传感器清洁系统的制作方法

本发明涉及传感器清洁系统，更具体地，涉及配置为清洁车辆的环境传感器的传感器清洁系统。

背景技术：

1、近来，在车辆中设置用于辅助车辆的驾驶员的驾驶员辅助系统以确保在各种驾驶情况下的安全驾驶。除了驾驶员辅助系统之外，正在进行关于自动驾驶车辆(其在没有驾驶员的情况下自行行驶)的研究和开发。

2、在此类驾驶员辅助系统或自动驾驶车辆中，车辆上安装了能够以各种方式检测周围环境的各种类型的环境传感器。安装于车辆的环境传感器包括雷达(radio detectionand ranging，radar)、激光雷达(lidar)、摄像机等。

3、由于这些环境传感器安装在车辆的外部，检测部件很容易受到诸如灰尘、雨、雪等的异物的污染。为了保持环境传感器的性能，必须将这些环境传感器保持一定水平的清洁度，因此在车辆中设置配置为在检测部受到污染时清洁传感器的传感器清洁系统。

4、包括在本发明的背景技术中的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不可以被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的各个方面旨在提供一种传感器清洁系统，其配置为有效地清洁环境传感器。

2、本发明的目的不限于前述内容，并且本文未提及的目的将能够由本发明的示例性实施方案所属领域的普通技术人员(以下称为“普通技术人员”)从以下描述中清楚地理解。

3、为了实现如上所述的本发明的目的并执行后面描述的本发明的特征功能，本发明的特征如下。

4、根据本发明的各种示例性实施方案的控制传感器清洁系统的方法包括：检测环境传感器的污染，当检测到环境传感器的污染时，确定污染的污染源，基于确定出的污染源调整传感器清洁系统的空气清洁系统的运行。

5、本发明的方法和装置具有其它的特征和优点，这些特征和优点从并入本文的所附附图和下面的详细描述中将是显而易见的，或者将在并入本文的所附附图和下面的详细描述中进行更详细的陈述，所附附图和下面的详细描述共同用于解释本发明的特定原理。

技术特征：

1.一种控制传感器清洁系统的方法，所述传感器清洁系统能够由控制器控制，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，污染源的确定包括确定清洗液清洁系统是否处于运行状态或者是否有降雨。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据室外温度调整空气清洁系统的运行。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将空气清洁系统控制为使得：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，将空气清洁系统控制为使得：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，将空气清洁系统控制为使得：

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中，空气清洁系统的运行由控制器通过控制空气清洁系统中要喷射到环境传感器上的压缩空气的喷射流速进行调整。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于储存压缩空气的空气清洁系统的空气罐的内部压强来调整喷射流速。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，

11.根据权利要求10所述的方法，其中，当清洗液清洁系统未处于运行状态时，污染源的确定进一步包括确定当前是否有降雨。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在当前有降雨时，空气清洁系统的运行的调整包括使得空气清洁系统以第一模式运行。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，在当前没有降雨时，空气清洁系统的运行的调整包括使得空气清洁系统以第二模式运行。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，响应于确定出清洗液清洁系统处于运行状态，污染源的确定进一步包括确定室外温度是否为0℃或高于0℃。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，响应于确定出室外温度为0℃或高于0℃，空气清洁系统的运行的调整包括使得空气清洁系统以第二模式运行。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，响应于确定出室外温度低于0℃，空气清洁系统的运行的调整包括使得空气清洁系统以第三模式运行。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，环境传感器的污染由控制器利用设置于环境传感器的污染检测传感器进行检测。

18.根据权利要求1所述的方法，其中，所述空气清洁系统包括：

19.根据权利要求2所述的方法，其中，所述清洗液清洁系统包括：

20.根据权利要求1所述的方法，其中，所述环境传感器包括配置为检测车辆的周围环境的激光雷达、摄像机以及雷达中的至少一种。

技术总结
本发明涉及传感器清洁系统。控制传感器清洁系统的方法包括：检测环境传感器的污染，当检测到环境传感器的污染时，确定污染的污染源，基于确定出的污染源调整传感器清洁系统的空气清洁系统的运行。

技术研发人员：尹铉佑,金翼勋,安相俊,梁成民,崔元燮,丁莹道,金成俊,姜信圆
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23