一种鞋子洗护设备及洗护方法与流程

本发明涉及洗护，具体而言，涉及一种鞋子洗护设备及洗护方法。

背景技术：

1、现有技术中的洗鞋机是在波轮洗衣机中装毛刷或者采用洗碗机的原理进行冲洗，采用波轮洗衣机式的洗涤方式时，鞋子的清洗过程是靠波轮上的毛刷随机转动进行的，清洗具有随机性，且无法清洗鞋子的内部，随机转动的毛刷对鞋子的磨损也非常严重；而采用洗碗机原理的洗鞋机一定程度降低了鞋子的磨损，但水流对于内外部的清洗不但具有随机性而且只能清洗普通污渍，无法彻底清洗深度污渍。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是，现有技术中，波轮式洗鞋机无法清洗鞋子内部，且对鞋子的磨损非常严重，洗碗机式洗鞋机虽然可以降低对鞋子的磨损，但是只能清洗普通污渍，无法彻底清洗深度污渍。

2、本发明公开了一种鞋子洗护设备，包括基座、竖轨、横轨、支撑臂、仿形结构及清洁头组件，所述竖轨可沿x轴移动地设置在基座上，所述横轨可沿y轴移动地设置在竖轨上，所述支撑臂可沿z轴移动地设置在所述横轨上，所述支撑臂的一端与横轨连接，另一端与所述仿形结构可转动连接，所述仿形结构至少用于支撑待洗护的鞋子，所述清洁头组件至少部分地设置在所述基座上，用于洗护鞋子的内表面和外表面。

3、所述仿形结构用于支撑鞋子，再配合竖轨、横轨、支撑臂、仿形结构的移动或者转动，使得清洁头组件可以洗护鞋子的内表面和外表面，实现了鞋子的深度清洁，其中仿形结构与支撑臂的可转动连接，可以在鞋子洗护时，模仿鞋子穿在人脚上时的状态，通过各个运动结构模仿人手工洗护的过程。

4、进一步的，所述支撑臂包括连臂，所述连臂的第一端通过滑块与横轨连接，所述滑块可沿z轴移动地设置在横轨上，且所述连臂可相对滑块绕y轴旋转。

5、连臂相对滑块绕y轴转动，可以使清洁头组件洗护到鞋子外表面的任意位置，实现了鞋子的全方位洗护。

6、进一步的，所述连臂的第二端通过关节与所述仿形结构连接，所述关节可带动仿形结构绕z轴转动。

7、所述关节可以使得仿形结构模仿鞋子穿在人脚上时的运动状态，通过鞋子角度的变化配合清洁头组件进行洗护。

8、进一步的，所述清洁头组件包括内表面清洁头和外表面清洁头，所述外表面清洁头设置在基座上，所述内表面清洁头设置在所述基座和/或仿形结构上。

9、所述内表面清洁头包括超声波清洁装置，超声波清洁装置可以设置在基座和/或仿形结构上，通过超声波振动，洗护鞋子的内表面。

10、进一步的，所述内表面清洁头包括清洁头和支座，所述支座设置在所述基座上，所述清洁头可旋转地设置在支座上，所述清洁头用于洗护鞋子的外表面。

11、通过清洁头的可旋转设置，可以改变清洁头与鞋子外表面的接触角度和状态，从而模仿人手工洗护时的状态，避免对鞋子的外表面造成过度磨损。

12、进一步的，在所述清洁头上设置有喷射口、毛刷组件和吸附口，所述喷射口用于喷射洗护介质，所述毛刷组件用于洗刷鞋子，所述吸附口用于吸附洗护后鞋子表面的脏污和洗护介质。

13、所述洗护介质可以为水、清洗剂、鞋油、烘干气体等，在鞋子清洗时，可以先喷射清洗剂，然后再喷水并利用毛刷组件对鞋子的表面进行洗刷，之后再喷射清水进行冲刷，最后，喷射烘干气体进行烘干，在整个过程中，使用吸附口吸附鞋子表面的脏污、水、洗护介质，保证鞋子外表面的清洁度。

14、进一步的，所述鞋子洗护设备还包括摄像头，所述摄像头设置在基座和/或竖轨和/或横轨和/或仿形结构上。

15、所述摄像头用于拍摄收集待洗护鞋子的信息，并用于辅助识别鞋子的形状、脏污情况、材质等信息，以便并行针对性的洗护。

16、进一步的，所述仿形结构为可收缩/张开结构。

17、该设置使得仿形结构适应不同尺寸的鞋子，从而扩大了其适用范围。

18、本发明还公开了一种鞋子洗护方法，用于如上述的鞋子洗护设备，包括如下步骤：

19、步骤s1：收集洗护信息；

20、步骤s2：根据采集到的洗护信息，制定相应的洗护路径及程序；仿形结构收缩到最小尺寸，再通过收集识别的鞋反口里伸入鞋子内，仿形结构张开对鞋子进行固定；

21、步骤s3：通过竖轨、横轨、支撑臂及仿形结构的移动，使用清洁头组件对鞋子进行洗护。

22、通过上述步骤的配合，可以在保护鞋子外表面的情况下实现对鞋子的全面清洁洗护，提高了鞋子的洗护质量。

23、进一步的，步骤s3还包括：

24、步骤s31：判断待洗护的鞋子是否是皮鞋，是，则执行步骤s32，否，则执行步骤s36；

25、步骤s32：清洁头组件喷射蒸汽对鞋子进行护理，超声波清洁装置对鞋子内部进行清洁；

26、步骤s33：清洁头组件喷射高温气体进行烘干；

27、步骤s34：清洁头组件喷射鞋油，并将鞋油均匀涂抹在鞋子外表面；

28、步骤s35：清洁头组件喷射高温气体，并同时擦鞋油，之后执行步骤s311；

29、步骤s36：清洁头组件喷射洗护介质；

30、步骤s37：清洁头组件喷射水，对鞋子进行冲洗浸泡；

31、步骤s38：超声波清洁装置对鞋子内部进行清洁；

32、步骤s39：清洁头组件吸附鞋子表面的脏污；

33、步骤s310：清洁头组件喷射高温气体对鞋子进行烘干；

34、步骤s311：洗护结束。

35、步骤s35喷射高温气体有助于鞋油的吸收，通过上述设置，对不同的鞋子4采用不同的洗护方式，实现了鞋子洗护装置的最大化利用。

36、相对于现有技术，本发明所述的鞋子洗护设备及洗护方法具有以下优势：

37、本发明通过清洁头与超声波清洁装置的配合使用，实现了鞋子内外部的深度清洁，同时，由于毛刷及鞋子在清洗过程中的可控转动，避免了由于毛刷随机清洗对鞋子造成的磨损，大大提升了鞋子的洗护效果。本发明结构简单，操作便利，可以实现不同材质鞋子的洗护，在保护鞋面的情况下，对于鞋子内外部的污渍均有良好的清洗效果。

技术特征：

1.一种鞋子洗护设备，其特征在于，包括基座(1)、竖轨(2)、横轨(3)、支撑臂(5)、仿形结构(6)及清洁头组件(7)，所述竖轨(2)可沿x轴移动地设置在基座(1)上，所述横轨(3)可沿y轴移动地设置在竖轨(2)上，所述支撑臂(5)可沿z轴移动地设置在所述横轨(3)上，所述支撑臂(5)的一端与横轨(3)连接，另一端与所述仿形结构(6)可转动连接，所述仿形结构(6)至少用于支撑待洗护的鞋子(4)，所述清洁头组件(7)至少部分地设置在所述基座(1)上，用于洗护鞋子(4)的内表面和外表面。

2.如权利要求1所述的鞋子洗护设备，其特征在于，所述支撑臂(5)包括连臂(52)，所述连臂(52)的第一端通过滑块(51)与横轨(3)连接，所述滑块(51)可沿z轴移动地设置在横轨(3)上，且所述连臂(52)可相对滑块(51)绕y轴旋转。

3.如权利要求2所述的鞋子洗护设备，其特征在于，所述连臂(52)的第二端通过关节(53)与所述仿形结构(6)连接，所述关节(53)可带动仿形结构(6)绕z轴转动。

4.如权利要求1所述的鞋子洗护设备，其特征在于，所述清洁头组件(7)包括内表面清洁头和外表面清洁头，所述外表面清洁头设置在基座(1)上，所述内表面清洁头设置在所述基座(1)和/或仿形结构(6)上。

5.如权利要求4所述的鞋子洗护设备，其特征在于，所述内表面清洁头包括清洁头(71)和支座(72)，所述支座(72)设置在所述基座(1)上，所述清洁头(71)可旋转地设置在支座(72)上，所述清洁头(71)用于洗护鞋子(4)的外表面。

6.如权利要求5所述的鞋子洗护设备，其特征在于，在所述清洁头(71)上设置有喷射口(712)、毛刷组件(713)和吸附口(714)，所述喷射口(712)用于喷射洗护介质，所述毛刷组件(713)用于洗刷鞋子(4)，所述吸附口(714)用于吸附洗护后鞋子(4)表面的脏污和洗护介质。

7.如权利要求1所述的鞋子洗护设备，其特征在于，所述鞋子洗护设备还包括摄像头(63)，所述摄像头(63)设置在基座(1)和/或竖轨(2)和/或横轨(3)和/或仿形结构(6)上。

8.如权利要求1所述的鞋子洗护设备，其特征在于，所述仿形结构(6)为可收缩/张开结构。

9.一种鞋子洗护方法，用于如权利要求1-8所述的鞋子洗护设备，其特征在于，包括如下步骤：

10.如权利要求9所述的鞋子洗护方法，其特征在于，步骤s3还包括：

技术总结
本发明提供一种鞋子洗护设备及洗护方法，所述鞋子洗护设备包括基座、竖轨、横轨、支撑臂、仿形结构及清洁头组件，所述竖轨可沿X轴移动地设置在基座上，所述横轨可沿Y轴移动地设置在竖轨上，所述支撑臂可沿Z轴移动地设置在所述横轨上，所述支撑臂的一端与横轨连接，另一端与所述仿形结构可转动连接，所述仿形结构至少用于支撑待洗护的鞋子，所述清洁头组件至少部分地设置在所述基座上，用于洗护鞋子的内表面和外表面。本发明通过清洁头与超声波清洁装置的配合使用，实现了鞋子内外部的深度清洁，同时，由于毛刷及鞋子在清洗过程中的可控转动，避免了由于毛刷随机清洗对鞋子造成的磨损，大大提升了鞋子的洗护效果。

技术研发人员：周群
受保护的技术使用者：吉智（宁波）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23