一种利于苗木修剪后的愈合系统的制作方法
本申请涉及苗木修剪愈合的领域，尤其是涉及一种利于苗木修剪后的愈合系统。
背景技术：
1、苗木修剪是树木通过修剪，可使水分、养分集中供应留下的枝芽，促使局部生长；若修剪过重，对树体又有消弱作用。因而可以通过修剪来恢复或调节均衡树势，即可使衰弱的部分壮起来，也可使过于旺盛的部分弱下来。对潜芽寿命长的衰弱树和古树，适当修剪。而当苗木修剪完成后，一般会采用喷涂药液的方式，促使潜芽萌发，进行更新复壮。
2、相关技术中，将喷雾机上的喷嘴对准苗木修剪处，使得喷雾机中的药液通过喷嘴喷洒出来，完成对修剪处药液的喷涂，使得苗木更快的愈合。
3、上述中的相关技术存在以下缺陷：因苗木的枝条和叶片较多，当喷嘴伸至苗木的修剪处时，苗木修剪处周围的枝叶起到遮挡作用，使得人眼无法直观的看到喷嘴对准苗木修剪处，从而导致误差较大，故有待改善。
技术实现思路
1、为了改善喷嘴对准苗木修剪处的精度较低的问题，本申请提供一种利于苗木修剪后的愈合系统。
2、本申请提供的一种利于苗木修剪后的愈合系统采用如下的技术方案：
3、一种利于苗木修剪后的愈合系统，其特征在于，包括喷涂装置、药箱和图像采集装置，所述喷涂装置包括喷管、喷嘴、外罩和伸缩装置，所述喷管的一端安装有夹头，所述喷嘴通过所述夹头与所述喷管可拆卸的连接，所述喷管贯穿所述外罩并与所述外罩滑动连接，所述伸缩装置设于所述外罩内，所述伸缩装置与所述喷管驱动连接以驱动所述喷管与所述外罩相对滑动，所述图像采集装置包括摄像头和显示屏，所述摄像头用于采集所述喷嘴处的环境信息，所述摄像头与所述显示屏信号连接，所述药箱分别与所述喷管和所述显示屏相连。
4、通过采用上述技术方案，当苗木修剪完成后，需要对修剪处喷涂药液，利用伸缩装置将喷嘴伸至修剪处，通过摄像头可以直观的将喷嘴对准修剪处，喷涂的精度更高，减少了药液资源的浪费。
5、可选的，所述伸缩装置包括电机、滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块、齿条、与所述齿条相啮合的所述齿轮和与所述电机信号连接的电机开关，所述滑轨和所述齿条均沿所述喷管的中心轴线方向设于所述外罩内，且所述滑轨和所述齿条分别与所述外罩固定连接，所述电机的本体同时与所述滑块和所述喷管固定连接，所述电机的输出端与所述齿轮驱动连接，以驱动所述齿轮转动，所述电机开关设于所述外罩的外侧壁。
6、通过采用上述技术方案，通过电机可以驱动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合作用下，同时在滑轨和滑块的滑动配合下，电机能够带动安装在滑轨上的滑块沿滑轨做直线往复运动，同时带动喷管沿滑轨做直线往复运动。
7、可选的，所述伸缩装置还包括托架，所述托架装设于所述外罩内，所述托架上设有供所述喷管通过的孔洞。
8、通过采用上述技术方案，喷管适配托架，使喷管在往复运动中更加稳定。
9、可选的，所述伸缩装置还包括托轮，所述托轮能够绕自身轴线转动地与所述托架转动连接，所述托轮的侧壁与所述喷管相抵接。
10、通过采用上述技术方案，喷管放置在托轮上，托轮上设置有与喷管相匹配的滚槽，可以使得喷管在托轮上稳定滑动。
11、可选的，所述摄像头设于所述夹头上，且所述摄像头朝向所述喷嘴设置。
12、通过上述技术方案，所述摄像头可实时直观的向操作者传达喷嘴及修剪处的情况，有效预防植被遮挡视野的情况，提高了喷洒精度。
13、可选的，所述显示屏由连绳连接在所述药箱上，所述喷管由所述输液软管连接在所述药箱上。
14、通过上述技术方案，显示器与药箱一体，避免了丢失的情况出现。喷管长度固定，输液软管连接药箱和伸缩装置，输液软管有一定长度且与喷管相连，可通过伸缩装置伸长喷管长度。
15、可选的，所述药箱上装设有抽液泵，所述抽液泵的输出端与所述输液软管相连且所述电机开关的一侧设有与所述抽液泵信号连接的信号开关。
16、通过上述技术方案，通过操纵信号开关来控制抽液泵对药箱内的药水进行抽取，减少了人们摇杆式带来的工作量。
17、可选的，所述药箱上方设有进药口、进水口和提手。
18、通过上述技术方案，将药液中的溶质和溶液分开注入可以比例调节合适的剂量，提手方便了操作者除了作业时背带药箱外，还可通过提手来移动药箱。
19、可选的，所述药箱外壁上固定连接有护背，所述护背上系束有背带。
20、通过上述技术方案，护背增加了与人体接触面的舒适性，并设有小孔有利于工作者背部散热，背带方便了操作者作业。
21、可选的，所述外罩的侧壁上设有握把且所述握把设置在所述外罩的与设置有所述电机开关和所述信号开关的外侧壁相邻的外侧壁上。
22、通过上述技术方案，操作者可握持握把稳定控制外罩。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.当苗木修剪完成后，需要对修剪处喷涂药液，通过图像采集装置可以直观的将喷嘴对准修剪处，喷涂的精度更高，减少了药液资源的浪费，摄像头可清晰提供喷嘴处视野，进一步加强了喷嘴对准修剪处的精度；
25、2.当修剪处用植被阻挡，人无法走近时，通过电机开关启动伸缩装置伸长喷管使喷嘴伸至修剪处，减少了因修剪处距离人较远，无法对准修剪处进行喷涂药液的可能性，实用性更好。
技术特征：
1.一种利于苗木修剪后的愈合系统，其特征在于，包括：喷涂装置（4）、药箱（17）和图像采集装置；
2.根据权利要求1所述的一种利于苗木修剪后的愈合系统，其特征在于：所述伸缩装置（10）包括电机（13）、滑轨（11）、与所述滑轨（11）滑动连接的滑块（12）、齿条（16）、与所述齿条（16）相啮合的齿轮（15）和与所述电机（13）信号连接的电机开关（14），所述滑轨（11）和所述齿条（16）均沿所述喷管（1）的中心轴线方向设于所述外罩（6）内，且所述滑轨（11）和所述齿条（16）分别与所述外罩（6）固定连接，所述电机（13）的本体同时与所述滑块（12）和所述喷管（1）固定连接，所述电机（13）的输出端与所述齿轮（15）驱动连接，以驱动所述齿轮（15）转动，所述电机开关（14）设于所述外罩（6）的外侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种利于苗木修剪后的愈合系统，其特征在于：所述伸缩装置（10）还包括托架（7），所述托架（7）装设于所述外罩（6）内，所述托架（7）上设有供所述喷管（1）通过的孔洞。
4.根据权利要求3所述的一种利于苗木修剪后的愈合系统，其特征在于：所述伸缩装置（10）还包括托轮（8），所述托轮（8）能够绕自身轴线转动地与所述托架（7）转动连接，所述托轮（8）的侧壁与所述喷管（1）相抵接。
5.根据权利要求1所述的一种利于苗木修剪后的愈合系统，其特征在于：所述摄像头（5）设于所述夹头（2）上，且所述摄像头（5）朝向所述喷嘴（3）设置。
6.根据权利要求2所述的一种利于苗木修剪后的愈合系统，其特征在于：所述显示屏（23）由连绳（24）连接在所述药箱（17）上，所述喷管（1）由输液软管（25）连接在所述药箱（17）上。
7.根据权利要求6所述的一种利于苗木修剪后的愈合系统，其特征在于：所述药箱（17）上装设有抽液泵（26），所述抽液泵（26）的输出端与所述输液软管（25）相连且所述电机开关（14）的一侧设有与所述抽液泵（26）信号连接的信号开关（9）。
8.根据权利要求1所述的一种利于苗木修剪后的愈合系统，其特征在于：所述药箱（17）上方设有进药口（19）、进水口（18）和提手（20）。
9.根据权利要求1所述的一种利于苗木修剪后的愈合系统，其特征在于：所述药箱（17）外壁上固定连接有护背（22），所述护背（22）上系束有背带（21）。
10.根据权利要求7所述的一种利于苗木修剪后的愈合系统，其特征在于：所述外罩的侧壁上设有握把（27），且所述握把（27）设置在所述外罩（6）的与设置有所述电机开关（14）和所述信号开关（9）的外侧壁相邻的外侧壁上。
技术总结
本申请涉及一种利于苗木修剪后的愈合系统，其包括喷涂装置、药箱和图像采集装置，所述喷涂装置包括喷管、喷嘴、外罩和伸缩装置，所述喷管的一端安装有夹头，所述喷嘴通过所述夹头与所述喷管可拆卸的连接，所述喷管贯穿所述外罩并与所述外罩滑动连接，所述伸缩装置设于所述外罩内，所述伸缩装置与所述喷管驱动连接以驱动所述喷管与所述外罩相对滑动，所述图像采集装置包括摄像头和显示屏，所述摄像头用于采集所述喷嘴处的环境信息，所述摄像头与所述显示屏信号连接，所述药箱分别与所述喷管和所述显示屏相连。本申请具有喷嘴对准苗木修剪处的精度较高的效果。
技术研发人员：马欣,李健
受保护的技术使用者：天津市远成景观建设发展有限公司
技术研发日：20240119
技术公布日：2024/9/23