串焊机的上料装置的制作方法

本技术涉及太阳能电池片自动串焊，特别是涉及一种串焊机的上料装置。

背景技术：

1、太阳能电池片是一种利用太阳光直接发电的光电半导体，其应用日渐广泛，在太阳能电池片焊接时，需要用到的串焊机一般体积较大，一般是通过单轴机械手来搬运太阳能电池片，但其抓取的速度、太阳能电池片的尺寸大小以及在抓取范围上有一定的限制，同时，放置太阳能电池片的料盒尺寸是固定的，对于不同尺寸的太阳能电池片需要频繁更换料盒，在生产过程中会出现卡顿和延时，无法满足日益扩大的生产需要。因此，需要在在不改变现有串焊装置布局的大前提下，对于串焊装置进行改进以满足生产的上料需要。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足，提供一种串焊机的上料装置。

2、一种串焊机的上料装置，装设在串焊机的机架上，上料装置包括至少一个料板模组、顶起模组和机械手；所述料板模组包括底板、多个限位导向柱和顶板，所述底板中部开设有通孔，所述底板上开设有多个条状的安装槽，与所述安装槽对应地，所述顶板上开设有多个上下贯穿的导向槽，所述安装槽是以所述通孔为中心均匀分布，所述导向柱装设在所述安装槽内且可在安装槽内移动调整，所述顶板抵触所述底板，所述导向柱穿过所述导向槽，所述导向柱围合的空间内装设有太阳能电池片，所述太阳能电池片设在所述顶板上；上料时，所述料板模组通过传送带输送至所述顶起模组上方，所述机械手、所述料板模组与所述顶起模组在竖直方向上位于同一直线上，所述顶起模组的顶部穿过所述通孔抵触所述顶板，使得所述顶板可以沿着所述导向柱向上移动，进而使得所述太阳能电池片抵达所述机械手可以抓取的高度。

3、在其中一个实施例的实施方式中，所述导向柱的末端为圆锥台状。

4、在其中一个实施例的实施方式中，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述机架上设有第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和所述第二传送装置垂直设置，所述第二传送装置的高度高于所述第一传送装置的高度，所述料板模组装设在所述第一传送装置上，所述第一机械手将所述第一传送装置上的太阳能电池片抓取并放置在所述第二传送装置上，所述第二机械手将所述第二传送装置上的太阳能电池片抓取并转移。

5、在其中一个实施例的实施方式中，所述第一机械手上设置有四个吸盘，四个所述吸盘设为两排，两排所述吸盘之间的距离可调整。

6、在其中一个实施例的实施方式中，每排的两个所述吸盘之间的距离可调整。

7、在其中一个实施例的实施方式中，所述吸盘为硅胶吸盘。

8、在其中一个实施例的实施方式中，所述第一传送装置上设有至少一个光感应器，所述光感应器朝向所述料板模组。

9、在其中一个实施例的实施方式中，所述第一机械手为双轴机械手。

10、本实用新型可拆分组合式音箱有益效果在于：通过导向柱在安装槽内移动调整，使得导向柱围合的空间大小的可调整，料板模组可以适用不同尺寸大小的太阳能电池片放置；同时顶板和顶起模组配合，使得顶板在顶起模组的作用下沿着导向柱向上移动将太阳能电池片送至指定高度，使得单轴或两轴机械手可以顺利抓取，在现有装置中无需更换更多轴的机械手的情况下，通过料板模组的小幅改动，满足生产需要，减少了生产成本，提高生产效率。

技术特征：

1.一种串焊机的上料装置，装设在串焊机的机架上，其特征在于：包括至少一个料板模组、顶起模组和机械手；所述料板模组包括底板、多个限位导向柱和顶板，所述底板中部开设有通孔，所述底板上开设有多个条状的安装槽，与所述安装槽对应地，所述顶板上开设有多个上下贯穿的导向槽，所述安装槽是以所述通孔为中心均匀分布，所述导向柱装设在所述安装槽内且可在安装槽内移动调整，所述顶板抵触所述底板，所述导向柱穿过所述导向槽，所述导向柱围合的空间内装设有太阳能电池片，所述太阳能电池片设在所述顶板上；上料时，所述料板模组通过传送带输送至所述顶起模组上方，所述机械手、所述料板模组与所述顶起模组在竖直方向上位于同一直线上，所述顶起模组的顶部穿过所述通孔抵触所述顶板，使得所述顶板可以沿着所述导向柱向上移动，进而使得所述太阳能电池片抵达所述机械手可以抓取的高度。

2.根据权利要求1所述的串焊机的上料装置，其特征在于：所述导向柱的末端为圆锥台状。

3.根据权利要求1所述的串焊机的上料装置，其特征在于：所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述机架上设有第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和所述第二传送装置垂直设置，所述第二传送装置的高度高于所述第一传送装置的高度，所述料板模组装设在所述第一传送装置上，所述第一机械手将所述第一传送装置上的太阳能电池片抓取并放置在所述第二传送装置上，所述第二机械手将所述第二传送装置上的太阳能电池片抓取并转移。

4.根据权利要求3所述的串焊机的上料装置，其特征在于：所述第一机械手上设置有四个吸盘，四个所述吸盘设为两排，两排所述吸盘之间的距离可调整。

5.根据权利要求4所述的串焊机的上料装置，其特征在于：每排的两个所述吸盘之间的距离可调整。

6.根据权利要求4所述的串焊机的上料装置，其特征在于：所述吸盘为硅胶吸盘。

7.根据权利要求3所述的串焊机的上料装置，其特征在于：所述第一传送装置上设有至少一个光感应器，所述光感应器朝向所述料板模组。

8.根据权利要求3所述的串焊机的上料装置，其特征在于：所述第一机械手为双轴机械手。

技术总结
本技术提供一种串焊机的上料装置，包括料板模组、顶起模组和机械手；料板模组包括底板、多个限位导向柱和顶板，底板中部开设有通孔，底板上开设有安装槽，顶板上开设有多个上下贯穿的导向槽，安装槽是以通孔为中心均匀分布，导向柱装设在安装槽内且可移动调整，导向柱穿过导向槽，导向柱围合的空间内装设有太阳能电池片，太阳能电池片设在顶板上；顶起模组的顶部穿过通孔抵触顶板，使得顶板可以沿着导向柱向上移动，进而使得太阳能电池片抵达机械手可以抓取的高度；本技术通过导向柱在安装槽内移动，使得导向柱围合的空间大小的可调整，可以适用不同尺寸大小的太阳能电池片；便于机械手抓取，减少生产成本，提高生产效率。

技术研发人员：刘群英
受保护的技术使用者：广东新邦智能设备有限公司
技术研发日：20240123
技术公布日：2024/9/23