扭矩分配方法、装置、设备和车辆与流程
本发明涉及汽车，尤其涉及一种扭矩分配方法、装置、设备和车辆。
背景技术：
1、扭矩分配的优化是车辆的核心技术。目前，比较常见的扭矩分配策略是基于确定规则的扭矩分配策略，该策略主要思想是从优化电机效率的角度出发，通过调整电机扭矩，从而转移电机的工作点，使得电机机尽可能地工作在高效率区间内。但是现有的基于规则的扭矩分配策略需要依靠经验和电机的能耗效率来制定规则，比较难以适应实际工况如转向工况的动态变化需求，车辆转向过程中，难以保证对扭矩分配策略进行调整的及时性和调整强度，导致了扭矩分配的不平滑，从而导致了车辆的行驶操控性较低。
2、因此，相关技术中，车辆在转向时的行驶操控性有待提升。
技术实现思路
1、本说明书实施方式提供一种扭矩分配方法、装置、设备和车辆，可以提高车辆在转向时的行驶操控性。
2、本说明书实施方式提供一种扭矩分配方法，所述方法包括：根据车辆的行驶参数组，确定所述车辆的前后轴需求扭矩分配比值；在所述前后轴需求扭矩分配比值大于或等于预设前后轴需求扭矩分配比值的情况下，根据所述车辆的总需求扭矩和所述前后轴需求扭矩分配比值，确定所述车辆的前轴需求扭矩和后轴需求扭矩；在所述前后轴需求扭矩分配比值小于所述预设前后轴需求扭矩分配比值，且所述车辆具有第一转向意图的情况下，基于所述车辆的车辆速度确定第一转向促进控制斜率；并根据所述总需求扭矩和所述前后轴需求扭矩分配比值，确定所述前轴需求扭矩和所述后轴需求扭矩；根据所述第一转向促进控制斜率增大所述前轴需求扭矩和所述后轴需求扭矩中的较大者，以及根据所述第一转向促进控制斜率减小所述前轴需求扭矩和所述后轴需求扭矩中的较小者。
3、本说明书实施方式提供一种扭矩分配装置，所述装置包括：前后轴需求扭矩分配比值确定模块，用于根据车辆的行驶参数组，确定所述车辆的前后轴需求扭矩分配比值；前后轴需求扭矩确定模块，用于在所述前后轴需求扭矩分配比值大于或等于预设前后轴需求扭矩分配比值的情况下，根据所述车辆的总需求扭矩和所述前后轴需求扭矩分配比值，确定所述车辆的前轴需求扭矩和后轴需求扭矩；第一转向促进控制斜率确定模块，用于在所述前后轴需求扭矩分配比值小于所述预设前后轴需求扭矩分配比值，且所述车辆具有第一转向意图的情况下，基于所述车辆的车辆速度确定第一转向促进控制斜率；并根据所述总需求扭矩和所述前后轴需求扭矩分配比值，确定所述前轴需求扭矩和所述后轴需求扭矩；前后轴需求扭矩调整模块，用于根据所述第一转向促进控制斜率增大所述前轴需求扭矩和所述后轴需求扭矩中的较大者，以及根据所述第一转向促进控制斜率减小所述前轴需求扭矩和所述后轴需求扭矩中的较小者。
4、本说明书实施方式提供一种扭矩分配设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述的扭矩分配方法。
5、本说明书实施方式提供一种车辆，包括上述任一所述的扭矩分配设备。
6、上述说明书实施方式中，通过在前后轴需求扭矩分配比值大于或等于预设前后轴需求扭矩分配比值的情况下，根据车辆的总需求扭矩和前后轴需求扭矩分配比值确定车辆的前轴需求扭矩和后轴需求扭矩；以及通过在前后轴需求扭矩分配比值小于预设前后轴需求扭矩分配比值，且车辆具有第一转向意图的情况下，基于车辆的车辆速度确定第一转向促进控制斜率，并根据总需求扭矩和前后轴需求扭矩分配比值，确定前轴需求扭矩和所述后轴需求扭矩，并根据第一转向促进控制斜率增大前轴需求扭矩和后轴需求扭矩中的较大者，减小前轴需求扭矩和后轴需求扭矩中的较小者，如此，在车辆具有转向意图且尚未来得及根据总需求扭矩和前后轴需求扭矩分配比值对前轴需求扭矩和后轴需求扭矩进行调整时，可以通过车辆速度确定第一转向促进斜率并根据第一转向促进控制斜率来促进车辆的转向过程，从而可以提高车辆的转向灵敏度，进而提高车辆在转向时的行驶操控性。
技术特征：
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用以下方式判定所述车辆是否具有所述第一转向意图：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转向促进控制斜率与所述车辆速度呈正相关。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数组包括第一转向需求参数组；所述前后轴需求扭矩分配比值包括第一分配比值；所述预设前后轴需求扭矩分配比值包括预设第一分配比值；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述行驶参数组还包括动态载荷参数组；所述前后轴需求扭矩分配比值还包括第二分配比值；所述预设前后轴需求扭矩分配比值还包括预设第二分配比值；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一转向需求参数组包括所述车辆的方向盘转角、车辆速度、车辆总驱动力；所述动态载荷参数组包括所述车辆的纵向加速度和多个车轮的车轮轮速。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转向需求参数组，确定所述第一分配比值之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，采用以下方式判定所述车辆是否处于转向过度状态：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转向需求参数组，确定所述第一分配比值，包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二转向需求参数组包括所述车辆的方向盘转角、车辆速度和前轴驱动力。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，采用以下方式判定所述车辆是否具有所述第二转向意图：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二转向促进控制斜率与所述车辆速度呈正相关。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的第二转向需求参数组，确定所述车辆的前轴左右轮需求扭矩分配比值之前，所述方法还包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述获取所述前轴打滑车轮的第三目标需求扭矩，包括：
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的第二转向需求参数组，确定所述车辆的前轴左右轮需求扭矩分配比值，包括：
22.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述获取所述后轴打滑车轮的第五目标需求扭矩，包括：
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第三转向需求参数组包括所述车辆的方向盘转角、车辆速度和后轴驱动力。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
28.一种扭矩分配装置，其特征在于，所述装置包括：
29.一种扭矩分配设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至28中任一项所述的扭矩分配方法。
30.一种车辆，其特征在于，包括权利要求29所述的扭矩分配设备。
技术总结
本说明书实施方式提供了一种扭矩分配方法、装置、设备和车辆。所述方法包括：根据车辆的行驶参数组，确定车辆的前后轴需求扭矩分配比值；在前后轴需求扭矩分配比值大于或等于预设前后轴需求扭矩分配比值的情况下，根据车辆的总需求扭矩和前后轴需求扭矩分配比值，确定车辆的前轴需求扭矩和后轴需求扭矩；在前后轴需求扭矩分配比值小于预设前后轴需求扭矩分配比值，且车辆具有第一转向意图的情况下，基于车辆的车辆速度确定第一转向促进控制斜率；根据第一转向促进控制斜率增大前轴需求扭矩和后轴需求扭矩中的较大者，以及根据第一转向促进控制斜率减小前轴需求扭矩和后轴需求扭矩中的较小者，如此，可以提高车辆在转向时的行驶操控性。
技术研发人员：刘彻,陆国祥,朱小锋
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23