一种基于连杆的一分二角位移转换结构的制作方法

本技术属于角位移输出的，涉及一种基于连杆的一分二角位移转换结构。

背景技术：

1、角行程阀门或角行程机构是一类能够转动特定角度的功能机构，为了监测其角位移参数，通常在其转动机构，如传动轴上设置角位移传感器进行角位移检测。但是，现有的角行程阀门或角行程机构只具有一路角位移输出反馈。在角位移传感器不便于安装的情况下，就难以进行角位移检测。同时一旦单一的角位移传感器故障，就会造成角位移检测失效。

2、因此，在许多实际使用场景中，为了满足狭窄场景的安装需求，以及提升角位移检测的可靠性，通常需要两路角位移参数输出。现有的两路角位移输出机构又存在两路角位移参数比例固定，不能根据不同角位移传感器精度需求调节两路角位移参数比例关系的缺陷。

3、因此，针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型公开了一种基于连杆的一分二角位移转换结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于连杆的一分二角位移转换结构，能够实现双路多比例角位移输出。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种基于连杆的一分二角位移转换结构，包括壳体，所述壳体的内部的左侧设置有能够相对于壳体进行水平移动的输入轴，所述壳体内部的右侧转动设置有输出轴；所述输入轴的外侧设置有输入内啮合齿轮组，所述输入内啮合齿轮组的外部通过连杆结构与输出轴的外部传动连接。

4、输入轴上设置有第一路角位移传感器，输出轴上设置有第二路角位移传感器。输入轴转动时，通过第一路角位移传感器采集输入轴的第一路角位移数据。输入轴转动时，带动输入内啮合齿轮组同步转动，输入内啮合齿轮组通过连杆结构带动输出轴进行转动，进而通过第二路角位移传感器采集输出轴的角位移数据，并通过输入内啮合齿轮组以及连杆结构的传动比即可解算出输入轴的第二路角位移数据，实现输入轴双路角位移检测。同时，通过调节输入内啮合齿轮组的传动比，进而调节输入轴的角位移与输出轴的角位移之间的比例，以满足不同角位移传感器不同的采集精度与采集范围需求。

5、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述输入内啮合齿轮组包括传动齿轮、内齿圈、保持架，所述壳体的侧壁上设置有保持架，所述保持架上设置有与壳体的内部连通的保持孔，所述保持孔中转动安装有延伸至壳体内部的内齿圈，所述内齿圈的外侧面通过连杆结构与输出轴的外部传动连接；所述输入轴的外部套装有传动齿轮，所述传动齿轮与内齿圈内啮合连接。

6、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述连杆结构包括第一摆臂、第二摆臂、连杆，所述第一摆臂的一端与内齿圈的外侧面连接，所述第一摆臂的另一端与连杆的一端铰接，所述第二摆臂的一端与输出轴的外部连接，第二摆臂的另一端与连杆的另一端铰接。

7、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第一摆臂的一端设置有第一轴套，所述第一轴套固定套装在内齿圈的外部；所述第二摆臂的一端设置有第二轴套，所述第二轴套固定套装在输出轴的外部。

8、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述壳体的侧壁上设置有水平滑槽，所述输入轴的端部与水平滑槽滑动配合连接。

9、为了更好地实现本实用新型，进一步的，还包括线性驱动装置，所述线性驱动装置的驱动端沿水平方向移动并与输入轴转动连接。

10、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述线性驱动装置包括线性驱动气缸、线性驱动轴套，所述线性驱动气缸平行于水平滑槽设置，所述线性驱动气缸的推杆端部设置有线性驱动轴套，所述线性驱动轴套套装在输入轴的外部。

11、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

12、本实用新型通过在壳体的一侧水平滑动设置输入轴，在壳体的另一侧转动设置输出轴，并在输入轴的外部设置能够调节传动比的输入内啮合齿轮组，通过输入轴带动输入内啮合齿轮组转动，进而通过输入内啮合齿轮组带动连杆结构驱动输出轴进行转动，进而使得输入轴上设置的第一路角位移传感器检测输入轴的第一路角位移参数，通过输出轴上设置的第二路角位移传感器检测输出轴的角位移参数，并通过传动比反算得到输入轴的第二路角位移参数，以实现对输入轴的角位移参数进行双路备份输出，提高了角位移检测的可靠性；同时通过调节输入内啮合齿轮组的传动比，使得输入轴的角位移与输出轴的角位移成不同的比例，进而兼容不同角位移传感器的行程、检测精度，提升角位移输出的灵活性。

技术特征：

1.一种基于连杆的一分二角位移转换结构，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的内部的左侧设置有能够相对于壳体（1）进行水平移动的输入轴（2），所述壳体（1）内部的右侧转动设置有输出轴（3）；所述输入轴（2）的外侧设置有输入内啮合齿轮组（4），所述输入内啮合齿轮组（4）的外部通过连杆结构（5）与输出轴（3）的外部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于连杆的一分二角位移转换结构，其特征在于，所述输入内啮合齿轮组（4）包括传动齿轮（41）、内齿圈（42）、保持架（43），所述壳体（1）的侧壁上设置有保持架（43），所述保持架（43）上设置有与壳体（1）的内部连通的保持孔，所述保持孔中转动安装有延伸至壳体（1）内部的内齿圈（42），所述内齿圈（42）的外侧面通过连杆结构（5）与输出轴（3）的外部传动连接；所述输入轴（2）的外部套装有传动齿轮（41），所述传动齿轮（41）与内齿圈（42）内啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于连杆的一分二角位移转换结构，其特征在于，所述连杆结构（5）包括第一摆臂（51）、第二摆臂（52）、连杆（53），所述第一摆臂（51）的一端与内齿圈（42）的外侧面连接，所述第一摆臂（51）的另一端与连杆（53）的一端铰接，所述第二摆臂（52）的一端与输出轴（3）的外部连接，所述第二摆臂（52）的另一端与连杆（53）的另一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种基于连杆的一分二角位移转换结构，其特征在于，所述第一摆臂（51）的一端设置有第一轴套，所述第一轴套固定套装在内齿圈（42）的外部；所述第二摆臂（52）的一端设置有第二轴套，所述第二轴套固定套装在输出轴（3）的外部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于连杆的一分二角位移转换结构，其特征在于，所述壳体（1）的侧壁上设置有水平滑槽，所述输入轴（2）的端部与水平滑槽滑动配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于连杆的一分二角位移转换结构，其特征在于，还包括线性驱动装置（6），所述线性驱动装置（6）的驱动端沿水平方向移动并与输入轴（2）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于连杆的一分二角位移转换结构，其特征在于，所述线性驱动装置（6）包括线性驱动气缸（61）、线性驱动轴套（62），所述线性驱动气缸（61）平行于水平滑槽设置，所述线性驱动气缸（61）的推杆端部设置有线性驱动轴套（62），所述线性驱动轴套（62）套装在输入轴（2）的外部。

技术总结
本技术公开了一种基于连杆的一分二角位移转换结构，包括壳体，所述壳体的内部的左侧设置有能够相对于壳体进行水平移动的输入轴，所述壳体内部的右侧转动设置有输出轴；所述输入轴的外侧设置有输入内啮合齿轮组，所述输入内啮合齿轮组的外部通过连杆结构与输出轴的外部传动连接；本技术能够实现双路多比例角位移输出，提升了角位移检测的灵活性与可靠性。

技术研发人员：王伟
受保护的技术使用者：成都赛来科技有限公司
技术研发日：20240108
技术公布日：2024/9/23