自动出框式板件输送机的制作方法
本技术涉及板件输送机领域，尤其是自动出框式板件输送机。
背景技术：
1、板件在加工运输的过程中，需要人工将其一片一片从装载框内抽出，然后再由搬运机构将单片板件取走放置到其他工位上。这种输送方式耗费人力，工作效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动出框式板件输送机。通过水平辊道及装板框定位机构，将装有板件的装板框传送到精确的取件位置。接着由多轴移动机构配合夹爪将装载框内的板件逐一往上抽出，再由板件搬运机构将板件放到水平辊道上。当板件高度低于装板框的容高时，则由板件提升机构将框内所有板件抬升并凸出于装载框。本申请提高了板件输送效率，节约了人力。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种自动出框式板件输送机，包括底板、水平辊道、装板框、装板框定位机构、板件提升机构、夹爪、多轴移动机构、板件搬运机构、输出辊道，所述底板上安装有两条用于水平传送装板框的水平辊道和用于将装板框固定在取板位置的装板框定位机构，底板左右两侧分别设有用于夹持板件的夹爪，夹爪安装在多轴移动机构上，夹爪位于水平辊道上的装板框的上方，底板下方安装有用于抬升装板框内所有板件的板件提升机构，板件提升机构位于两条水平辊道之间，底板一侧设有板件搬运机构和输出辊道。
4、具体地，所述装板框的左右两侧板上均设有用于卡住板件侧边的卡条，数条平行的卡条依次排列在装板框的侧板上。
5、具体地，所述装板框定位机构包括限位挡块、挡块水平驱动气缸、压块、压块升降气缸，挡块水平驱动气缸的缸体和压块升降气缸的缸体均固定在底板上，挡块水平驱动气缸的活塞杆上固定有用于挡住装板框的限位挡块，压块升降气缸的活塞杆上固定有用于将装板框压紧固定在水平辊道上的压块。
6、具体地，所述板件提升机构包括水平支撑条、支撑条升降气缸，水平支撑条固定在支撑条升降气缸的活塞杆上，水平支撑条底部垂直连接有数根导杆，导杆穿过底板上的导孔。
7、具体地，所述多轴移动机构包括升降单杆气缸、水平单杆气缸、水平直线模组，水平直线模组的滑座与升降单杆气缸的缸体固定在一起，升降单杆气缸的活塞杆上固定有水平单杆气缸，水平单杆气缸的活塞杆上固定有夹爪。
8、具体地，所述板件搬运机构包括多轴机械手、h形支架、夹具，多轴机械手上固定有h形支架，h形支架的两侧分别安装有数个夹具。
9、具体地，所述夹具由旋转下压气缸、压头、垫块组成，旋转下压气缸的缸体和垫块均固定在h形支架上，旋转下压气缸的输出杆上固定有压头。
10、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动出框式板件输送机。通过水平辊道及装板框定位机构，将装有板件的装板框传送到精确的取件位置。接着由多轴移动机构配合夹爪将装载框内的板件逐一往上抽出，再由板件搬运机构将板件放到水平辊道上。当板件高度低于装板框的容高时，则由板件提升机构将框内所有板件抬升并凸出于装载框。本申请提高了板件输送效率，节约了人力。
技术特征：
1.一种自动出框式板件输送机，其特征是，包括底板(1)、水平辊道(2)、装板框(3)、装板框定位机构(4)、板件提升机构(5)、夹爪(6)、多轴移动机构(7)、板件搬运机构(8)、输出辊道(9)，所述底板(1)上安装有两条用于水平传送装板框(3)的水平辊道(2)和用于将装板框(3)固定在取板位置的装板框定位机构(4)，底板(1)左右两侧分别设有用于夹持板件的夹爪(6)，夹爪(6)安装在多轴移动机构(7)上，夹爪位于水平辊道(2)上的装板框(3)的上方，底板(1)下方安装有用于抬升装板框(3)内所有板件的板件提升机构(5)，板件提升机构(5)位于两条水平辊道(2)之间，底板(1)一侧设有板件搬运机构(8)和输出辊道(9)。
2.根据权利要求1所述的自动出框式板件输送机，其特征在于：所述装板框(3)的左右两侧板上均设有用于卡住板件侧边的卡条(10)，数条平行的卡条(10)依次排列在装板框(3)的侧板上。
3.根据权利要求1所述的自动出框式板件输送机，其特征在于：所述装板框定位机构(4)包括限位挡块(41)、挡块水平驱动气缸(42)、压块(43)、压块升降气缸(44)，挡块水平驱动气缸(42)的缸体和压块升降气缸(44)的缸体均固定在底板(1)上，挡块水平驱动气缸(42)的活塞杆上固定有用于挡住装板框(3)的限位挡块(41)，压块升降气缸(44)的活塞杆上固定有用于将装板框(3)压紧固定在水平辊道(2)上的压块(43)。
4.根据权利要求1所述的自动出框式板件输送机，其特征在于：所述板件提升机构(5)包括水平支撑条(51)、支撑条升降气缸(52)，水平支撑条(51)固定在支撑条升降气缸(52)的活塞杆上，水平支撑条(51)底部垂直连接有数根导杆，导杆穿过底板(1)上的导孔。
5.根据权利要求1所述的自动出框式板件输送机，其特征在于：所述多轴移动机构(7)包括升降单杆气缸(71)、水平单杆气缸(72)、水平直线模组(73)，水平直线模组(73)的滑座与升降单杆气缸(71)的缸体固定在一起，升降单杆气缸(71)的活塞杆上固定有水平单杆气缸(72)，水平单杆气缸(72)的活塞杆上固定有夹爪(6)。
6.根据权利要求1所述的自动出框式板件输送机，其特征在于：所述板件搬运机构(8)包括多轴机械手(81)、h形支架(82)、夹具，多轴机械手(81)上固定有h形支架(82)，h形支架(82)的两侧分别安装有数个夹具。
7.根据权利要求6所述的自动出框式板件输送机，其特征在于：所述夹具由旋转下压气缸(83)、压头(84)、垫块(85)组成，旋转下压气缸(83)的缸体和垫块(85)均固定在h形支架(82)上，旋转下压气缸(83)的输出杆上固定有压头(84)。
技术总结
本技术涉及板件输送机领域，尤其是自动出框式板件输送机。该板件输送机包括底板、水平辊道、装板框、装板框定位机构、板件提升机构、夹爪、多轴移动机构、板件搬运机构、输出辊道，所述底板上安装有两条用于水平传送装板框的水平辊道和用于将装板框固定在取板位置的装板框定位机构，底板左右两侧分别设有用于夹持板件的夹爪。本技术通过水平辊道及装板框定位机构，将装有板件的装板框传送到精确的取件位置。接着由多轴移动机构配合夹爪将装载框内的板件逐一往上抽出，再由板件搬运机构将板件放到水平辊道上。当板件高度低于装板框的容高时，则由板件提升机构将框内所有板件抬升并凸出于装载框。本申请提高了板件输送效率，节约了人力。
技术研发人员：赵红军,王健
受保护的技术使用者：昆山可立维机电有限公司
技术研发日：20240109
技术公布日：2024/9/23