移动地轨式机器人的制作方法

本技术属于机器人，具体涉及移动地轨式机器人。

背景技术：

1、移动地轨式机器人是一种能够在固定的轨道上沿着指定的路线移动的机器人，通常用于自动化喷涂、焊接、搬运等领域，移动地轨式机器人的主要组成部分包括导轨、驱动装置、底座和机器人本体，导轨是机器人移动的基础，通常采用线性导轨或曲线导轨，以适应不同的工作场景，驱动装置是机器人移动的动力源，通常采用电动机、齿轮和齿条的组合，以实现机器人在导轨上的精确定位和速度控制，底座是机器人的支撑结构，通常安装在驱动装置的输出端，以承载机器人的重量和负载，机器人本体是机器人的执行部分，通常为六轴或多轴的工业机器人，以完成各种操作任务；

2、移动地轨式机器人的核心技术之一是驱动装置的设计，尤其是齿轮和齿条的匹配，齿轮和齿条的啮合是机器人移动的关键，直接影响机器人的运行效率、精度和寿命，齿轮和齿条的啮合过程中，由于金属之间的摩擦，会产生磨损、噪音和热量，从而降低机器人的性能和可靠性，因此，齿轮和齿条的润滑是必不可少的，以减少摩擦、降低温度、延长寿命和提高效率；

3、目前，齿轮和齿条的润滑方法主要有两种，一种是定期给齿轮和齿条涂抹润滑油或润滑脂，另一种是在齿轮和齿条之间安装润滑装置，如油泵、油杯、油嘴等，以实现自动或半自动的润滑。然而，这两种方法都存在一定的缺点，如润滑油或润滑脂的使用量难以控制，容易造成浪费或不足，润滑装置的安装和维护成本较高；

4、因此，如何在不增加额外的润滑装置的前提下，实现齿轮和齿条的有效润滑，是移动地轨式机器人技术领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供移动地轨式机器人，使得机器人在轨道上移动时自动润滑，减少了摩擦和磨损，提高了运行的稳定性和效率，并提高润滑效果和降低成本。

2、本实用新型采取的技术方案具体如下：

3、移动地轨式机器人，包括轨道，所述轨道的上部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部安装有机器人本体；

4、所述轨道的内壁上设置有齿条，所述滑板的顶部固定有电机，所述电机的输出端竖直向下固定有转动啮合轮，且所述转动啮合轮与所述齿条啮合连接；

5、所述滑板的底部且位于所述转动啮合轮的两端均固定有连接柱，所述连接柱的外侧套接有毛毡齿轮，且所述毛毡齿轮与所述齿条也啮合连接，所述滑板的顶部还设置有油液仓，且所述油液仓通过导向管穿过所述连接柱与毛毡齿轮相连接；

6、所述滑板的下部还安装有活动机构，所述活动机构用于带动所述毛毡齿轮上下活动，所述油液仓的内侧设置有漏液组件，所述漏液组件用于漏出所述油液仓内液体。

7、所述活动机构包括有装配于所述滑板下部且位于所述连接柱外侧的电磁铁，所述毛毡齿轮的顶部固定有铁片，所述连接柱的外侧且位于所述毛毡齿轮的底部转动连接有底部转动片，所述底部转动片的顶部固定有多个弹簧，且多个所述弹簧均与所述毛毡齿轮相连接。

8、所述漏液组件包括有设置在所述导向管外侧的至少一个漏液孔槽，且所述油液仓的内侧设置有一圈阻挡块。

9、所述底部转动片的顶部且位于所述弹簧的内侧设置有限位杆，且所述限位杆与所述毛毡齿轮和铁片滑动连接。

10、所述油液仓通过多个加强筋与所述滑板相连。

11、所述阻挡块为柔性材质。

12、本实用新型取得的技术效果为：

13、本实用新型通过将毛毡齿轮的设置，使得齿条和转动啮合轮能够得到润滑，进而使得机器人能够在轨道上移动时自动润滑，减少了摩擦和磨损，提高了运行的稳定性和效率，并提高润滑效果和降低成本。

技术特征：

1.移动地轨式机器人，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的上部滑动连接有滑板(2)，所述滑板(2)的顶部安装有机器人本体(3)；

2.根据权利要求1所述的移动地轨式机器人，其特征在于：所述活动机构包括有装配于所述滑板(2)下部且位于所述连接柱(8)外侧的电磁铁(9)，所述毛毡齿轮(7)的顶部固定有铁片(10)，所述连接柱(8)的外侧且位于所述毛毡齿轮(7)的底部转动连接有底部转动片(15)，所述底部转动片(15)的顶部固定有多个弹簧(16)，且多个所述弹簧(16)均与所述毛毡齿轮(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的移动地轨式机器人，其特征在于：所述漏液组件包括有设置在所述导向管(12)外侧的至少一个漏液孔槽(14)，且所述油液仓(11)的内侧设置有一圈阻挡块(13)。

4.根据权利要求2所述的移动地轨式机器人，其特征在于：所述底部转动片(15)的顶部且位于所述弹簧(16)的内侧设置有限位杆(17)，且所述限位杆(17)与所述毛毡齿轮(7)和铁片(10)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的移动地轨式机器人，其特征在于：所述油液仓(11)通过多个加强筋与所述滑板(2)相连。

6.根据权利要求3所述的移动地轨式机器人，其特征在于：所述阻挡块(13)为柔性材质。

技术总结
本技术属于机器人技术领域，具体涉及移动地轨式机器人，包括轨道，轨道的上部滑动连接有滑板，滑板的顶部安装有机器人本体，轨道的内壁上设置有齿条，滑板的顶部固定有电机，电机的输出端竖直向下固定有转动啮合轮，且转动啮合轮与齿条啮合连接，滑板的底部且位于转动啮合轮的两端均固定有连接柱，连接柱的外侧套接有毛毡齿轮，且毛毡齿轮与齿条也啮合连接，滑板的顶部还设置有油液仓，且油液仓通过导向管穿过连接柱与毛毡齿轮相连接，滑板的下部还安装有活动机构，活动机构用于带动毛毡齿轮上下活动。本技术使得机器人在轨道上移动时自动润滑，减少了摩擦和磨损，提高了运行的稳定性和效率，并提高润滑效果和降低成本。

技术研发人员：方涵,方明峰,李怀强
受保护的技术使用者：南京皓智智能装备制造有限公司
技术研发日：20240115
技术公布日：2024/9/23