定位方法、通信装置及存储介质与流程
本技术涉及通信，尤其涉及一种定位方法、通信装置及存储介质。
背景技术：
1、当前，人和物品的位置信息变得越来越重要。定位的设备和技术被用于航海航空、测绘救灾、军事国防、车辆导航、物流跟踪、交通管理等领域。如图1所示，为示例的对多个位置接近的用户设备(user equipment，ue)进行定位的场景示意图，处于工作站(workstation)1、工作站2(例如，商场、火车站、工厂、车联网(vehicle-to-everything，v2x)等)中的多个ue位置接近，若要对这多个ue进行定位，传统上，由网络侧单独对每个ue进行定位。这会带来较大的信令开销。
技术实现思路
1、本技术提供一种定位方法、通信装置及存储介质，以在需要对多个ue进行定位的场景中，降低定位的信令开销。
2、第一方面，提供了一种定位方法，所述方法由第一终端或应用于第一终端的芯片或电路执行，所述方法包括：发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端的能力信息；以及接收第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端的第一定位结果用于至少一个第二终端的定位结果的确定。
3、在该方面中，第一终端通过发送自身的能力信息，使得网络侧无需对每个终端进行定位测量，通过对第一终端进行定位测量，第一终端的定位结果可以用于其它终端的定位结果的确定，从而节省了信令开销。
4、在一种可能的实现中，所述第二信息是基于所述第一终端的能力信息和所述至少一个第二终端的能力信息的。
5、换句话说，所述第二信息与所述第一终端的能力信息和所述至少一个第二终端的能力信息相关。
6、在该实现中，网络侧是根据第一终端和至少一个第二终端的能力大小、或者能力是否与网络侧匹配等，确定第一终端的第一定位结果用于至少一个第二终端的定位结果的确定。
7、在另一种可能的实现中，所述第二信息包括所述第一终端的标识和/或所述至少一个第二终端的标识。
8、在又一种可能的实现中，所述能力信息包括以下至少一个信息：计算能力信息，存储能力信息，模型训练能力信息，模型更新能力信息，对特定功能的模型的支持的能力信息。
9、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：接收所述第一定位结果。
10、在又一种可能的实现中，所述接收所述第一定位结果之前，所述方法还包括：接收第一参考信号；以及发送第一信道测量结果，所述第一信道测量结果为对所述第一参考信号测量得到的，所述第一定位结果为基于所述第一信道测量结果得到的。
11、在该实现中，可以通过下行定位对第一终端进行定位。
12、在又一种可能的实现中，所述接收所述第一定位结果之前，所述方法还包括：接收定位配置信息；以及根据所述定位配置信息，发送第二参考信号，所述第一定位结果为基于所述第二参考信号的第二信道测量结果得到的。
13、在该实现中，可以通过上行定位对第一终端进行定位。
14、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：向所述至少一个第二终端发送至少一个第三信息，所述至少一个第三信息用于指示所述至少一个第二终端向所述第一终端发送至少一个第一侧行链路参考信号；接收来自所述至少一个第二终端的至少一个第一侧行链路参考信号；以及对所述至少一个第一侧行链路参考信号进行测量，得到至少一个第三信道测量结果。
15、在该实现中，在对第一终端进行定位后，第一终端可以指示至少一个第二终端向其发送侧行链路参考信号，从而测量第一终端与至少一个第二终端之间的信道。
16、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：根据所述第一定位结果和所述至少一个第三信道测量结果，对所述至少一个第二终端进行定位，得到至少一个第二定位结果；以及分别向所述至少一个第二终端发送所述至少一个第二定位结果。
17、在该实现中，第一终端可以根据第一终端与至少一个第二终端之间的信道测量结果以及之前获得的第一定位结果，对至少一个第二终端进行定位。
18、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：向定位管理功能网元(locationmanagement function，lmf)发送所述至少一个第三信道测量结果，所述第三信道测量结果用于基于所述第一定位结果对所述至少一个第二终端的定位。
19、在该实现中，可以由lmf对至少一个第二终端进行定位。
20、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：向所述至少一个第二终端发送至少一个第二侧行链路参考信号。
21、在该实现中，第一终端可以向至少一个第二终端发送至少一个第二侧行链路参考信号，由至少一个第二终端自身测量与第一终端之间的信道。
22、第二方面，提供了一种定位方法，所述方法由第二终端或应用于第二终端的芯片或电路执行，所述方法包括：发送第四信息，所述第四信息用于指示所述第二终端的能力信息；以及接收第二信息，所述第二信息用于指示所述第二终端的定位结果待根据其他终端的定位结果确定，或者，所述第一终端的第一定位结果用于至少一个所述第二终端的定位结果的确定。
23、在一种可能的实现中，所述第二信息是基于所述第一终端的能力信息和至少一个所述第二终端的能力信息的。
24、换句话说，所述第二信息与所述第一终端的能力信息和所述至少一个第二终端的能力信息相关。
25、在另一种可能的实现中，所述第二信息包括所述第一终端的标识和/或至少一个所述第二终端的标识。
26、在又一种可能的实现中，所述能力信息包括以下至少一个信息：计算能力信息，存储能力信息，模型训练能力信息，模型更新能力信息，对特定功能的模型的支持的能力信息。
27、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：接收来自第一终端的第三信息，所述第三信息用于指示所述第二终端向所述第一终端发送第一侧行链路参考信号；根据所述第三信息，向所述第一终端发送所述第一侧行链路参考信号；以及接收来自所述第一终端或lmf的所述第二终端对应的第二定位结果。
28、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：接收来自所述第一终端的第二侧行链路参考信号；对所述第二侧行链路参考信号进行测量，得到第四信道测量结果；向所述lmf发送所述第四信道测量结果，所述第四信道测量结果用于基于所述第一定位结果对所述第二终端的定位；以及接收来自所述lmf的第二定位结果。
29、第三方面，提供了一种定位方法，所述方法由lmf或应用于lmf的芯片或电路执行，所述方法包括：分别接收来自多个终端的多个第一信息，所述多个第一信息分别用于指示所述多个终端的能力信息；以及向所述多个终端分别发送多个第二信息，所述第二信息用于指示第一终端的第一定位结果用于至少一个第二终端的定位结果的确定，所述多个终端包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
30、在该方面中，网络侧无需对每个终端进行定位测量，通过对第一终端进行定位测量，第一终端的定位结果可以用于其它终端的定位结果的确定，从而节省了信令开销。
31、在一种可能的实现中，所述第二信息是基于所述多个终端的能力信息的。
32、换句话说，所述第二信息与所述多个终端的能力信息相关。
33、在另一种可能的实现中，所述第二信息包括所述第一终端的标识和/或所述至少一个第二终端的标识。
34、在又一种可能的实现中，所述能力信息包括以下至少一个信息：计算能力信息，存储能力信息，模型训练能力信息，模型更新能力信息，对特定功能的模型的支持的能力信息。
35、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：接收所述第一终端对应的第一信道测量结果和/或第一信道特征；以及发送所述第一终端的第一定位结果，所述第一定位结果是基于所述第一信道测量结果和/或所述第一信道特征的。
36、在该实现中，对于有模型推理能力的接入网设备，lmf可以接收来自接入网设备的第一信道特征，lmf根据第一信道特征进行定位，可以提高lmf的定位效率，节省信令开销。
37、在又一种可能的实现中，所述信道特征包括以下至少一个：直射路径识别结果，非直射路径识别结果，首径到达时间估计结果，到达角度估计结果。
38、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：接收至少一个第三信道测量结果，所述至少一个第三信道测量结果基于第一终端与所述至少一个第二终端之间的至少一个侧行链路参考信号；根据所述第一定位结果和所述至少一个第三信道测量结果，对所述至少一个第二终端进行定位，得到至少一个第二定位结果；以及向所述至少一个第二终端发送所述至少一个第二定位结果。
39、第四方面，提供了一种定位方法，所述方法由接入网设备或应用于接入网设备的芯片或电路执行，所述方法包括：分别接收来自多个终端的多个第一信息，所述多个第一信息分别用于指示所述多个终端的能力信息；以及向所述多个终端分别发送多个第二信息，所述第二信息用于指示第一终端的第一定位结果用于至少一个第二终端的定位结果的确定，所述多个终端包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
40、在该方面中，网络侧无需对每个终端进行定位测量，通过对第一终端进行定位测量，第一终端的定位结果可以用于其它终端的定位结果的确定，从而节省了信令开销。
41、在一种可能的实现中，所述第二信息是基于所述多个终端的能力信息的。
42、换句话说，所述第二信息与所述多个终端的能力信息相关。
43、在另一种可能的实现中，所述第二信息包括所述第一终端的标识和/或所述至少一个第二终端的标识。
44、在又一种可能的实现中，所述能力信息包括以下至少一个信息：计算能力信息，存储能力信息，模型训练能力信息，模型更新能力信息，对特定功能的模型的支持的能力信息。
45、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：接收来自所述第一终端的第一参考信号；以及向lmf网元发送信道特征，所述信道特征是基于所述第一参考信号的信道测量结果的。
46、在又一种可能的实现中，所述接收来自所述第一终端的第一参考信号之前，所述方法还包括：向所述第一终端发送定位配置信息，所述定位配置信息用于指示所述第一参考信号对应的发送周期、时频资源。
47、在又一种可能的实现中，所述信道特征包括以下至少一个：直射路径识别结果，非直射路径识别结果，首径到达时间估计结果，到达角度估计结果。
48、第五方面，提供了一种通信装置。所述通信装置可以实现上述第一方面中的方法。例如所述通信装置可以是第一终端或者第一终端中的芯片、电路。可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
49、在一种可能的实现中，所述装置包括：通信单元和处理单元；其中，所述通信单元，用于发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端的能力信息；以及所述通信单元，还用于接收第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端的第一定位结果用于至少一个第二终端的定位结果的确定。
50、可选地，所述第二信息是基于所述第一终端的能力信息和所述至少一个第二终端的能力信息的。
51、换句话说，所述第二信息与所述第一终端的能力信息和所述至少一个第二终端的能力信息相关。
52、可选地，所述第二信息包括所述第一终端的标识和/或所述至少一个第二终端的标识。
53、可选地，所述能力信息包括以下至少一个信息：计算能力信息，存储能力信息，模型训练能力信息，模型更新能力信息，对特定功能的模型的支持的能力信息。
54、可选地，所述通信单元，还用于接收所述第一定位结果。
55、可选地，所述通信单元，还用于接收第一参考信号；以及所述通信单元，还用于发送第一信道测量结果，所述第一信道测量结果为对所述第一参考信号测量得到的，所述第一定位结果为基于所述第一信道测量结果得到的。
56、可选地，所述通信单元，还用于接收定位配置信息；以及所述通信单元，还用于根据所述定位配置信息，发送第二参考信号，所述第一定位结果为基于所述第二参考信号的第二信道测量结果得到的。
57、可选地，所述通信单元，还用于向所述至少一个第二终端发送至少一个第三信息，所述至少一个第三信息用于指示所述至少一个第二终端向所述第一终端发送至少一个第一侧行链路参考信号；所述通信单元，还用于接收来自所述至少一个第二终端的至少一个第一侧行链路参考信号；以及所述处理单元，用于对所述至少一个第一侧行链路参考信号进行测量，得到至少一个第三信道测量结果。
58、可选地，所述处理单元，还用于根据所述第一定位结果和所述至少一个第三信道测量结果，对所述至少一个第二终端进行定位，得到至少一个第二定位结果；以及所述通信单元，还用于分别向所述至少一个第二终端发送所述至少一个第二定位结果。
59、可选地，所述通信单元，还用于向lmf发送所述至少一个第三信道测量结果，所述第三信道测量结果用于基于所述第一定位结果对所述至少一个第二终端的定位。
60、可选地，所述通信单元，还用于向所述至少一个第二终端发送至少一个第二侧行链路参考信号。
61、第六方面，提供了一种通信装置。所述通信装置可以实现上述第二方面中的方法。例如所述通信装置可以是第二终端或者第二终端中的芯片、电路。可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
62、在一种可能的实现中，所述装置包括：通信单元和处理单元；其中，所述通信单元，用于发送第四信息，所述第四信息用于指示所述第二终端的能力信息；以及所述通信单元，还用于接收第二信息，所述第二信息用于指示所述第二终端的定位结果待根据其他终端的定位结果确定，或者，所述第一终端的第一定位结果用于至少一个所述第二终端的定位结果的确定。
63、可选地，所述第二信息是基于所述第一终端的能力信息和至少一个所述第二终端的能力信息的。
64、换句话说，所述第二信息与所述第一终端的能力信息和所述至少一个第二终端的能力信息相关。
65、可选地，所述第二信息包括所述第一终端的标识和/或至少一个所述第二终端的标识。
66、可选地，所述能力信息包括以下至少一个信息：计算能力信息，存储能力信息，模型训练能力信息，模型更新能力信息，对特定功能的模型的支持的能力信息。
67、可选地，所述通信单元，还用于接收来自第一终端的第三信息，所述第三信息用于指示所述第二终端向所述第一终端发送第一侧行链路参考信号；所述通信单元，还用于根据所述第三信息，向所述第一终端发送所述第一侧行链路参考信号；以及所述通信单元，还用于接收来自所述第一终端或lmf的所述第二终端对应的第二定位结果。
68、可选地，所述通信单元，还用于接收来自所述第一终端的第二侧行链路参考信号；所述处理单元，用于对所述第二侧行链路参考信号进行测量，得到第四信道测量结果；所述通信单元，还用于向所述lmf发送所述第四信道测量结果，所述第四信道测量结果用于基于所述第一定位结果对所述第二终端的定位；以及所述通信单元，还用于接收来自所述lmf的第二定位结果。
69、第七方面，提供了一种通信装置。所述通信装置可以实现上述第三方面中的方法。例如所述通信装置可以是lmf或者lmf中的芯片、电路。可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
70、在一种可能的实现中，所述装置包括：通信单元和处理单元；其中，所述通信单元，用于分别接收来自多个终端的多个第一信息，所述多个第一信息分别用于指示所述多个终端的能力信息；以及所述通信单元，还用于向所述多个终端分别发送多个第二信息，所述第二信息用于指示第一终端的第一定位结果用于至少一个第二终端的定位结果的确定，所述多个终端包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
71、可选地，所述第二信息是基于所述多个终端的能力信息的。
72、换句话说，所述第二信息与所述多个终端的能力信息相关。
73、可选地，所述第二信息包括所述第一终端的标识和/或所述至少一个第二终端的标识。
74、可选地，所述能力信息包括以下至少一个信息：计算能力信息，存储能力信息，模型训练能力信息，模型更新能力信息，对特定功能的模型的支持的能力信息。
75、可选地，所述通信单元，还用于接收所述第一终端对应的第一信道测量结果和或第一信道特征；以及所述通信单元，还用于发送所述第一终端的第一定位结果，所述第一定位结果是基于所述第一信道测量结果和或所述第一信道特征的。
76、可选地，所述信道特征包括以下至少一个：直射路径识别结果，非直射路径识别结果，首径到达时间估计结果，到达角度估计结果。
77、可选地，所述通信单元，还用于接收至少一个第三信道测量结果，所述至少一个第三信道测量结果基于第一终端与所述至少一个第二终端之间的至少一个侧行链路参考信号；所述处理单元，用于根据所述第一定位结果和所述至少一个第三信道测量结果，对所述至少一个第二终端进行定位，得到至少一个第二定位结果；以及所述通信单元，还用于向所述至少一个第二终端发送所述至少一个第二定位结果。
78、第八方面，提供了一种通信装置。所述通信装置可以实现上述第四方面中的方法。例如所述通信装置可以是接入网设备或者接入网设备中的芯片、电路。可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
79、在一种可能的实现中，所述装置包括：通信单元和处理单元；其中，所述通信单元，用于分别接收来自多个终端的多个第一信息，所述多个第一信息分别用于指示所述多个终端的能力信息；以及所述通信单元，还用于向所述多个终端分别发送多个第二信息，所述第二信息用于指示第一终端的第一定位结果用于至少一个第二终端的定位结果的确定，所述多个终端包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
80、可选地，所述第二信息是基于所述多个终端的能力信息的。
81、换句话说，所述第二信息与所述多个终端的能力信息相关。
82、可选地，所述第二信息包括所述第一终端的标识和/或所述至少一个第二终端的标识。
83、可选地，所述能力信息包括以下至少一个信息：计算能力信息，存储能力信息，模型训练能力信息，模型更新能力信息，对特定功能的模型的支持的能力信息。
84、可选地，所述通信单元，还用于接收来自所述第一终端的第一参考信号；以及向lmf网元发送信道特征，所述信道特征是基于所述第一参考信号的信道测量结果的。
85、可选地，所述通信单元，还用于向所述第一终端发送定位配置信息，所述定位配置信息用于指示所述第一参考信号对应的发送周期、时频资源。
86、可选地，所述信道特征包括以下至少一个：直射路径识别结果，非直射路径识别结果，首径到达时间估计结果，到达角度估计结果。
87、结合第五方面至第八方面中的任意一方面，在另一种可能的实现方式中，上述通信装置包括与存储器耦合的处理器；所述处理器被配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所述装置必要的计算机程序(或计算机可执行指令)和/或数据。可选的，所述通信装置还可以包括通信接口用于支持所述装置与其他网元之间的通信，例如数据和/或信号的发送或接收。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。可选的，该存储器可以位于该通信装置内部，和处理器集成在一起；也可以位于该通信装置外部。
88、结合第五方面至第八方面中的任意一方面，在又一种可能的实现方式中，上述通信装置包括处理器和收发装置，所述处理器与所述收发装置耦合，所述处理器用于执行计算机程序或指令，以控制所述收发装置进行信息的接收和发送；当所述处理器执行所述计算机程序或指令时，所述处理器还用于通过逻辑电路或执行代码指令实现上述方法。其中，所述收发装置可以为收发器、收发电路、接口电路或输入输出接口，用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置。当所述通信装置为芯片时，所述收发装置为收发电路或输入输出接口。
89、当上述通信装置为芯片时，发送单元可以是输出单元，比如输出电路或者通信接口；接收单元可以是输入单元，比如输入电路或者通信接口。当所述通信装置为终端时，发送单元可以是发射器或发射机；接收单元可以是接收器或接收机。
90、第九方面，提供了一种通信系统，所述通信系统包括如第五方面所述的通信装置至第八方面所述的通信装置。
91、第十方面，提供了一种计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面至第四方面中任一方面提供的方法。
92、第十一方面，提供了一种计算机程序产品，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面中任一方面提供的方法。
93、第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或者指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面至第四方面中任一方面提供的方法。
94、第十三方面，本公开还提供了一种芯片，所述芯片用于读取存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面至第四方面中任一方面提供的方法，或者，所述芯片包括用于执行上述第一方面至第四方面中任一方面提供的方法的电路。
95、第十四方面，本公开还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持装置实现上述第一方面至第四方面中任一方面提供的方法。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器用于保存该装置必要的程序和数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
96、如上第二方面至第十四方面的任一方面所提供的方案的效果，可参考第一方面中的相应描述。
技术特征：
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法由第一终端或应用于第一终端的芯片或电路执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能力信息包括以下至少一个信息：计算能力信息，存储能力信息，模型训练能力信息，模型更新能力信息，对特定功能的模型的支持的能力信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种定位方法，其特征在于，所述方法由第二终端或应用于第二终端的芯片或电路执行，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述能力信息包括以下至少一个信息：计算能力信息，存储能力信息，模型训练能力信息，模型更新能力信息，对特定功能的模型的支持的能力信息。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种定位方法，其特征在于，所述方法由定位管理功能网元lmf或应用于lmf的芯片或电路执行，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述信道特征包括以下至少一个：直射路径识别结果，非直射路径识别结果，首径到达时间估计结果，到达角度估计结果。
13.一种定位方法，其特征在于，所述方法由接入网设备或应用于接入网设备的芯片或电路执行，所述方法包括：
14.一种通信装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-13中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-13任一项所述的方法。
技术总结
本申请公开了一种定位方法、通信装置及存储介质。在本申请中，多个终端向LMF或接入网设备发送各自的能力信息，LMF或接入网设备向多个终端发送多个第二信息，该第二信息用于指示第一终端的第一定位结果用于至少一个第二终端的定位结果的确定，该多个终端包括上述第一终端和至少一个第二终端。采用本申请的技术方案，网络侧无需对每个终端进行定位测量，通过对第一终端进行定位测量，第一终端的定位结果可以用于其它终端的定位结果的确定，从而节省了信令开销。
技术研发人员：田洋,孙琰,庞继勇
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23