清洁设备用边刷模组及清洁设备的制作方法

本公开涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种清洁设备用边刷模组及清洁设备。

背景技术：

1、清洁机器人目前包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、洗地机等，扫拖一体机器人既能实现对地面的清扫，又能实现对地面的清洗，在家庭生活中越来越普遍。

2、随着扫拖一体机器人的发展，扫拖一体机器人的功能越来越多。但是，目前的扫拖一体机器人普遍无法清扫到室内的墙角区域，导致清扫不彻底，影响到使用者的使用体验。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种清洁设备用边刷模组及清洁设备，能够解决室内的墙角区域无法清扫到的技术问题。具体方案如下：

2、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁设备用边刷模组，包括：

3、固定臂；

4、摆动臂，一端安装有能够旋转的清洁件；

5、动力组件，连接于所述固定臂，所述动力组件被配置为能够驱动所述摆动臂摆动，以带动所述清洁件在收起位置和伸出位置之间移动，

6、所述边刷模组具有常规清洁模式和特殊清洁模式，在所述常规清洁模式下，所述清洁件位于所述收起位置，在所述特殊清洁模式下，所述清洁件位于所述伸出位置。

7、可选地，所述动力组件包括传动组件，所述传动组件在驱动件的驱动下能够带动所述摆动臂摆动及所述清洁件旋转。

8、可选地，所述驱动件包括转动输出轴，在所述常规清洁模式下，所述转动输出轴沿着第一时针方向转动，在所述特殊清洁模式下，所述转动输出轴沿着第二时针方向转动，

9、在所述转动输出轴的转动方向从所述第一时针方向改变为所述第二时针方向的情况下，所述边刷模组从所述常规清洁模式切换为所述特殊清洁模式；

10、在所述转动输出轴的转动方向从所述第二时针方向改变为所述第一时针方向的情况下，所述边刷模组从所述特殊清洁模式切换为所述常规清洁模式。

11、可选地，所述清洁件在所述特殊清洁模式下和所述常规清洁模式下绕着相同的时针方向转动。

12、可选地，所述传动组件包括：

13、联动轴，绕着自身的中心轴转动连接于所述固定臂和所述摆动臂，所述驱动件驱动连接于所述联动轴，能够驱动所述联动轴转动；

14、第一传动组件，其输入端连接于所述联动轴，输出端连接于所述摆动臂，所述联动轴转动时能够通过所述第一传动组件带动所述摆动臂摆动；

15、第二传动组件，其输入端连接于所述第一传动组件，输出端连接于所述清洁件，所述联动轴转动时能够通过所述第一传动组件和所述第二传动组件带动所述清洁件旋转。

16、可选地，所述第一传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述联动轴，且能够随着所述联动轴转动，所述第二齿轮转动连接于所述摆动臂，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮改变转动方向时能够通过所述第二齿轮带动所述摆动臂改变摆动方向，以使得所述边刷模组在所述常规清洁模式和所述特殊清洁模式之间切换。

17、可选地，所述第二传动组件包括第一旋转传动组件和第二旋转传动组件，所述第一齿轮通过改变转动方向使得所述第二齿轮可选择地连接于所述第一旋转传动组件的输入端或所述第二旋转传动组件的输入端，所述第一旋转传动组件的输出端和所述第二旋转传动组件的输出端分别连接于所述清洁件，

18、在所述常规清洁模式下，所述第二齿轮连接于所述第一旋转传动组件的输入端，所述第二齿轮绕着一个时针方向转动时能够通过所述第一旋转传动组件带动所述清洁件绕着设定时针方向旋转，

19、在所述特殊清洁模式下，所述第二齿轮连接于所述第二旋转传动组件的输入端，所述第二齿轮绕着另一个时针方向转动时能够通过所述第二旋转传动组件带动所述清洁件绕着所述设定时针方向旋转。

20、可选地，所述第一旋转传动组件包括第三齿轮、第一中间传动组件和输出齿轮，所述第三齿轮和所述输出齿轮分别连接于所述第一中间传动组件的输入端和输出端，

21、所述第二旋转传动组件包括第四齿轮、第二中间传动组件和所述输出齿轮，所述第四齿轮和所述输出齿轮分别连接于所述第二中间传动组件的输入端和输出端，

22、所述输出齿轮转动连接于所述摆动臂，所述清洁件同轴连接于所述输出齿轮，所述第一齿轮通过改变转动方向使得所述第二齿轮可选择地同轴连接于所述第三齿轮或所述第四齿轮。

23、可选地，所述第一中间传动组件包括多个依次啮合的第一传动齿轮，沿着传动方向，第一个所述第一传动齿轮啮合于所述第三齿轮，最后一个所述第一传动齿轮啮合于所述输出齿轮；

24、所述第二中间传动组件包括多个依次啮合的第二传动齿轮，沿着传动方向，第一个所述第二传动齿轮啮合于所述第四齿轮，最后一个所述第二传动齿轮啮合于所述输出齿轮；

25、所述第一传动齿轮的数量比所述第二传动齿轮的数量多一个或少一个。

26、可选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为斜齿轮，所述第二齿轮的两侧面均设有棘齿，所述第二齿轮沿着其轴向可活动地且同轴设置于所述第三齿轮和所述第四齿轮之间，所述第三齿轮和所述第四齿轮的朝向所述第二齿轮的侧面均设置有棘齿，所述第一齿轮通过改变转动方向使得所述第二齿轮的棘齿可选择地啮合于所述第三齿轮的棘齿或所述第四齿轮的棘齿。

27、可选地，所述第一中间传动组件包括同步带轮组件和多个沿着传动方向依次设置的第一传动齿轮，所述同步带轮组件传动连接于第一个所述第一传动齿轮和所述第三齿轮之间、任意两个相邻的所述第一传动齿轮之间或最后一个所述第一传动齿轮和所述输出齿轮之间；

28、所述第二中间传动组件包括多个依次啮合的第二传动齿轮，沿着传动方向，第一个所述第二传动齿轮啮合于所述第四齿轮，最后一个所述第二传动齿轮啮合于所述输出齿轮；

29、所述第一传动齿轮的数量和所述第二传动齿轮的数量相同。

30、可选地，所述第一传动组件包括摆动推杆和推杆传动组件，所述摆动推杆的一端转动连接于所述联动轴，另一端连接于所述推杆传动组件，所述联动轴连接于所述推杆传动组件，所述联动轴改变转动方向时能够通过所述推杆传动组件带动所述摆动推杆改变绕着所述联动轴摆动的方向，以带动所述摆动臂改变摆动方向，以使得所述边刷模组在所述常规清洁模式和所述特殊清洁模式之间切换。

31、可选地，所述推杆传动组件包括：

32、第一齿轮，套设于所述联动轴，且能够随着所述联动轴转动，

33、第一安装轴，连接于所述摆动推杆的背离所述联动轴的一端；

34、摩擦传动轮，套设于所述第一安装轴，且能够相对于所述第一安装轴转动，所述第一齿轮和所述摩擦传动轮相啮合；

35、摩擦轮，套设于所述第一安装轴，且能够相对于所述第一安装轴转动，所述摩擦轮连接于所述摩擦传动轮，所述摩擦轮能够沿着所述固定臂的壁面滚动；

36、其中，所述第一齿轮改变转动方向时能够通过所述摩擦传动轮带动所述摩擦轮改变滚动方向，从而使得所述摆动推杆改变摆动方向。

37、可选地，所述摩擦传动轮和所述摩擦轮的侧面相接触，

38、所述推杆传动组件还包括增压组件，所述增压组件对所述摩擦传动轮施以朝向所述摩擦轮的第一按压力，和/或，对所述摩擦轮施以朝向所述摩擦传动轮的第二按压力，以使得所述摩擦传动轮和所述摩擦轮之间的摩擦力能够驱使所述摩擦轮随着所述摩擦传动轮同步转动。

39、可选地，所述增压组件包括第一限位件和第一弹性件，所述第一限位件连接于所述第一安装轴，且位于所述摩擦轮背离所述摩擦传动轮的一侧，所述第一弹性件弹性压缩于所述第一限位件和所述摩擦轮之间；和/或

40、所述增压组件包括第二限位件和第二弹性件，所述第二限位件连接于所述第一安装轴，且位于所述摩擦传动轮背离所述摩擦轮的一侧，所述第二弹性件弹性压缩于所述第二限位件和所述摩擦传动轮之间。

41、本公开还提供了一种清洁设备，包括：

42、移动平台，被配置为在操作面上自动移动；

43、清洁模组，设置于所述移动平台的底部，配置为清洁所述操作面的至少一部分，所述清洁模组包括上述的清洁设备用边刷模组。

44、与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：

45、本公开实施例提供的清洁设备用边刷模组，能够通过动力组件驱动摆动臂摆动，从而带动清洁件在收起位置和伸出位置之间移动。在清扫宽阔平坦的位置时，边刷模组切换至常规清洁模式，此时，清洁件位于收起位置，能清扫移动平台下方的操作面，在清扫到靠近墙角的位置时，边刷模组切换至特殊清洁模式，此时，清洁件位于伸出位置，能清扫移动平台周围更大的区域，能够伸入墙角区域进行清扫，从而将墙角区域清扫干净。因此，本公开实施例提供的清洁设备用边刷模组能够清扫到室内的墙角区域，提高清扫范围的全面性，从而提高使用者的使用体验。

46、本公开实施例提供的清洁设备包括上述清洁设备用边刷模组，清洁设备包括清洁设备用边刷模组的全部有益效果，因此，本公开实施例提供的清洁设备能够清扫到室内的墙角区域，提高清扫范围的全面性，从而提高使用者的使用体验。

技术特征：

1.一种清洁设备用边刷模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述动力组件(3)包括传动组件(32)，所述传动组件(32)在驱动件(31)的驱动下能够带动所述摆动臂(2)摆动及所述清洁件(4)旋转。

3.根据权利要求2所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述驱动件(31)包括转动输出轴，在所述常规清洁模式下，所述转动输出轴沿着第一时针方向转动，在所述特殊清洁模式下，所述转动输出轴沿着第二时针方向转动，

4.根据权利要求3所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述清洁件(4)在所述特殊清洁模式下和所述常规清洁模式下绕着相同的时针方向转动。

5.根据权利要求2-4任一项所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述传动组件(32)包括：

6.根据权利要求5所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述第一传动组件包括第一齿轮(321)和第二齿轮(322)，所述第一齿轮(321)套设于所述联动轴(323)，且能够随着所述联动轴(323)转动，所述第二齿轮(322)转动连接于所述摆动臂(2)，所述第一齿轮(321)和所述第二齿轮(322)相啮合，所述第一齿轮(321)改变转动方向时能够通过所述第二齿轮(322)带动所述摆动臂(2)改变摆动方向，以使得所述边刷模组在所述常规清洁模式和所述特殊清洁模式之间切换。

7.根据权利要求6所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述第二传动组件包括第一旋转传动组件和第二旋转传动组件，所述第一齿轮(321)通过改变转动方向使得所述第二齿轮(322)可选择地连接于所述第一旋转传动组件的输入端或所述第二旋转传动组件的输入端，所述第一旋转传动组件的输出端和所述第二旋转传动组件的输出端分别连接于所述清洁件(4)，

8.根据权利要求7所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述第一旋转传动组件包括第三齿轮(3261)、第一中间传动组件和输出齿轮(3263)，所述第三齿轮(3261)和所述输出齿轮(3263)分别连接于所述第一中间传动组件的输入端和输出端，

9.根据权利要求8所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述第一中间传动组件包括多个依次啮合的第一传动齿轮，沿着传动方向，第一个所述第一传动齿轮啮合于所述第三齿轮(3261)，最后一个所述第一传动齿轮啮合于所述输出齿轮(3263)；

10.根据权利要求8所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述第一齿轮(321)和所述第二齿轮(322)均为斜齿轮，所述第二齿轮(322)的两侧面均设有棘齿，所述第二齿轮(322)沿着其轴向可活动地且同轴设置于所述第三齿轮(3261)和所述第四齿轮(3262)之间，所述第三齿轮(3261)和所述第四齿轮(3262)的朝向所述第二齿轮(322)的侧面均设置有棘齿，所述第一齿轮(321)通过改变转动方向使得所述第二齿轮(322)的棘齿可选择地啮合于所述第三齿轮(3261)的棘齿或所述第四齿轮(3262)的棘齿。

11.根据权利要求8所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述第一中间传动组件包括同步带轮组件和多个沿着传动方向依次设置的第一传动齿轮，所述同步带轮组件传动连接于第一个所述第一传动齿轮和所述第三齿轮(3261)之间、任意两个相邻的所述第一传动齿轮之间或最后一个所述第一传动齿轮和所述输出齿轮(3263)之间；

12.根据权利要求5所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述第一传动组件包括摆动推杆(33)和推杆传动组件(34)，所述摆动推杆(33)的一端转动连接于所述联动轴(323)，另一端连接于所述推杆传动组件(34)，所述联动轴(323)连接于所述推杆传动组件(34)，所述联动轴(323)改变转动方向时能够通过所述推杆传动组件(34)带动所述摆动推杆(33)改变绕着所述联动轴(323)摆动的方向，以带动所述摆动臂(2)改变摆动方向，以使得所述边刷模组在所述常规清洁模式和所述特殊清洁模式之间切换。

13.根据权利要求12所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述推杆传动组件(34)包括：

14.根据权利要求13所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述摩擦传动轮(342)和所述摩擦轮(343)的侧面相接触，

15.根据权利要求14所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述增压组件包括第一限位件(347)和第一弹性件(344)，所述第一限位件(347)连接于所述第一安装轴(341)，且位于所述摩擦轮(343)背离所述摩擦传动轮(342)的一侧，所述第一弹性件(344)弹性压缩于所述第一限位件(347)和所述摩擦轮(343)之间；和/或

16.一种清洁设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开提供一种清洁设备用边刷模组及清洁设备，清洁设备用边刷模组包括：固定臂；摆动臂，一端安装有能够旋转的清洁件；动力组件，连接于固定臂，动力组件被配置为能够驱动摆动臂摆动，以带动清洁件在收起位置和伸出位置之间移动，边刷模组具有常规清洁模式和特殊清洁模式，在常规清洁模式下，清洁件位于收起位置，在特殊清洁模式下，清洁件位于伸出位置。清洁设备包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于移动平台的底部，配置为清洁操作面的至少一部分，清洁模组包括上述的清洁设备用边刷模组。

技术研发人员：成盼,杨澄,秦运根,吴健生
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：20240105
技术公布日：2024/9/23