一种移动式货物识别机器人的制作方法

本技术涉及物流处理，尤其涉及一种移动式货物识别机器人。

背景技术：

1、货物通常指的是用于销售、交易或使用的物品，这些物品可以是生产资料、消费品、原材料等，具有使用价值和交换价值，在商业和贸易中，货物通常被打包、装载并运输，以便从一个地方转移到另一个地方，以满足客户的需求或实现商业利润，货物的种类繁多，包括食品、饮料、服装、电子产品、家具、建筑材料等。

2、在货物的出入库过程中，通常需要对货物进行出入库信息获取与复核，现有的方式采用人工进行信息获取与复核，导致人工劳动强度较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种移动式货物识别机器人，旨在解决现有技术中在货物的出入库过程中，通常需要对货物进行出入库信息获取与复核，现有的方式采用人工进行信息获取与复核，导致人工劳动强度较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种移动式货物识别机器人，包括移动底盘、底盘外壳、底盘后盖、支柱、若干个相机、传感器、两组光源组件和光源控制器，所述底盘外壳设置在所述移动底盘上，所述底盘后盖与所述底盘外壳拆卸连接，所述移动底盘为四驱四转方式，所述支柱设置在所述底盘外壳上，所述支柱设置有凹槽，若干个所述相机均设置在所述支柱的所述凹槽内，所述传感器同样设置在所述支柱的所述凹槽内，两组所述光源组件均与所述支柱连接，且两组所述光源组件对称设置在所述支柱上，所述光源控制器安装在所述支柱上，所述光源控制器均与两组所述光源组件连接。

3、其中，所述移动式货物识别机器人还包括多个风扇和指示灯，多个所述风扇均设置在所述底盘外壳上，所述指示灯同样安装在所述底盘外壳上。

4、其中，所述移动式货物识别机器人还包括拉动件，所述拉动件与所述底盘后盖固定连接。

5、其中，所述光源组件包括支座、法兰、支架和光源体，所述支座与所述支柱固定连接，所述支架与所述支座固定连接，所述支架与所述法兰拆卸连接，所述光源体安装在所述支架上。

6、其中，所述支柱还设置有多个散热槽，多个所述散热槽均匀设置在所述支柱的后侧。

7、本实用新型的一种移动式货物识别机器人，所述传感器为kinect传感器，在具体使用时，首先工人将货物置于指定位置后，工人设置业务类型，触发自动扫描开关，启动所述移动式货物识别机器人开始工作，所述移动式货物识别机器人底部的所述移动底盘开始工作带动所述传感器、若干个所述相机、两组所述光源组件围绕货物旋转一周，利用若干个所述相机对货物进行图像采集，并且通过所述光源控制器控制两组所述光源组件对货物进行补光，以此来提升若干个所述相机对货物进行图像采集时图片清楚，随后通过算法对若干个所述相机组采集的图像进行拼接识别，识别结果反馈，从而完成出入库信息获取与复核，以此方式解决了现有技术中在货物的出入库过程中，通常需要对货物进行出入库信息获取与复核，现有的方式采用人工进行信息获取与复核，导致人工劳动强度较高的技术问题。

技术特征：

1.一种移动式货物识别机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的移动式货物识别机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的移动式货物识别机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的移动式货物识别机器人，其特征在于，

5.如权利要求4所述的移动式货物识别机器人，其特征在于，

技术总结
本技术涉及物流处理技术领域，尤其涉及一种移动式货物识别机器人，包括移动底盘、底盘外壳、底盘后盖、支柱、若干个相机、传感器、两组光源组件和光源控制器，底盘外壳设置在移动底盘上，底盘后盖与底盘外壳拆卸连接，移动底盘为四驱四转方式，支柱设置有凹槽，若干个相机均设置在支柱的凹槽内，传感器同样设置在支柱的凹槽内，两组光源组件均与支柱连接，且两组光源组件对称设置在支柱上，光源控制器安装在支柱上，光源控制器均与两组光源组件连接，以此方式解决了现有技术中在货物的出入库过程中，通常需要对货物进行出入库信息获取与复核，现有的方式采用人工进行信息获取与复核，导致人工劳动强度较高的技术问题。

技术研发人员：陈宝华,牛辉,邓磊
受保护的技术使用者：清瞳空港（苏州）科技有限公司
技术研发日：20240126
技术公布日：2024/9/23