一种遥感遥测无人机支撑机构

本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种遥感遥测无人机支撑机构。

背景技术：

1、航空遥感遥测无人机是一种用于航空遥感和遥测的无人机。它通常由无人机平台、遥感设备和遥测设备组成。无人机平台通常是一架小型无人机，遥感设备通常是一些高分辨率的相机、激光测距仪等，用于获取地面或空中的遥感数据，遥测设备通常是一些传感器、数据传输设备等，用于传输遥感数据和遥测数据。

2、对此，中国专利申请号为cn201921879101.5，公开了一种航空遥感遥测无人机支撑机构，该方案主要通过在支撑机构中设置连接板、横向弹簧、竖向弹簧、牵引绳、齿轮和齿条，可以通过多重减震吸震有效实现对机舱以及机舱上的监测设备的保护，提高了无人机的使用寿命。

3、但本申请实用新型人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

4、1.弹簧结构缺少阻尼，落地后会反弹甚至倾覆，尤其是着陆速度较快的情况下；

5、2.摄像头位于支撑结构下方，当无人机倾覆时，容易损伤到摄像头。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种遥感遥测无人机支撑机构，旨在改善上述背景技术中提到的问题。

2、本申请实施例提供了一种遥感遥测无人机支撑机构，包括有无人机本体，所述无人机本体前端设置有摄像头，所述无人机本体两侧均铰接有上支脚，所述上支脚上铰接有下支脚，所述上支脚与所述无人机本体和所述下支脚之间分别连接有弹性件，所述弹性件变形到最大量时会发生断裂，所述上支脚和所述下支脚均向外倾斜。

3、在一种具体的实施方案中，所述弹性件包括有螺丝和弹片，所述弹片两端均通过所述螺丝与所述无人机本体、所述上支脚和所述下支脚连接。

4、在上述实现过程中，利用螺丝将弹片固定在无人机本体、上支脚和下支脚上，当弹片断裂后，便于更换。

5、在一种具体的实施方案中，所述弹片两端开设有通孔，所述螺丝带有台阶，所述弹片活动套在所述螺丝的台阶段。

6、在上述实现过程中，螺丝利用台阶固定住，而弹片利用通孔可以套在台阶段自由转动，这样可以跟随上支脚和下支脚的摆动而自适应活动。

7、在一种具体的实施方案中，所述上支脚的下端倾斜设置。

8、在一种具体的实施方案中，所述无人机本体上的所述弹片弹性大于所述下支脚上的所述弹片。

9、在上述实现过程中，下支脚上的弹片弹性较小，使得下支脚优先变形，以便上支脚使下端倾斜部分接触地面，使得无人机本体发生倾斜，摄像头部分向上抬起，从而保护了摄像头。

10、在一种具体的实施方案中，所述上支脚和所述下支脚的铰接轴倾斜设置。

11、在上述实现过程中，铰接轴倾斜的设置便于上支脚和下支脚的衔接紧凑，主要用于当下支脚开始外倾时，上支脚还没有接触地面时，就使无人机本体发生后倾，进而保护摄像头。

12、在一种具体的实施方案中，所述无人机本体上固定连接有限位块，所述限位块活动抵紧于所述上支脚。

13、在上述实现过程中，限位块用于确保无人机本体上的弹片断裂后，上支脚保持一定的支撑角度，从而避免摄像头撞击地面。

14、在一种具体的实施方案中，所述下支脚的下端设置有滚柱。

15、在上述实现过程中，滚柱接触地面后随着下支脚的外倾而发生滚动，减少了阻力从而便于下支脚的外倾。

16、与现有技术相比，本申请的有益效果是：无人机本体利用上支脚和下支脚组成双段式的缓冲，并利用可断裂的弹性件，在重着陆时断裂释放掉弹力，从而避免了无人机本体落地反弹进而倾覆的情况，很好的保护了无人机本体内的遥测设备。

技术特征：

1.一种遥感遥测无人机支撑机构，包括有无人机本体(10)，所述无人机本体(10)前端设置有摄像头(20)，其特征在于，所述无人机本体(10)两侧均铰接有上支脚(30)，所述上支脚(30)上铰接有下支脚(40)，所述上支脚(30)与所述无人机本体(10)和所述下支脚(40)之间分别连接有弹性件(50)，所述弹性件(50)变形到最大量时会发生断裂，所述上支脚(30)和所述下支脚(40)均向外倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种遥感遥测无人机支撑机构，其特征在于，所述弹性件(50)包括有螺丝(51)和弹片(52)，所述弹片(52)两端均通过所述螺丝(51)与所述无人机本体(10)、所述上支脚(30)和所述下支脚(40)连接。

3.根据权利要求2所述的一种遥感遥测无人机支撑机构，其特征在于，所述弹片(52)两端开设有通孔，所述螺丝(51)带有台阶，所述弹片(52)活动套在所述螺丝(51)的台阶段。

4.根据权利要求3所述的一种遥感遥测无人机支撑机构，其特征在于，所述上支脚(30)的下端倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种遥感遥测无人机支撑机构，其特征在于，所述无人机本体(10)上的所述弹片(52)弹性大于所述下支脚(40)上的所述弹片(52)。

6.根据权利要求5所述的一种遥感遥测无人机支撑机构，其特征在于，所述上支脚(30)和所述下支脚(40)的铰接轴倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种遥感遥测无人机支撑机构，其特征在于，所述无人机本体(10)上固定连接有限位块(60)，所述限位块(60)活动抵紧于所述上支脚(30)。

8.根据权利要求7所述的一种遥感遥测无人机支撑机构，其特征在于，所述下支脚(40)的下端设置有滚柱(70)。

技术总结
本申请提供了一种遥感遥测无人机支撑机构，属于无人机技术领域。该遥感遥测无人机支撑机构包括有无人机本体，所述无人机本体前端设置有摄像头，所述无人机本体两侧均铰接有上支脚，所述上支脚上铰接有下支脚，所述上支脚与所述无人机本体和所述下支脚之间分别连接有弹性件，所述弹性件变形到最大量时会发生断裂，所述上支脚和所述下支脚均向外倾斜。在该申请中：无人机本体利用上支脚和下支脚组成双段式的缓冲，并利用可断裂的弹性件，在重着陆时断裂释放掉弹力，从而避免了无人机本体落地反弹进而倾覆的情况，很好的保护了无人机本体内的遥测设备。

技术研发人员：杨婧雯,栗婧
受保护的技术使用者：西南林业大学
技术研发日：20240111
技术公布日：2024/9/23