一种食品加工机冰沙制备方法与流程

本发明涉及家用食品加工领域，尤其涉及一种具有多种加工功能并能实现冰沙制备的食品加工机及其制备方法。

背景技术：

1、随着人们生活水平的日益提升，对于食材的加工需求也越来越精细化，例如现有的食品加工机已经具备如打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉、冰沙、和面等功能，实现这些功能，可以是利用一种食品加工机多功能，也可能是利用专业的设备来分别实现相应的功能，例如绞肉、冰沙、和面。现有的设备制造商能够提供更加专业的设备，来针对性的满足特定食材的加工，并能够提供特定食材的各种细分的加工需求，例如实现不同粗细绞肉的需求，不同颗粒化的冰沙或碎冰，实现不同加工功能的和面。

2、现有的设备制造商逐步向两个方向分别研究探索。一个方向是在满足多种加工需求的前提下，不断的完善各个细分功能，不断提升细分功能的加工精细化；另一个方向是提供更加专业化的设备，不断努力拉大与多功能产品的差距，在满足使用者功能需求的前提下，也在努力引领新的加工方式，以提升专业化设备的定位。由此，使得多功能产品与专业化产品之间的差异不断扩大，两者之间功能组件、控制方式等均在不断的产生差异。

3、对于多数家庭用户而言，各种专业化的设备虽然能够提供更优的加工体验及加工效果，但为了满足各种不同的加工，需要购买各种不同的设备，而实际使用过程中，对于专业设备的使用频次并不高，由此造成浪费，还需要占据较多的收纳空间。故，对于多数家庭用户而言，首先选择的仍然是能够同时实现多种加工功能的多功能食品加工机，而专业化的设备通常提供能少数对加工需求更高的使用者，或者提供给商业化需求的用户。

4、本技术人的立足点在于向多数家庭用户提供能够满足多数加工功能的多功能食品加工机。本技术人通过对市场使用者的调研，发现对于使用多功能食品加工机的用户而言，使用频次较高的通常是豆浆、米糊等能够同时实现粉碎及加热的热饮加工，或者是果汁、奶昔等仅需要粉碎的冷饮加工。对于本技术人而言，在预定的价格因素前提下，首要考虑的是提升使用频次更高的加工功能的加工效果。在不断提升首要功能的前提下，通过改善特定的低频次功能，来吸引特定的消费者，例如多功能食品加工机实现更好的冰沙功能。

5、本技术人调研发现，虽然现有市场上已经有能够实现冰沙功能的多功能食品加工机，但有需求的消费者仍然很少使用，主要的原因在于多功能食品加工机加工的效果和使用者的期望相关较大。以本技术主要解决的冰沙为例，现有产品及技术中，存在如下几种技术类型：

6、如申请号cn202080097636.6、cn201721031113.3等偏向于专业加工类型的设备中，利用刀片的刨削加工，将冰块逐层的刨削，以能够提供均匀的冰沙产品，并且在刨削的同时，食品加工机设有能够收纳切削下的冰沙，冰沙不会再在加工容器内堆积。如前所述，这种类型的产品，相对比较专业，能够满足专业的刨冰加工，但通常无法满足如豆浆、米糊、果汁等需要高转速粉碎加工的加工需求。

7、如申请号cn202210886603.0加工类型的设备中，为了满足使用刀片对冰块的粉碎加工，需要设置减速部、升降件等多种功能组件来配合刀片实现加工，虽然相对于前述的专业刨冰设备，能够利用刀片来拓展加工的功能，但由于增加配置较多的辅助功能，仍然会极大的影响设备的其他功能，例如不便于增加加热装置，更由于需要通过减速装置，而使得刀片无法持续的高转速(转速大于10000转/分)的输出，进而影响刀片的粉碎性能。

8、现有多功能食品加工机中，通常如申请号cn202023198683.6、cn201821477833.7、cn202120447068.x等加工类型的设备，在杯体容器内设置用于粉碎的刀具，刀具由电机驱动常规时间内高速工作，对容器内的食材进行破壁切削加工，进一步配合杯体容器的加工装置，实现豆浆、米糊等热饮加工，以及果汁、奶昔等冷饮加工。在需要冰沙功能时，电机带动粉碎刀反转，利用粉碎刀的背刃，来对冰块进行粉碎加工。这样设置的好处在于，如前所述，多功能设备首先需要满足的是豆浆等食材的粉碎加工，这样刀片的正向刃能够设置足够锋利来满足破壁粉碎的需求；而在碎冰过程中，利用背刃对硬性的冰块粉碎，避免锋利的正向刃被冰块打钝而影响正常的粉碎。

9、申请人在进行多功能食品加工机冰沙的研究探索中，调研到现有常规的多功能食品加工机的杯体容器内径不会大于200mm，粉碎刀片设置在杯体容器的底部并与杯体容器的侧壁之间设置间隙，市场上供应给家庭的常规制冰的冰格制作而成的冰块通常是边长为10mm～40mm的立方体，这类冰块现有技术通过延长加工时间也能够初步达到制备的效果；并且本技术人另外就常规的冰格提出更优的制备方法。但使用者在实际使用过程中，还可能采用更大的冰块，一方面是利用更大冰格来制作，另一种是增加了其他的物料后混合制备更大的冰格，例如增加了牛奶、果蔬汁的冰块等，这类冰块更大而使得冰块无法落在刀叶与杯体内壁之间的落冰空间内，当然需要说明的是，冰块虽然无法落在落冰空间，但至少能与粉碎刀相接触而被粉碎刀撞击，如果冰块完全大于杯体位于粉碎刀处的内径而无法落在粉碎刀能够触及的空间，则此类冰块完全无法使用本技术的多功能食品加工机来加工，也就不在本技术方案的讨论范围内。申请人通过研究发现，现有的技术方案或产品在制备此类冰块时，在反转碎冰的过程中，通常仅仅利用了刀片反转持续旋转来对粉碎进行粉碎，并没有更多的步骤控制；作为技术进步提升，也有通过粉碎、停止、再粉碎等循环控制，来实现冰沙加工。申请人在采用这样的控制方式粉碎过程中发现，首先粉碎刀与冰块接触的较少，在高速粉碎时，特别是恒定的高速运动时，较大的机率粉碎刀与冰块之间被打磨成固定的运动槽，而无法有效的对冰块进行破碎；此时，如果加工时间短，冰沙仍然大部分完整而没有粉碎；如果加工时间长，仍有机率完全没有破碎，同时由于多功能食品加工机通常的使用环境是家庭厨房，特别是夏天，环境温度较高，冰沙容易融化，影响最终的加工效果。另外，冰块特别是被打碎的小冰块易于融化并粘附在杯体容器的杯壁上，而不会再落入至刀片的粉碎范围内，影响刀片的正常粉碎，这些因素，都导致了冰块破碎的不均匀，影响最终冰沙的加工效果。

10、在现有技术中，如cn201610123461.7，还公开了一种大功率商用冰沙机的冲击型破碎方法。包括循环运行步骤a-步骤b或者循环步骤a-步骤b，其中，步骤a，刀体正向运行t1；步骤b，t1时间后立刻关闭电机的扭矩输出；步骤b＇，t1时间后立刻施加一个反向小扭矩n2并持续t2时间。如上循环过程中，在限定时间t3内，检测刀体的转速，若已经达到则退出启动循环状态，进入正常的连续运转状态；刀体的转速优选300转/分。但这样的控制方式并不适合于家用的多功能食品加工机。首先，如前所述，家用多功能食品加工机的电机通常转速在10000转/分以上，即使为了碎冰功能对电机的转速进行控制，通常也要达到1000转/分以上，并且家用食品加工机常规的碎冰方式为高速撞击使冰块破碎，如现有技术中300转/分的转速的正常工作转速，在家用食品加工机中很难达到，虽然可以通过减速装置等来实现，但这样就如前所述的现有技术一样，增加了多余的装置，提升了使用较少的功能属性，而使得主要功能如豆浆、米糊等功能受到较大的影响。其次，现有技术中，在步骤a-步骤b或者步骤a-步骤b’的控制过程中，不论步骤b或者步骤b’，电机均会快速停止或反转(步骤b或b’的控制是在不超过20毫秒级)，这样的控制方式，对于家用多功能食品加工机的常规电机而言，同样很难实现，当然也可通过提升食品加工机的电机等级来达到快速切换的目的，但这样必然会导致食品加工机的成本提升，而无法满足适应于大多数购买者的需求。最后，如前所述，家用多功能食品加工机的主要功能是豆浆、米糊、果汁等，这些功能均需要锋利的刀片高速旋转来切割食材，如果碎冰时快速停止或反转，极容易使得刀片的锋利切割刃被撞击卷刃，而影响主要功能的加工。

11、基于申请人对市场消费者的调研需求，以及基于本技术人对市场上现有产品、行业现有技术的充分分析，申请人提出亟须解决的问题是，如何在现有多功能食品加工机的基础上，特别是充分保证豆浆、米糊、果汁等主要功能的前提下，来对无法完全落入落冰空间的特定冰块进行冰沙制备，来改善和提升多功能食品加工机冰沙的加工效果，达到采用高速加工来模拟刨冰的加工效果，满足人们日益提升的生活需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种使用无刷电机的食品加工机的冰沙制备方法，主要应用于家用或类似用途，能够在充分保证食品加工机的主要功能前提下，满足家庭环境制备无法完全落入落冰空间的特定冰块的制备，并利用食品加工机进行高速加工来模拟刨冰的冰沙制备方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种食品加工机冰沙制备方法，所述食品加工机包括杯体及位于杯体内的粉碎刀，所述粉碎刀设有多个刀叶，相邻刀叶及杯体内壁之间具有落冰空间，所述刀叶设有相对的第一刃和第二刃，所述第二刃厚度大于所述第一刃的厚度，其中，所述冰沙制备方法应用于对无法完全落入落冰空间的冰块进行冰沙制备，所述粉碎刀以第二刃的方向旋转，所述制备方法包括：

3、升速碎冰阶段：所述粉碎刀以第一角加速度推动落在粉碎刀上的冰块以将冰块抛起，并对抛起后下落的冰块撞击碎冰且回弹抛起，以对再次对下落的冰块以升转速撞击；

4、降速碎冰阶段：所述粉碎刀降速，对下落的冰块降转速撞击碎冰，且使已破碎冰块可落入落冰空间内。

5、优选的，所述降速碎冰阶段以粉碎刀停止终结，使破碎冰块可回落至所述落冰空间，所述升速碎冰阶段、降速碎冰阶段循环施加。

6、优选的，循环施加的降速碎冰阶段与升速碎冰阶段之间的粉碎刀停止时间不大于2s。

7、优选的，所述第二刃设有与粉碎刀旋转方向垂直的推动面，以使循环施加的升速碎冰阶段以第二刃推动并挤压落入落冰空间底部冰块以将冰块抛起碎冰。

8、优选的，所述升速碎冰阶段及降速碎冰阶段循环施加延续至最后降速碎冰阶段以粉碎刀停止终结。

9、优选的，还包括：恒速碎冰阶段，所述粉碎刀以恒转速循环撞击碎冰。

10、优选的，所述恒速碎冰阶段位于所述升速碎冰阶段与降速碎冰阶段之间。

11、优选的，所述第一角加速度的取值范围为500～2000rad/s2。

12、优选的，所述升速碎冰阶段最大转速不超过18000rpm；

13、或，所述升速碎冰阶段、降速碎冰阶段的执行时间均不大于2s。

14、优选的，所述落冰空间在轴向投影的最大内接正方形的边长不大于40mm。

15、采用上述方案后，本发明具有如下优点：

16、1.依托于使用无刷电机的食品加工机，具有杯体及位于杯体内的粉碎刀，为了保证食品加工机的主要功能，粉碎刀设置具有锋利刃的第一刃，利用锋利刃的切割功能，实现如豆浆、米糊、果汁等主要功能的加工。但粉碎刀的锋利刃并不适合于冰沙的制作，因为冰块相对较硬，利用锋利刃加工时会将刀刃打钝，而影响粉碎刀的主要功能加工。利用不锋利的第二刃(或者称为刀背，即相对于刀刃的背部)来撞击破冰，以达到冰沙的制作。现有的搅拌杯及粉碎刀的结构，使得多个刀叶之间具有直达搅拌杯底部的落冰空间，对于无法完全落入落冰空间的大冰块而言，通常类似于架设在粉碎刀上部，与粉碎刀上部空间的刀叶相接触，并且同时会抵触在杯体的内壁上，简单的对大冰块进行高速破碎时，可能存在无法推动冰块或使冰块与杯体内壁之间形成固定的角度而无法破碎制备。

17、本技术人在研究冰沙的制备过程中发现，如图8所示，当粉碎刀以恒定的高转速对冰块进行破碎时，粉碎刀与冰块之间会形成相对的平衡态，而使得冰块仅仅是在粉碎刀上表面相对滑动，而没有实现破碎。但如图6、7所示，当粉碎刀分别处于升速碎冰阶段、降速碎冰阶段时，由于粉碎刀始终处于变化的节奏中，冰块与粉碎刀之间无法形成相对的平衡态，因此，能够将冰块更好的撞击并将冰块抛起，以打破冰块在杯体内的固定结构，进而通过粉碎刀带动冰块运动并实现破碎。

18、本技术的制备方法首先设置升速碎冰阶段，在该阶段中，粉碎刀以第二刃的旋转方向、以第一角加速度推动落在粉碎刀上的冰块，使得冰块具有较高的起始冲击速度，改变冰块的原始固定位置，使冰块处于易于被粉碎刀碎冰的状态；即使冰块未被完全推动出原始位置，但在改变位置的基础上，由于粉碎刀处于升转速状态，粉碎刀能够对冰块施加较前次力度更大的冲击，使冰块进一步的改变位置，进而打破冰块在杯体内的固定位置，并在粉碎刀的连续升转速的撞击下，使冰块被抛起。抛起的冰块下落时，碎冰刀对下落的冰块再次撞击，使下落的冰块回弹并再次抛起，如此冰块不断的在下落、撞击回弹抛起的过程中，被粉碎刀撞击、冰块与杯体内壁之间撞击、冰块之间的相互撞击过程中，大块的冰块被破冰成小冰块，小冰块再被粉碎成冰沙。这样设置的目的在于，本技术人在研究中发现，惯常的技术认知中，为了提升粉碎效率，通常依赖于食品加工机的高速旋转以对食材进行切割加工，因此，现有技术及产品中，不论是常见的豆浆、米糊、果汁，在需要粉碎时，均通过食品加工机的最大转速，来得到最好的粉碎效果(当然，如果不需要更好的粉碎效果时，也会设置较低的转速，例如仅仅起到搅拌防糊的效果时)。但是，申请人发现，多功能食品加工机在持续高速碎冰过程中，特别是当刀片处于恒定的高速运行过程中，例如15000rpm的高速运行过程中，虽然刀片与冰块接触的机率大大增加，但恒定的转速使得冰块与粉碎刀之间快速达到相对平稳，使粉碎刀的刀叶在大冰块上切割出刀槽，但由于冰块与杯体之间的固定位置无法打破，反而不利于大冰块的破碎，如此，即使粉碎刀持续高速运行，但由于粉碎刀与冰块之间无法再接触，也就无法再次被撞击破碎。而本技术通过设置升速碎冰阶段，通过不断变化节奏的粉碎刀升速，在这个过程中，抛起阶段被抛起的冰块下落，碎冰刀对下落的冰块再次撞击，尤其改善粉碎的是，本阶段中，当冰块在第二次下落与粉碎刀撞击时，由于粉碎刀处于第一角加速度的升速阶段，第二次撞击时的瞬时转速要明显大于第一次撞击时的转速，如此，能使冰块以与第一次完全不同的速度及角度被抛起，从而大大提升粉碎刀的粉碎效率。

19、通过设置第一角加速度，通常而言会设置较大的角加速度值，使得粉碎刀在较短的时间内即以达到很高的速度(通常为食品加工机正常工作时的最大转速)，但为了保证“变转速”的需求，很难保证持续的加速，进而设置降速碎冰阶段，在该阶段，粉碎刀降速，对下落的冰块进行撞击、回弹并抛起；当冰块再下落时，后一次会处于较低的转速与冰块再次撞击，如此，使冰块与粉碎刀之间仍处于一下速度始终变化的阶段，而不会形成“平稳态”。通过上述的各个阶段，使得粉碎刀与冰块之间，始终处于一个“变节奏”的撞击过程中，而不是利用粉碎刀的“高速粉碎”的常规认知粉碎过程，冰沙的制作过程缩短，效率提升，并且制作的冰沙更均匀细腻，效果更好。

20、2.优选的，在降速碎冰过程中，以粉碎刀的停止终结，如此，使冰块完全回落至落冰空间内，再执行下一次的升速碎冰阶段及降速碎冰阶段的循环过程，这样设置的好处使得冰块能够完全落在落冰空间内，即使大冰块在上个阶段内没有破碎，但由于被抛起被不断冲击，大冰块再次下落至停止时，已经处于与启动状态完全不同的放置位置，由此，当再次开启循环时，粉碎刀能够在完全不同的位置对大冰块进行撞击，加速大冰块的破碎并被粉碎。而当大冰块被撞击破碎后，在升速碎冰阶段，第二刃能够推动与第二刃相邻的碎冰块，并进一步挤压被破碎并落在落冰空间内的碎冰，使碎冰被推动并抛起，在抛起的过程中，不断与粉碎刀相互撞击以最终被粉碎成冰沙。

21、3.在降速碎冰阶段结束之后，当粉碎刀停止后，冰块会快速的回落，当大冰块未被破碎时，大冰块会重新回落至粉碎刀上方并架设在粉碎刀与杯体内壁之间；当大冰块至少部分被破碎时，小冰块能够回落至落冰空间内，再执行下个升速碎冰阶段时，能够再次将冰块抛起并撞击碎冰。设置粉碎刀停止时间不大于2s，以保证大冰块及可能破碎的小冰块能够完全的回落，以方便执行下个循环过程中。同时避免加工时间过长导致的冰块融化。

22、4.可选的，在一次循环过程中，所述升速碎冰阶段及降速碎冰阶段循环施加，也就是说，在循环过程中，当降速碎冰阶段的转速没有达到停止状态时(转速不为零)，即通过施加第一角加速度使得粉碎刀重新处于升速状态，从而进入升速碎冰阶段，如此，使得冰块始终处于：升速碎冰、降速碎冰的“变节奏”粉碎过程中，大冰块能够更快的被破碎成小冰块，而小冰块能够在不断的变节奏过程中，被粉碎刀冰沙，粉碎效率提升。需要关注的是，申请人发现，当大冰块被破碎成不冰块后，如果刀片处于恒定的高速运行过程中，例如15000rpm的高速运行过程中，虽然刀片与冰块接触的机率大大增加，但恒定的转速使得冰块与粉碎刀之间快速达到相对平稳，使刀片在底部高速旋转而形成相对的粉碎刀平面(粉碎刀在毫秒级的时间内即旋转1周，冰块在相应的时间内相对的下落距离使得冰块无法落入粉碎刀的刀叶空间内)，如此，冰块如同在粉碎刀的平面上滑动，而无法真正的被撞击粉碎。而只有设置成连续变化的“变节奏”过程中，才能使得冰块得以持续的受到撞击、回弹抛起的作用，从而提升粉碎效率。

23、5.第二刃对冰块的破碎主要依靠第二刃对冰块的撞击，并带动冰块高速运动，以进一步与杯体内壁撞击、冰块与冰块之间撞击，实现冰块的破碎并最终得到冰沙。因此，第二刃不必设置锋利的刀刃，通过设置推动面，来实现对冰块的撞击、推动及破碎。优选的，设置推动面的厚度范围为0.5～2.5mm。厚度过小时，一方面，易于被冰块打钝；另一方面，过小的推动面反而不易于推动冰块，影响冰沙的制作效果。厚度过大时，可能会增加粉碎刀的厚度，会影响食品加工机的主要功能粉碎，例如豆浆、米糊、果汁等功能，脱离了本技术的主要出发点。

24、6.虽然处于恒速过程时，粉碎刀易于与冰块之间产生“平衡态”而影响冰块的粉碎，但在粉碎过程中，特别是当冰块已经粉碎成较小的颗粒而接近于冰沙的状态时，“平稳态”使得处于抛起的冰块与粉碎刀之间相对稳定而减少抛起的机率，进而使粉碎刀对处于粉碎刀上的冰块起到“过滤筛”的效果，即将大块的冰块保留在粉碎刀上，而将小的冰沙筛选至粉碎刀底部的落冰空间内，即提高了大块冰的粉碎效果，还能够避免形成的小冰沙被过渡粉碎。

25、7.进一步在升速碎冰阶段和降速碎冰阶段之间，或者在降速碎冰阶段与升速碎冰阶段之间设置恒速碎冰阶段，一方面能够起到“过滤筛”的效果；另一方面，还使得对电机的控制过程中，增加恒定的过渡过程，避免电机在正向的大角加速度与反向的减速之间频繁切换，即增加控制的成本，还影响电机的正常使用性能。

26、8.设置第一角加速度，使得粉碎刀能够具备足够的启动动能，能快速的推动并挤压冰块，以带动冰块抛起。优选的，第一角加速度的范围为300π～1800πrad/s2。以300πrad/s2为例，当粉碎刀启动1秒的转速：以食品加工机的最大转速为15000rpm为例，达到最大转速的时间为：即在1.67s达到食品加工机的最大转速。以800πrad/s2为例，当粉碎刀启动1秒的转速：以食品加工机的最大转速为15000rpm为例，达到最大转速的时间为：即在0.625s已经达到食品加工机的最大转速，实现快速升速、高效粉碎的目的。以1000πrad/s2为例，当粉碎刀启动1秒的转速：即使当粉碎刀启动0.01秒时(10毫秒)，粉碎刀的转速：这样的加速过程，保证粉碎刀具有足够的启动动能，以快速的将冰块推动挤压以抛起。

27、9.如前所述，对于冰沙制作而言，主要的粉碎过程并非在于高速的持续加工，而在于升速或降速的“变节奏”过程中，因此，并不需要设置过高的上限速度，设置上限为18000rpm，以800πrad/s2为例，只需0.75s即可达到该上限转速。当达到转速上限后，可通过转入降速碎冰阶段等过程，来实现碎冰的目的。上限值设置过大，对于食品加工机的电机而言性能要求提升，并且过高的转速还带来噪音的增加；更进一步的，过高的转速，会带来冰块的运动速度提升，高速运行的冰块与杯体撞击时，对于杯体的冲击力大大提升，尤其是当杯体设置成玻璃材料时，高速运动的冰块存在将玻璃撞碎的风险。

28、由于粉碎刀设置足够的角加速度，能够在较短的时间内即达到预设的转速，因此，对于升速碎冰阶段、降速碎冰阶段而言，执行的时间不必过长，通常设置为均不大于2s。一方面，足够的角加速度使得升速碎冰阶段、降速碎冰阶段在较短的时间内即能够完成相应的阶段；另一方面，也能够避免连续长时间加工时，杯体及粉碎刀发热而导致的冰块融化。

29、10.落冰空间的设置是在不影响主要功能的前提下，最大可能的满足冰沙的制作，因此，落冰空间的最大空间首要是满足食品加工机的主要功能，而为了保证主要功能的高效粉碎，冰沙空间不能设置过大，否则在例如豆浆、米糊的制作过程中，大量的物料堆积在粉碎刀的底部，影响正常的粉碎效果；当然，落冰空间也无法设置过小，过小的空间使得杯体底部的整体尺寸偏小，同样无法满足正常的食材加工。

技术特征：

1.一种食品加工机冰沙制备方法，所述食品加工机包括杯体及位于杯体内的粉碎刀，所述粉碎刀设有多个刀叶，相邻刀叶及杯体内壁之间具有落冰空间，所述刀叶设有相对的第一刃和第二刃，所述第二刃厚度大于所述第一刃的厚度，其特征在于，所述冰沙制备方法应用于对无法完全落入落冰空间的冰块进行冰沙制备，所述粉碎刀以第二刃的方向旋转，所述制备方法包括：

2.如权利要求1所述冰沙制备方法，其特征在于，所述降速碎冰阶段以粉碎刀停止终结，使破碎冰块可回落至所述落冰空间，所述升速碎冰阶段、降速碎冰阶段循环施加。

3.如权利要求2所述冰沙制备方法，其特征在于，循环施加的降速碎冰阶段与升速碎冰阶段之间的粉碎刀停止时间不大于2s。

4.如权利要求2所述冰沙制备方法，其特征在于，所述第二刃设有与粉碎刀旋转方向垂直的推动面，以使循环施加的升速碎冰阶段以第二刃推动并挤压落入落冰空间底部冰块以将冰块抛起碎冰。

5.如权利要求1所述冰沙制备方法，其特征在于，所述升速碎冰阶段及降速碎冰阶段循环施加延续至最后降速碎冰阶段以粉碎刀停止终结。

6.如权利要求1所述的冰沙制备方法，其特征在于，还包括：

7.如权利要求6所述的冰沙制备方法，其特征在于，所述恒速碎冰阶段位于所述升速碎冰阶段与降速碎冰阶段之间。

8.如权利要求1所述的冰沙制备方法，其特征在于，所述第一角加速度的取值范围为300π～1800πrad/s2。

9.如权利要求1所述的冰沙制备方法，其特征在于，所述升速碎冰阶段最大转速不超过18000rpm；

10.如权利要求1所述的冰沙制备方法，其特征在于，所述落冰空间在轴向投影的最大内接正方形的边长不大于40mm。

技术总结
本发明公开一种食品加工机冰沙制备方法，包括杯体及粉碎刀，粉碎刀设有多个刀叶，相邻刀叶及杯体内壁之间具有落冰空间，刀叶设有相对的第一刃和第二刃，冰沙制备方法应用于对无法完全落入落冰空间的冰块进行冰沙制备，粉碎刀以第二刃的方向旋转，制备方法包括：升速碎冰阶段：粉碎刀以第一角加速度推动落在粉碎刀上的冰块以将冰块抛起，并对抛起后下落的冰块撞击碎冰且回弹抛起，以对再次对下落的冰块以升转速撞击；降速碎冰阶段：粉碎刀降速，对下落的冰块降转速撞击碎冰，且使已破碎冰块可落入落冰空间内。通过粉碎刀与冰块之间的变节奏碎冰方式，在不影响主要功能前提下，模拟出利用高速来实现刨削加工的冰沙制备效果，并提升制备效率。

技术研发人员：王旭宁,王志伟,薛领珑
受保护的技术使用者：九阳股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23