一种电力巡检无人机安全定位结构的制作方法

本技术涉及电力巡检无人机安全定位结构，具体是一种电力巡检无人机安全定位结构。

背景技术：

1、在变电站中，普遍采用电力巡检无人机对无人值守或少人值守的变电站的室外高压设备进行巡检，通过采集电力设备的运行状态信息，从而检测电力设备是否存在热缺陷、异物悬挂等异常现象，以保证电力生产的安全。

2、在使用无人机对变电站进行巡检的时候，通常是将信息采集摄像头安装在无人机上，通过无人机的飞行以及摄像头对图像的采集来完成巡检作业，但是在现有的技术中，当工作人员在将信息采集摄像头安装在无人机上时，通常采用多个螺丝进行固定安装，如此一来不仅对于工作人员来说极为繁琐，并且会耗费工作人员较多的时间，同时，工作人员在对多个螺丝进行紧固的时候，可能会出现个别螺丝忘记紧固的情况，从而导致对信息采集摄像头安装不牢靠的情况，并且会对地面上的工作人员造成极大的安全隐患。于是，在此提出一种电力巡检无人机安全定位结构。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种电力巡检无人机安全定位结构。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检无人机安全定位结构，包括无人机组件，所述无人机组件的下方设置有安装框，所述无人机组件的下方设置有固定机构，所述固定机构包括两个夹持板和两个连接块，两个所述夹持板相互远离的一侧面均固定连接有相对称的控制杆，每个所述控制杆的外表面均滑动连接有u形块，每个所述u形块均固定连接于安装框的外表面，两个所述连接块的内壁均铰接有传动杆，两个所述连接块的外表面均固定连接有手柄，两个所述连接块的外表面均固定连接有相对称的固定板，每个所述固定板的外表面均固定连接有弹簧。

5、上述的，所述传动杆与控制杆相铰接，每个所述弹簧均固定连接于安装框的外表面，通过传动杆的转动能够带动控制杆的移动，通过弹簧对固定板提供的弹力，能够使得连接块具有向外移动的趋势，从而使得两个夹持板具有向内移动的趋势。

6、上述的，所述安装框的内部设置有信息采集摄像组件，两个所述夹持板均与信息采集摄像组件的外表面相接触，信息采集摄像组件属于现有技术，且本申请中不对信息采集摄像组件的型号做进一步的限定，通过启动信息采集摄像组件能够对变电站进行图像信息采集，通过两个夹持板对信息采集摄像组件的夹持，能够实现对信息采集摄像组件的安装。

7、上述的，所述无人机组件的底面转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆固定连接于安装框的上表面，通过螺纹筒的转动，能够带动螺纹杆向下或者向上移动。

8、上述的，所述无人机组件的底面固定连接有相对称的固定杆，两个所述固定杆的外表面均滑动连接有固定筒，两个所述固定筒均固定连接于安装框的上表面，固定杆和固定筒之间的摩擦阻力较小，且固定杆和固定筒之间的配合作用，能够起到限位作用。

9、上述的，所述无人机组件的下方设置有相对称的支撑腿，两个所述支撑腿的上表面均固定连接有相对称的底座。

10、上述的，每个所述底座均固定连接于无人机组件的底面，两个所述支撑腿的材质均为橡胶材质，通过将支撑腿设置有橡胶材质，能够起到无人机组件降落时着陆地面的缓冲作用。

11、有益效果：

12、与现有技术相比，该电力巡检无人机安全定位结构具备如下有益效果：

13、一、本实用新型通过无人机组件、安装框和固定机构之间的配合设置，能够使得工作人员可以较为方便的对信息采集摄像组件进行安装，从而有效的避免了采用多个螺丝对信息采集摄像组件进行固定安装而导致耗费工作人员较多时间的情况，同时避免了工作人员在对多个螺丝进行紧固的时候由于出现个别螺丝忘记紧固而导致的对信息采集摄像组件的安装不牢靠的情况，进一步的保证了地面上工作人员的人身安全，值得人们推广使用。

14、二、本实用新型通过螺纹筒、螺纹杆、固定杆、固定筒、安装框和信息采集摄像组件之间的配合设置，能够使得人们可以较为方便的对信息采集摄像组件的高度进行调节，从而使得该装置的使用范围更为广泛，当需要对信息采集摄像组件的高度进行调节的时候，工作人员只需通过转动螺纹筒，随着螺纹筒的转动且在固定杆和固定筒的配合作用下，能够带动螺纹杆向上或者向下移动，进而带动安装框向上或者向下移动，进而实现对信息采集摄像组件高度的调节，方便人们使用。

15、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

技术特征：

1.一种电力巡检无人机安全定位结构，包括无人机组件(1)，其特征在于：所述无人机组件(1)的下方设置有安装框(2)，所述无人机组件(1)的下方设置有固定机构(3)，所述固定机构(3)包括两个夹持板(301)和两个连接块(304)，两个所述夹持板(301)相互远离的一侧面均固定连接有相对称的控制杆(302)，每个所述控制杆(302)的外表面均滑动连接有u形块(303)，每个所述u形块(303)均固定连接于安装框(2)的外表面，两个所述连接块(304)的内壁均铰接有传动杆(305)，两个所述连接块(304)的外表面均固定连接有手柄(306)，两个所述连接块(304)的外表面均固定连接有相对称的固定板(307)，每个所述固定板(307)的外表面均固定连接有弹簧(308)。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机安全定位结构，其特征在于：所述传动杆(305)与控制杆(302)相铰接，每个所述弹簧(308)均固定连接于安装框(2)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机安全定位结构，其特征在于：所述安装框(2)的内部设置有信息采集摄像组件(4)，两个所述夹持板(301)均与信息采集摄像组件(4)的外表面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机安全定位结构，其特征在于：所述无人机组件(1)的底面转动连接有螺纹筒(5)，所述螺纹筒(5)的内壁螺纹连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)固定连接于安装框(2)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机安全定位结构，其特征在于：所述无人机组件(1)的底面固定连接有相对称的固定杆(7)，两个所述固定杆(7)的外表面均滑动连接有固定筒(8)，两个所述固定筒(8)均固定连接于安装框(2)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机安全定位结构，其特征在于：所述无人机组件(1)的下方设置有相对称的支撑腿(9)，两个所述支撑腿(9)的上表面均固定连接有相对称的底座(10)。

7.根据权利要求6所述的一种电力巡检无人机安全定位结构，其特征在于：每个所述底座(10)均固定连接于无人机组件(1)的底面，两个所述支撑腿(9)的材质均为橡胶材质。

技术总结
本技术公开了一种电力巡检无人机安全定位结构，涉及电力巡检无人机安全定位结构技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件的下方设置有安装框，所述无人机组件的下方设置有固定机构，所述固定机构包括两个夹持板和两个连接块，两个所述夹持板相互远离的一侧面均固定连接有相对称的控制杆。本技术能够通过无人机组件、安装框和固定机构之间的配合设置，能够有效的避免了采用多个螺丝对信息采集摄像组件进行固定安装而导致耗费工作人员较多时间的情况，同时避免了工作人员在对多个螺丝进行紧固的时候由于出现个别螺丝忘记紧固而导致的对信息采集摄像组件的安装不牢靠的情况。

技术研发人员：魏路路,祝宁,李刘帅,李守诺,石笑笑
受保护的技术使用者：南京瑞源智融科技有限公司
技术研发日：20240119
技术公布日：2024/9/23