾斜的传感器安装平面，在传感器安装平面上设有综合测量传感器；

7、顶部另一端设有传感器控制舱，在传感器控制舱内分别设有可充电电池组、无线传输模块和控制板；所述综合测量传感器可充电电池组和无线传输模块均与控制板连接；

8、所述综合测量传感器还与适配器连接，将测量的信号通过适配器传输给便携式测试设备。

9、上述的一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，所述综合测量传感器由激光测量传感器和角度传感器组成。

10、上述的一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，所述测量工装通过多条扎带固定在尾桨传动轴上，多条扎带分别扎在传感器控制舱两侧的捆绑固定部上。

11、上述的一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，所述传感器控制舱的舱口设有舱盖。

12、本实用新型的技术效果和优点：

13、1、本实用新型提供的一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，通过采用便携式测试设备、适配器，测量工装和综合测量传感器的设计组合，可将测量工装分别固定在尾桨传动轴需要测量的各个测量点上，并根据测量需求可选择测量某一个测量点，或同时测量全部测量点，测量方便，且通过综合测量传感器采集各个测量点的测量信号，并将采集的测量信号通过适配器转换、解调、编码后无线传输给便携式工控机处理，从而可准确测量尾桨传动轴各测量点的长度位移变化量和对应方位角度值，且长度测量误差不大于0.01mm，方位测量误差不大于0.5°，有效地保证了检测的准确率。

14、2、本实用新型提供的一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，通过采用便携式工控机、适配器和测量工装的设计组合，其布局合理，操作方便，且便携式工控机的总重量不大于10kg，携带方便；将综合测量传感器及其控制组件均布设在安装底座上，使其整体结构紧凑，维护简单。

技术特征：

1.一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，其特征在于：该系统包括便携式测试设备(1)、适配器(2)，以及分别设置在尾桨传动轴主减输出端、尾轴轴承处、中减输入端、中减输出端和尾减输入端旁的测量工装(3)；

2.根据权利要求1所述的一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，其特征在于：所述便携式测试设备(1)为便携式工控机。

3.根据权利要求1所述的一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，其特征在于：所述测量工装(3)包括横截面呈弧形的安装底座(31)；所述安装底座(31)顶部一端设有倾斜的传感器安装平面(32)，所述综合测量传感器(33)均设置在传感器安装平面(32)上；

4.根据权利要求3所述的一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，其特征在于：所述综合测量传感器(33)由激光测量传感器和角度传感器组成。

5.根据权利要求3所述的一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，其特征在于：所述测量工装(3)通过多条扎带固定在尾桨传动轴上，多条扎带分别扎在传感器控制舱(34)两侧的捆绑固定部(35)上。

6.根据权利要求3所述的一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，其特征在于：所述传感器控制舱(34)的舱口设有舱盖。

技术总结
本技术涉及一种单旋翼直升机尾桨传动轴同轴度检测系统，该系统包括便携式测试设备、适配器，以及分别设置在尾桨传动轴主减输出端、尾轴轴承处、中减输入端、中减输出端和尾减输入端旁的测量工装；所述测量工装上均设有综合测量传感器，综合测量传感器分别与适配器连接，并将各测量点测量的长度位移变化量信号、方位角角度信号经适配器无线传输给便携式测试设备。本技术可同时检测尾桨传动轴的多处测量点，检测方便，且检测精度高。

技术研发人员：张晓燕,王宇昆,李毅宣
受保护的技术使用者：西安翼为航空科技有限公司
技术研发日：20240108
技术公布日：2024/9/23