受监督的部分自主车辆应用的基于车辆的操作者在场控制的制作方法
本公开涉及受监督的部分自主车辆应用。
背景技术：
1、部分或完全自主车辆在没有驾驶员干预的情况下执行特定操作。例如，自主车辆可以在没有用户干预的情况下执行自适应巡航控制操作、车道保持操作、停车操作等。这可以包括自主地控制车辆转向、制动、加速和减速。这些操作由一个或多个车辆控制器和致动器基于来自车辆传感器的反馈执行。
技术实现思路
1、公开了一种车辆系统，其包括：收发器；车辆模块，被配置为在车辆处执行受监督的部分自主应用(spaa)；用户界面系统，被配置为从用户接收输入以在spaa的执行期间启动用于用户在场控制的受监督远程模式；以及用户在场模块，被配置为直到spaa操作停止或完成为止执行用户在场过程，所述用户在场过程包括迭代地i)经由所述收发器将质询请求信号从所述车辆发送到移动智能设备，ii)基于所述质询请求信号，从所述移动智能设备接收指示提供给所述移动智能设备的用户响应的响应信号，iii)基于所述响应信号，确认用户在场以及所述用户响应对于继续执行spaa的操作是否有效，以及iv)基于所述用户响应的验证，执行spaa的下一个操作。
2、在其他特征中，所述用户在场模块被配置为在所述受监督远程模式下启动操作之后并且在执行spaa的操作之前执行确认过程，所述确认过程包括i)向所述移动智能设备发送第二质询请求信号以用于确认执行spaa，ii)基于所述第二质询请求信号，从所述移动智能设备接收指示提供给所述移动智能设备的用户响应的另一响应信号，iii)基于所述另一响应信号，确认用户在场以及所述用户响应对于执行spaa是否有效，以及iv)基于所述用户响应的验证，执行spaa的操作和执行所述用户在场过程中的至少一个。
3、在其他特征中，所述用户在场模块被配置为：当所述第二质询请求信号被发送至所述移动智能设备时，启动定时器；响应于在确认用户在场并且验证用户响应以执行spaa之前所述定时器超时，避免执行spaa的操作；以及响应于确认用户在场和验证所述用户响应以执行spaa，允许执行spaa的操作。
4、在其他特征中，所述用户在场模块被配置为在所述受监督远程模式下启动操作之后并且在执行spaa的操作之前执行确认过程，所述确认过程包括i)向所述移动智能设备发送确认请求信号以用于确认执行spaa，ii)基于所述确认请求信号，从所述移动智能设备接收指示已经在所述移动智能设备处接收到用户响应并且所述用户响应已针对执行spaa得到验证的另一响应信号，iii)基于所述另一响应信号，执行spaa的操作和执行所述用户在场过程中的至少一个。
5、在其他特征中，所述用户在场模块被配置为：当所述确认请求信号被发送至所述移动智能设备时，启动定时器；响应于在从所述移动智能设备接收到执行spaa的确认之前所述定时器超时，避免执行spaa的操作；以及响应于从所述移动智能设备接收到执行spaa的确认，允许执行spaa的操作。
6、在其他特征中，在启动所述受监督远程模式之后并且在检测到用户已经离开所述车辆之后执行所述用户在场过程。
7、在其他特征中，所述质询请求信号包括对用户提供手势、执行物理动作、提供可听输入、回答问题以及执行所请求的任务中的至少一个的请求，所述所请求的任务包括与所述移动智能设备交互。
8、在其他特征中，spaa是受监督的远程停车应用、受监督的远程举升门(1iftgate)应用、受监督的远程行李箱门应用、受监督的远程敞篷车顶应用和受监督的远程安全关键应用中的至少一个。
9、在其他特征中，所述用户在场模块被配置为：当所述质询请求信号被发送到所述移动智能设备时，启动定时器；响应于在确认用户在场和验证所述用户响应之前所述定时器超时，避免执行spaa的操作；以及响应于确认用户在场和验证所述用户响应，允许执行spaa的操作。
10、在其他特征中，所述车辆模块被配置为在确认执行spaa和执行spaa中的至少一个期间，忽略从与所述车辆配对的第二移动智能设备接收到的指向spaa的信号。
11、在其他特征中，公开了一种移动智能设备，其包括：收发器，被配置为从车辆接收质询请求信号，以在所述车辆处执行受监督的部分自主应用(spaa)的操作；以及控制模块，被配置为执行迭代传输过程以验证对所述质询请求信号的用户响应。所述迭代传输过程包括迭代地：基于相应的一个质询请求信号，向所述移动智能设备的用户指示质询请求；检测对所述质询请求的用户响应，并且将指示用户响应的响应信号发送至所述车辆而不针对继续执行spaa来验证所述用户响应。
12、在其他特征中，所述控制模块被配置为在执行所述迭代传输过程之前：从所述车辆接收请求确认执行spaa的另一质询请求信号；基于请求确认执行spaa的所述另一质询请求信号，向用户指示质询请求；检测对请求确认执行spaa的所述另一质询请求信号的用户响应；以及向所述车辆发送指示所述用户响应的响应信号，而不针对继续执行spaa来验证所述用户响应。
13、在其他特征中，所述移动智能设备还包括用于检测对所述质询请求的用户响应的传感器。所述传感器被配置为检测所述用户为提供所述用户响应而采取的物理动作、用户为提供所述用户响应而采取的可听动作以及用户为提供所述用户响应而提供的输入响应中的至少一种。
14、在其他特征中，所述控制模块被配置为在执行迭代传输过程之前：从所述车辆接收请求确认执行spaa的确认请求信号；基于请求确认执行spaa的所述确认请求信号，请求用户确认执行spaa；检测对所述请求的用户响应；确认对所述请求的用户响应有效；以及发送指示用户响应已被接收并被验证以确认执行spaa的响应信号。
15、在其他特征中，公开了一种用户在场控制方法，其包括：从车辆内的用户接收输入，以在执行受监督的部分自主应用(spaa)期间启动用于用户在场控制的受监督远程模式；以及直到spaa操作停止或完成为止执行用户在场过程，所述用户在场过程包括迭代地i)经由收发器将质询请求信号从所述车辆发送到移动智能设备，ii)基于所述质询请求信号，从所述车辆处的移动智能设备接收指示提供给所述移动智能设备的用户响应的响应信号，iii)基于所述响应信号，确认用户在场以及所述用户响应对于继续执行spaa的操作是否有效，以及iv)基于所述用户响应的验证，执行spaa的下一个操作。
16、在其他特征中，所述用户在场控制方法还包括，在所述受监督远程模式下启动操作之后并且在执行spaa的操作之前执行确认过程，所述确认过程包括i)向所述移动智能设备发送第二质询请求信号以用于确认执行spaa，ii)基于所述第二质询请求信号，从所述移动智能设备接收指示提供给所述移动智能设备的用户响应的另一响应信号，iii)基于所述另一响应信号，确认用户在场以及所述用户响应对于执行spaa是否有效，以及iv)基于所述用户响应的验证，执行spaa的操作和执行所述用户在场过程中的至少一个。
17、在其他特征中，所述用户在场控制方法还包括：当所述第二质询请求信号被发送至所述移动智能设备时，启动定时器；响应于在确认用户在场并且验证所述用户响应以执行spaa之前所述定时器超时，避免执行spaa的操作；以及响应于确认用户在场和验证所述用户响应以执行spaa，允许执行spaa的操作。
18、在其他特征中，所述用户在场控制方法还包括，在所述受监督远程模式下启动操作之后并且在执行spaa的操作之前执行确认过程，所述确认过程包括i)向所述移动智能设备发送确认请求信号以用于确认执行spaa，ii)基于所述确认请求信号，从所述移动智能设备接收指示已经在所述移动智能设备处接收到用户响应并且所述用户响应已针对执行spaa得到验证的另一响应信号，以及iii)基于所述另一响应信号，执行spaa的操作和执行所述用户在场过程中的至少一个。
19、在其他特征中，所述用户在场控制方法还包括：当所述确认请求信号被发送至所述移动智能设备时，启动定时器；响应于在从所述移动智能设备接收到执行spaa的确认之前所述定时器超时，避免执行spaa的操作；以及响应于从所述移动智能设备接收到执行spaa的确认，允许执行spaa的操作。
20、在其他特征中，spaa是受监督的远程停车应用、举升门应用、行李箱门应用或敞篷车顶应用。
21、根据具体实施方式、权利要求书和附图，本公开的其他应用领域将变得显而易见。具体实施方式和具体示例仅用于说明的目的，并不意欲限制本公开的范围。
技术特征：
1.一种车辆系统，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述用户在场模块被配置为在所述受监督远程模式下启动操作之后并且在执行spaa的操作之前执行确认过程，所述确认过程包括i)向所述移动智能设备发送第二质询请求信号以用于确认执行spaa，ii)基于所述第二质询请求信号，从所述移动智能设备接收指示提供给所述移动智能设备的用户响应的另一响应信号，iii)基于所述另一响应信号，确认用户在场以及所述用户响应对于执行spaa是否有效，以及iv)基于所述用户响应的验证，执行spaa的操作和执行所述用户在场过程中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述用户在场模块被配置为：
4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述用户在场模块被配置为在所述受监督远程模式下启动操作之后并且在执行spaa的操作之前执行确认过程，所述确认过程包括i)向所述移动智能设备发送确认请求信号以用于确认执行spaa，ii)基于所述确认请求信号，从所述移动智能设备接收指示已经在所述移动智能设备处接收到用户响应并且所述用户响应已针对执行spaa得到验证的另一响应信号，以及iii)基于所述另一响应信号，执行spaa的操作和执行所述用户在场过程中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中所述用户在场模块被配置为：
6.根据权利要求1所述的车辆系统，其中在启动所述受监督远程模式之后并且在检测到用户已经离开所述车辆之后执行所述用户在场过程。
7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述质询请求信号包括对用户提供手势、执行物理动作、提供可听输入、回答问题以及执行所请求的任务中的至少一个的请求，所述所请求的任务包括与所述移动智能设备交互。
8.根据权利要求1所述的车辆系统，其中spaa是受监督的远程停车应用、受监督的远程举升门应用、受监督的远程行李箱门应用、受监督的远程敞篷车顶应用和受监督的远程安全关键应用中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述用户在场模块被配置为：
10.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述车辆模块被配置为在确认执行spaa和执行spaa中的至少一个期间，忽略从与所述车辆配对的第二移动智能设备接收到的指向spaa的信号。
技术总结
公开了一种车辆系统，包括：收发器；车辆模块，被配置为在车辆处执行受监督的部分自主应用(SPAA)；用户界面系统，被配置为从用户接收输入以在SPAA的执行期间启动用于用户在场控制的受监督远程模式；以及用户在场模块，被配置为直到SPAA操作停止或完成为止执行用户在场过程，所述用户在场过程包括迭代地i)经由所述收发器将质询请求信号从所述车辆发送到移动智能设备，ii)基于所述质询请求信号，从所述移动智能设备接收指示提供给所述移动智能设备的用户响应的响应信号，iii)基于所述响应信号，确认用户在场以及所述用户响应对于继续执行SPAA的操作是否有效，以及iv)基于所述用户响应的验证，执行SPAA的下一个操作。
技术研发人员：M·贾拉迪,D·T·普罗夫克,G·L·米德
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23