车道定位的方法、装置、电子设备及存储介质与流程
本公开涉及定位，尤其涉及一种车道定位的方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、相关技术中，地图支持定位功能，功能表现是可以实现车道级的定位，即能识别出来当前用户行驶的车道；但是实现这一功能需要整套的定位系统配合：卫星、基站、定位模组以及相应的运营保障，成本极其高昂，且由于其技术复杂，日常维护系统的成本较高。
技术实现思路
1、本公开提供一种车道定位的方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中技术复杂，维护成本较高的问题。本公开的技术方案如下：
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车道定位的方法，包括：
3、获取至少两个车道线对应的目标波长信息，并拍摄道路面获取待识别图像；
4、根据各个所述目标波长对所述待识别图像进行滤波处理，获取滤波图像；
5、获取各个所述滤波图像中的车道线，并确定车辆所在目标车道。
6、可选的，所述车道线的涂料中包括：纳米波段感光材料，所述感光材料用于向外辐射纳米波段的波。
7、可选的，所述根据各个所述目标波长对所述待识别图像进行滤波处理的步骤具体包括：
8、获取带通滤波器的通带宽度，并获取所述目标波长对应的目标频率；
9、根据所述通带宽度和目标频率确定通带的截止频率，其中，所述目标频率为所述通带的中点；
10、根据所述截止频率设置所述带通滤波器。
11、可选的，所述设置所述带通滤波器的步骤后，还包括：
12、根据所述带通滤波器对所述待识别图像中的像素进行滤波，通过所述通带之内的信号，并抑制所述通带之外的信号，以获取所述滤波图像。
13、可选的，所述获取各个所述滤波图像中的车道线的步骤具体包括：
14、获取各个所述滤波图像中非零像素的数量，如果所述数量大于或等于预设阈值，则确定包含所述目标波长对应的车道线；
15、如果所述数量小于所述预设阈值，则确定不包含所述目标波长对应的车道线。
16、可选的，所述确定车辆所在目标车道的步骤具体包括：
17、将所述滤波图像包含的所有车道线与预设地图进行对比，确定所述车道线之间的车道为车辆所在的所述目标车道，其中，所述预设地图中包含各个车道线的位置信息。
18、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车道定位的装置，包括：
19、拍摄模块，用于获取至少两个车道线对应的目标波长信息，并拍摄道路面获取待识别图像；
20、滤波模块，用于根据各个所述目标波长对所述待识别图像进行滤波处理，获取滤波图像；
21、识别模块，用于获取各个所述滤波图像中的车道线，并确定车辆所在目标车道。
22、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
23、处理器；
24、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
25、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面中任一项所述的方法。
26、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面中任一项所述的方法。
27、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的方法。
28、本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
29、通过在获取车道线对应的目标波长，在车辆行驶的过程中拍摄道路面获取待识别图像并根据目标波长进行滤波处理，然后获取图像中的车道线，并确定车辆所在目标车道。通过图像处理的方式确定车道线，实现较为容易，降低了实施难度，并且系统维护成本较低。
30、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
技术特征：
1.一种车道定位的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道线的涂料中包括：纳米波段感光材料，所述感光材料用于向外辐射纳米波段的波。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过滤波处理将所述待识别图像中目标波长的像素筛选出来的步骤具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设置所述带通滤波器的步骤后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个所述滤波图像中的车道线的步骤具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定车辆所在目标车道的步骤具体包括：
7.一种车道定位的装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
技术总结
本公开提供了一种车道定位的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。具体步骤为：从道路信息源接收至少两个车道线对应的目标波长信息，并拍摄道路面获取待识别图像；通过滤波处理将所述待识别图像中目标波长的像素筛选出来，获取滤波图像；获取各个所述滤波图像中的车道线，并确定车辆所在目标车道。本公开通过获取车道线对应的目标波长，在车辆行驶的过程中拍摄道路面获取待识别图像并根据目标波长进行滤波处理，然后获取图像中的车道线，并确定车辆所在目标车道。通过图像处理的方式确定车道线，实现较为容易，降低了实施难度，并且系统维护成本较低。
技术研发人员：丁彬,傅强
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23