一种电动单梁起重机的制作方法

本技术涉及起重机，具体为一种电动单梁起重机。

背景技术：

1、电动单梁起重机是一种用于货物起吊运输的设备，主要利用横梁上的设备在轨道上的纵向移动，从而将横梁下端的吊运物料，可以不受到地面设备的障碍，是一种应用广泛、数量较多的起重设备，传统的动单梁起重机通过传感器安装在起重机的横梁或其他关键构件上，它们通过检测外部障碍物与起重机的碰撞力度或触碰信号来触发警报或自动停止机制，以避免进一步的碰撞和损坏，传统的动单梁起重机通过传感器在检测到碰撞后，只能触发警报或停止机制，无法自身提供阻止碰撞的能力，意味着即使传感器检测到碰撞，仍可能发生碰撞，导致设备或载荷受到损坏，为此，我们提出一种电动单梁起重机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动单梁起重机，在设有传感器的基础上添加缓冲装置通过吸收和减震振动，降低振动传递到起重机的程度，从而保护起重机的结构和关键部件，使碰撞时的能量逐渐释放和分散，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动单梁起重机，包括桁架一、导向滑槽和轨道；

3、桁架一：其左右两端分别焊接有桁架二，桁架二下表面的前后两端均固定连接有固定架，固定架的内部均通过销轴转动连接有滚轮；

4、导向滑槽：其均开设于两个桁架二的前后两端内部，导向滑槽的内部均设有防撞机构，防撞机构远离桁架二中心的一端均延伸至两个桁架二的前后两端外部；

5、轨道：其开设于桁架一的底端，轨道的内壁滑动连接有电动葫芦，在设有传感器的基础上添加缓冲装置通过吸收和减震振动，降低振动传递到起重机的程度，从而保护起重机的结构和关键部件，使碰撞时的能量逐渐释放和分散。

6、进一步的，还包括控制器，所述控制器设置于左端的桁架二的上表面，控制器的输入端电连接外部单片机，控制器的输出端通过电线电连接电动葫芦的输入端，便于控制个电器运转。

7、进一步的，还包括电机，所述电机均通过螺栓安装于前端的两个固定架外侧面，电机的输出轴与前端的固定架内部的销轴固定连接，电机的输入端电连接控制器的输出端，便于带动桁架二移动。

8、进一步的，所述防撞机构包括第一减震器、弹簧一和滑块一，所述滑块一均滑动连接于导向滑槽的内壁，导向滑槽的内壁均与滑块一靠近桁架二中心的一侧之间均设有第一减震器，导向滑槽的内壁与滑块一靠近桁架二中心的一侧之间均固定连接有弹簧一，弹簧一均套设于第一减震器的外表面，初步减轻冲击对起重机的影响。

9、进一步的，所述防撞机构还包括导向槽、支杆、滑槽和滑块二，所述导向槽均开设于滑块一的内部，导向槽的内部均滑动连接有支杆，支杆的内侧端均固定连接有滑块二，所述滑槽均开设于桁架二靠近桁架一中心一端的内部，滑槽均与导向滑槽相连通，滑槽的内壁均与滑块二的外表面滑动连接，第二层减轻冲击对起重机的影响。

10、进一步的，所述防撞机构还包括第二减震器和弹簧二，所述第二减震器均设置于滑块二的上表面与滑槽的顶壁之间，滑块二的上表面与滑槽的顶壁之间均固定连接有弹簧二，弹簧二均套设于第二减震器的外表面，通过吸收和减震振动，降低振动传递到起重机的程度。

11、进一步的，还包括压力传感器，所述压力传感器均设置于滑块一远离桁架二中心的一侧，压力传感器均与控制器双向电连接，便于控制器控制停止运转。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电动单梁起重机，具有以下好处：

13、移动时桁架二的前后两端其中一端与墙体接触发生碰撞时，通过墙体与滑块一远离桁架二中心的一侧的压力传感器接触，压力传感器检测到与墙体挤压的压力，然后向控制器传达信号，控制器做出判断后立即停止电器的运转，防止持续移动与墙体发生碰撞造成损坏，与此同时在与墙体接触时滑块一与墙体接触挤压带动第一减震器压缩或弯曲，将冲击力转化为弹性能量消耗，然后通过弹簧一可以提供额外的缓冲效果，可以吸收和分散来自外界的冲击力，从而进一步减少传递到减震器的能量，降低对设备或结构的冲击，进行初步减轻冲击对起重机的影响，然后滑块一在向后移动时通过导向槽的v字型特征进而带动支杆向前或向后滑动至导向槽的顶端，然后带动滑块二滑动于滑槽内上升通过将第二减震器压缩或弯曲，将冲击力转化为弹性能量消耗，然后通过弹簧二可以提供二次额外的缓冲效果，并可以吸收和分散来自外界的冲击力，从而进行第二层减轻冲击对起重机的影响，保护起重机的结构和关键部件。

技术特征：

1.一种电动单梁起重机，其特征在于：包括桁架一(4)、导向滑槽(10)和轨道(1)；

2.根据权利要求1所述的一种电动单梁起重机，其特征在于：还包括控制器(5)，所述控制器(5)设置于左端的桁架二(6)的上表面，控制器(5)的输入端电连接外部单片机，控制器(5)的输出端通过电线(3)电连接电动葫芦(2)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种电动单梁起重机，其特征在于：还包括电机(9)，所述电机(9)均通过螺栓安装于前端的两个固定架(7)外侧面，电机(9)的输出轴与前端的固定架(7)内部的销轴固定连接，电机(9)的输入端电连接控制器(5)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种电动单梁起重机，其特征在于：所述防撞机构(11)包括第一减震器(111)、弹簧一(112)和滑块一(113)，所述滑块一(113)均滑动连接于导向滑槽(10)的内壁，导向滑槽(10)的内壁均与滑块一(113)靠近桁架二(6)中心的一侧之间均设有第一减震器(111)，导向滑槽(10)的内壁与滑块一(113)靠近桁架二(6)中心的一侧之间均固定连接有弹簧一(112)，弹簧一(112)均套设于第一减震器(111)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种电动单梁起重机，其特征在于：所述防撞机构(11)还包括导向槽(114)、支杆(115)、滑槽(116)和滑块二(117)，所述导向槽(114)均开设于滑块一(113)的内部，导向槽(114)的内部均滑动连接有支杆(115)，支杆(115)的内侧端均固定连接有滑块二(117)，所述滑槽(116)均开设于桁架二(6)靠近桁架一(4)中心一端的内部，滑槽(116)均与导向滑槽(10)相连通，滑槽(116)的内壁均与滑块二(117)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动单梁起重机，其特征在于：所述防撞机构(11)还包括第二减震器(118)和弹簧二(119)，所述第二减震器(118)均设置于滑块二(117)的上表面与滑槽(116)的顶壁之间，滑块二(117)的上表面与滑槽(116)的顶壁之间均固定连接有弹簧二(119)，弹簧二(119)均套设于第二减震器(118)的外表面。

7.根据权利要求4所述的一种电动单梁起重机，其特征在于：还包括压力传感器(12)，所述压力传感器(12)均设置于滑块一(113)远离桁架二(6)中心的一侧，压力传感器(12)均与控制器(5)双向电连接。

技术总结
本技术公开了一种电动单梁起重机，包括桁架一、导向滑槽和轨道；桁架一：其左右两端分别焊接有桁架二，桁架二下表面的前后两端均固定连接有固定架，固定架的内部均通过销轴转动连接有滚轮；导向滑槽：其均开设于两个桁架二的前后两端内部，导向滑槽的内部均设有防撞机构，防撞机构远离桁架二中心的一端均延伸至两个桁架二的前后两端外部；轨道：其开设于桁架一的底端，轨道的内壁滑动连接有电动葫芦，该电动单梁起重机，在设有传感器的基础上添加缓冲装置来吸收和减震，降低振动传递到起重机的程度，从而保护起重机的结构和关键部件，使碰撞时的能量逐渐释放和分散。

技术研发人员：魏正杰,付淑慧,贾伟莉,魏宝璞,陈浩,魏鹏辉,付淑婷
受保护的技术使用者：河南省豫北重型起重机有限公司
技术研发日：20240125
技术公布日：2024/9/23