印刷电路板自动光学检测设备的制作方法

本发明涉及一种印刷电路板自动光学检测设备，特别是涉及一种用于多层式印刷电路板制作工艺所使用的印刷电路板自动光学检测设备。

背景技术：

1、现有的多层式印刷电路板制作工艺中，印刷电路板线路制作完成后，需要检验电路板上的线路是否有缺陷。但由于印刷电路板制作工艺细微化，线路越来越精细，早已超过人工肉眼所能发现的极限，基于生产效率与检验精确度考虑，使用光学识别仪器取代人工目视检验已是必然趋势。自动化光学检测(aoi)的原理是先将标准影像的图档存于设备，使用该图档与被测物进行光学比对，自动判断被测物的误差是否有超过标准，若误差过大则挑出判断该异常是否报废或修补。

2、然而，现有的印刷电路板光学检测设备通常需要以人工将待检验的印刷电路板放置于光学检测设备上进行检验，待印刷电路板一侧面的外层线路检测完成后，再由操作者将印刷电路板翻面，以检测印刷电路板另一侧表面的外层线路。

3、上述作业不仅耗费人力，无法自动化作业，并且在人工搬移印刷电路板过程中，印刷电路板表面容易沾附灰尘而导致光学检测设备撷取影像识别时产生误判情形。

4、此外，现有的印刷电路板光学检测仰赖检测装置自动识别，然而机器判别时容易有误差，而造成误判情形，导致检测结果不正确。

5、由于以上原因，造成现有印刷电路板光学检测技术存在相当多不便之处。故，如何通过制作工艺设备的改良，来克服上述的缺陷，已成为该项事业所欲解决的重要课题之一。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，针对现有印刷电路板光学检测技术的不足提供一种印刷电路板自动光学检测设备。

2、为了解决上述的技术问题，本发明所采用的其中一技术方案是提供一种印刷电路板自动光学检测设备，其包括：一个第一光学检测装置，所述第一光学检测装置包含：一个第一平台，用来放置待检测的一个所述印刷电路板，和一个第一影像模块，用来对一个所述印刷电路板的一个第一侧面撷取至少一个第一检测影像，和至少一个第一处理装置，至少一个所述第一处理装置存储有对应一个所述印刷电路板的所述第一侧面的所述外层线路的第一基准图形档案，至少一个所述第一处理装置能够依据至少一个所述第一检测影像和所述第一基准图形档案比较，而识别出所述印刷电路板在所述第一侧面的所述外层线路和所述第一基准图形档案不相符的多个缺陷位置；一个第二光学检测装置，所述第二光学检测装置包含：一个第二平台，用来放置待检测的一个所述印刷电路板，和一个第二影像模块，用来对一个所述印刷电路板的一个第二侧面撷取至少一个第二检测影像，和至少一个第二处理装置，至少一个所述第二处理装置存储有对应一个所述印刷电路板的所述第二侧面的所述外层线路的第二基准图形档案，至少一个所述第二处理装置能够依据至少一个所述第二检测影像和所述第二基准图形档案比较，而识别出所述印刷电路板在所述第二侧面的所述外层线路和所述第二基准图形档案不相符的多个缺陷位置；以及一个移板模块，所述移板模块包含有多个输送带和多个移板机械手臂，所述移板模块配置为能够将一个待检测的所述印刷电路板以所述第一侧面朝向所述第一影像模块的方式放置于所述第一平台上，待所述第一光学检测装置检测完成所述印刷电路板的所述第一侧面的所述外层线路的检测程序，所述移板模块能够接一个移板指令，而将所述第一光学检测装置检测完成的所述印刷电路板从所述第一平台上取出，并将所述第一光学检测装置检测完成的所述印刷电路板翻面后，再将所述印刷电路板以所述第二侧面朝向所述第二影像模块的方式放置于所述第二平台上，再由所述第二光学检测装置检测所述印刷电路板的所述第二侧面。

3、本发明的其中一有益效果在于，本发明所提供的印刷电路板自动光学检测设备，包含有所述第一光学检测装置、所述第二光学检测装置和所述移板模块，其中所述移板模块包含有多个输送带和多个移板机械手臂，而能够将一个待检测的所述印刷电路板搬移至所述第一光学检测装置上检测完成后，再将所述印刷电路板翻面并搬移至所述第二光学检测装置上检测所述印刷电路板的另一侧面。通过上述技术方案，本发明所述印刷电路板自动光学检测设备能够自动化地通过光学比对方式对一个所述印刷电路板的第一侧面和第二侧面的外层线路进行检测，免除人力搬运印刷电路板及翻面的操作，因而能够提升光学检测作业的效率，并降低作业成本。

4、为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

技术特征：

1.一种印刷电路板自动光学检测设备，用来检测多个印刷电路板的外层线路，其包括：

2.如权利要求1所述的印刷电路板自动光学检测设备，其中，所述移板模块包含衔接所述第一自动光学检测装置的第一输送带，和设置于所述第一输送带上方的第一除尘滚轮；其中，所述第一输送带配置为用来将待检测的所述印刷电路板，以所述第一侧面朝上的方式输送到接近所述第一平台的第一进板位置；其中，所述第一除尘滚轮具有粘着表面，所述第一除尘滚轮设置于所述印刷电路板在所述第一输送带上移动路径的上方并且大致上平行于所述第一输送带的顶面；其中，所述第一除尘滚轮配置为当所述印刷电路板通过所述第一除尘滚轮时，所述粘着表面能够接触于所述印刷电路板的所述第一侧面，用来去除所述印刷电路板的所述第一侧面上的污染物或杂质。

3.如权利要求2所述的印刷电路板自动光学检测设备，其中，所述移板模块还包含位于所述第一自动光学检测装置和所述第二光学检测装置之间的第二输送带，和设置于所述第二输送带上方的第二除尘滚轮；其中，所述第一光学检测装置检测完成的所述印刷电路板能够以相对于所述第一侧面的第二侧面朝上的方式放置于所述第二输送带，所述第二输送带将所述印刷电路板以所述第二侧面朝上的方式输送到接近所述第二平台的第二进板位置；其中，所述第二除尘滚轮具有粘着表面，所述第二除尘滚轮设置于所述印刷电路板在所述第二输送带上移动路径的上方并且大致上平行于所述第二输送带的顶面；其中，所述第二除尘滚轮配置为当所述印刷电路板通过所述第二除尘滚轮时，所述第二除尘滚轮的所述粘着表面能够接触于所述印刷电路板的所述第二侧面，用来去除所述印刷电路板的所述第二侧面上的污染物或杂质。

4.如权利要求3所述的印刷电路板自动光学检测设备，其中，所述移板模块包含第一机械手臂，所述第一机械手臂配置于邻近于所述第一光学检测装置和所述第一输送带的位置，所述第一机械手臂具有第一取板机构，和连接所述第一取板机构的第一多轴移动机构；所述第一取板机构能够吸附于所述印刷电路板的所述第一侧面，且通过所述第一多轴移动机构带动所述第一取板机构和所述印刷电路板位移，并将所述印刷电路板以所述第一侧面朝上的方式放置于所述第一平台上。

5.如权利要求4所述的印刷电路板自动光学检测设备，其中，所述移板模块还包含位于所述第一平台上方的垂直移板装置，和位于所述第一平台和所述第二输送带之间的第二机械手臂；其中，所述垂直移板装置具有垂直取板机构，和连接所述垂直取板机构的垂直移动机构，所述垂直移板装置配置为当所述第一光学检测装置完成所述印刷电路板的检测时，能够通过所述垂直取板机构接触于所述印刷电路板的所述第一侧面的方式，再通过所述垂直移动机构带动所述垂直取板机构和所述印刷电路板向上位移；其中，所述第二机械手臂具有第二取板机构，和连接所述第二取板机构的多轴移动机构，和连接于所述多轴移动机构和所述第二取板机构之间的旋转轴；所述第二机械手臂配置为当所述垂直移板装置将所述第一光学检测装置检测完成的所述印刷电路板移动到高于所述第一平台的停止位置时，所述第二机械手臂能够通过所述第二取板机构由下往上地接触于所述印刷电路板的所述第二侧面，再通过所述多轴移动机构带动所述第二取板机构和所述印刷电路板移动到所述第二输送带，并通过所述旋转轴带动所述第二取板机构上下翻转后，再将所述印刷电路板以所述第二侧面朝上的方式放置于所述第二输送带上。

6.如权利要求5所述的印刷电路板自动光学检测设备，其中，还包含操作模块，所述操作模块包含至少一个显示装置，和至少一个操作者界面装置，所述操作模块配置为能够耦接所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置；所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置检测分别能够输出包含有所述印刷电路板的多个所述缺陷位置影像的检测画面显示于所述显示装置上，用来供操作者通过所述检测画面识别每一个所述缺陷位置的影像，判定所述印刷电路板对应于每一个所述缺陷位置的外层线路的缺陷是属于真实的缺陷，或为误判的缺陷，当操作者判定所述缺陷位置的缺陷为误判缺陷时，能够通过所述操作者界面装置将属于误判缺陷的所述缺陷位置标示为误判缺陷。

7.如权利要求6所述的印刷电路板自动光学检测设备，其中，所述印刷电路板自动光学检测设备配置为具有人工判读机制，所述人工判读机制为所述操作模块或所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置配置为能够预先存储对应多种不同型号的所述印刷电路板的多个所述第一基准图形档案和多个所述第二基准图形档案；所述操作模块配置为能够供操作者输入待检测的所述印刷电路板的型号，并且所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置能够依据操作者输入的待检测的所述印刷电路板的型号而读取对应所述印刷电路板型号的所述第一基准图形档案和所述第二基准图形档案，并依据所述第一基准图形档案和所述第二基准图形检测所述印刷电路板。

8.如权利要求7所述的印刷电路板自动光学检测设备，其中，所述操作模块配置为具有影像调整机制，所述影像调整机制为当所述显示装置显示对应所述缺陷位置的影像时，能够调整所述显示装置显示影像的对比度、亮度、或彩度，用来增强所述显示装置显示所述缺陷位置影像的可辨视度。

9.如权利要求6所述的印刷电路板自动光学检测设备，其中，所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置分别具有第一位移模块和第二位移模块，所述第一位移模块用来控制所述第一平台和所述第一影像模块相对位移；所述第二位移模块用来控制所述第二平台和所述第二影像模块相对位移；所示第一光学检测装置和所述第二光学检测装置配置为具有对位机制，所述对位机制为当所述印刷电路板放置于所述第一平台或所述第二平台上时，所述第一影像模块或所述第二影像模块能够读取所述印刷电路板上的至少一个对位记号，且通过所述第一位移模块或所述第二位移模块调整所述第一影像模块或所述第二影像模块和相对应的所述印刷电路板的相对位置。

10.如权利要求6所述的印刷电路板自动光学检测设备，其中，还包含第三输送带，所述第三输送带衔接于所述第二光学检测装置，用来将所述第二光学检测装置检测完成的所述印刷电路板输送到出板位置；所述第三输送带还设置有位于所述第三输送带上方且位于所述印刷电路板在所述第三输送带上的移动路径上的印刷装置，用来在所述印刷电路板上印制上识别编码；所述印刷电路板自动光学检测设备配置为能够在检验完成所述印刷电路板后，能够依据所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置对所述印刷电路板检测后并通过操作者判定后的结果，产生对应所述印刷电路板的检测数据，并给予所述检测数据检验编码，并通过所述印刷装置将所述检验编码印刷于所述印刷电路板上。

技术总结
本发明公开一种印刷电路板自动光学检测设备，其包括：第一光学检测装置，用来检测一个印刷电路板的第一侧面的外层线路；第二光学检测装置，用来检测印刷电路板的第二侧面的外层线路；移板模块，包含有多个输送带和多个机械手臂，用来将待检验的印刷电路板以第一侧面朝上方式搬移至第一光学检测装置的一个第一平台上，并且于第一光学检测装置检测完成后，将印刷电路板从第一平台移出后，将印刷电路板上下翻面后，再以印刷电路板的第二侧面朝上方式放置于第二光学检测装置的第二平台上进行检测。

技术研发人员：丁洁
受保护的技术使用者：健鼎（湖北）电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23