一种基于机器视觉及PLC控制的皮草分拣系统

本技术涉及皮草加工，尤其涉及一种基于机器视觉及plc控制的皮草分拣系统。

背景技术：

1、随着皮草产业的不断发展，提高产品质量和生产效率已成为皮草生产企业发展的重要课题。在皮革加工过程中，对于皮革的尺寸及不同位置的伤疤、瑕疵等需要进行分拣处理，以区分不同质量等级。传统的分拣处理过程主要依靠人工完成，操作人员对皮草进行逐一目视检查，并根据检查结果分类存放。上述分拣方式作业效率低，人工成本高，不易形成规模化生产模式，且受操作人员经验及工作状态影响，易出现漏检、误判问题，分拣质量难以保证。

2、基于此，开发一种基于机器视觉及plc控制的皮草分拣系统，应用于皮草生产实际，是当前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种基于机器视觉及plc控制的皮草分拣系统，解决现有皮草分拣作业过程中存在的分拣效率低，人工劳动强度大，分拣质量难以保证的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种基于机器视觉及plc控制的皮草分拣系统，包括用于输送待分拣皮草的上料输送装置及对应上料输送装置设置的视觉检测装置，所述上料输送装置连接分拣输送装置；还包括用于自动化控制的plc控制系统，所述plc控制系统通信连接上料输送装置、视觉检测装置及分拣输送装置；所述视觉检测装置包括用于采集皮草图像的工业相机，所述工业相机通信连接用于图像识别检测的处理器，所述处理器通信连接plc控制系统。

4、优选地，所述上料输送装置包括架体，所述架体上设置有用于传输皮草的上料皮带，所述视觉检测装置对应上料皮带上的待检测皮草设置在架体上方。

5、优选地，所述述架体底部安装有脚轮，所述脚轮为带锁定功能的万向轮。

6、优选地，所述架体底部设置有升降地脚，所述升降地脚通过调节螺杆螺接架体。

7、优选地，所述分拣输送装置包括对应上料皮带设置的分拣皮带，所述分拣皮带上设置有投料框，对应分拣皮带设置有若干用于收集不同质量等级皮草的收料箱，所述投料框上设置有投料机构，用于将不同质量等级的皮草投入相应的收料箱。

8、优选地，所述投料机构包括对应投料框设置的导轨，所述的导轨垂直于分拣皮带传输方向，并对应收料箱延伸出分拣皮带边缘，所述投料框滑动连接导轨，投料框为缺底的框体结构，对应投料框设置有顶出气缸。

9、优选地，所述分拣输送装置及收料箱镜像设置有两套，以提高分拣效率。

10、优选地，所述分拣输送装置包括对应上料皮带设置的初级分料皮带，所述初级分料皮带与分拣皮带顺向设置。

11、本实用新型相对于现有技术的有益效果在于：

12、本实用新型通过设置视觉检测装置，自动识别皮草的图像特征和物理特性，结合plc控制系统快速准确地进行皮草分拣作业，提高了生产效率，节省了人工投入，可实现大批量连续分拣作业，克服了人工分拣作业效率低、分拣质量难以保证的问题。通过设置双通道分拣输送装置，减少了检测等待时长，进一步提升了分拣效率。

技术特征：

1.一种基于机器视觉及plc控制的皮草分拣系统，其特征在于：包括用于输送待分拣皮草的上料输送装置（1）及对应上料输送装置（1）设置的视觉检测装置（2），所述上料输送装置（1）连接分拣输送装置（3）；

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉及plc控制的皮草分拣系统，其特征在于：所述上料输送装置（1）包括架体（11），所述架体（11）上设置有用于传输皮草的上料皮带（12），所述视觉检测装置（2）对应上料皮带（12）上的待检测皮草设置在架体（11）上方。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉及plc控制的皮草分拣系统，其特征在于：所述架体（11）底部安装有脚轮（13），所述脚轮（13）为带锁定功能的万向轮。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉及plc控制的皮草分拣系统，其特征在于：所述架体（11）底部设置有升降地脚（14），所述升降地脚（14）通过调节螺杆螺接架体（11）。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉及plc控制的皮草分拣系统，其特征在于：所述分拣输送装置（3）包括对应上料皮带（12）设置的分拣皮带（31），所述分拣皮带（31）上设置有投料框（32），对应分拣皮带（31）设置有若干用于收集不同质量等级皮草的收料箱（5），所述投料框（32）上设置有投料机构，用于将不同质量等级的皮草投入相应的收料箱（5）。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉及plc控制的皮草分拣系统，其特征在于：所述投料机构包括对应投料框（32）设置的导轨（33），所述的导轨（33）垂直于分拣皮带（31）传输方向，并对应收料箱（5）延伸出分拣皮带（31）边缘，所述投料框（32）滑动连接导轨（33），投料框（32）为缺底的框体结构，对应投料框（32）设置有顶出气缸（34）。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉及plc控制的皮草分拣系统，其特征在于：所述分拣输送装置（3）及收料箱（5）镜像设置有两套，以提高分拣效率。

8.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉及plc控制的皮草分拣系统，其特征在于：所述分拣输送装置（3）包括对应上料皮带（12）设置的初级分料皮带（35），所述初级分料皮带（35）与分拣皮带（31）顺向设置。

技术总结
本技术公开了一种基于机器视觉及PLC控制的皮草分拣系统，涉及皮草加工技术领域，其包括用于输送待分拣皮草的上料输送装置及对应上料输送装置设置的视觉检测装置，所述上料输送装置连接分拣输送装置；其还包括用于自动化控制的PLC控制系统，所述PLC控制系统通信连接上料输送装置、视觉检测装置及分拣输送装置；所述视觉检测装置包括用于采集皮草图像的工业相机，所述工业相机通信连接用于图像识别检测的处理器，所述处理器通信连接PLC控制系统。本技术通过视觉检测装置自动识别皮草的图像特征和物理特性，结合PLC控制系统可快速准确地进行皮草分拣作业，实现大批量连续分拣作业，提高了作业效率，并保障了皮草分拣质量。

技术研发人员：刘经伟,孙德杰,于蒙,赵寒琪,赵旭萌
受保护的技术使用者：河北科技师范学院
技术研发日：20240123
技术公布日：2024/9/23