辅助丧失能力的驾驶员的自动特征的最佳启用的制作方法
本总体上涉及车辆，并且更具体地，涉及用于控制车辆的自动系统以辅助丧失能力的驾驶员的系统和方法。
背景技术：
1、如今，某些车辆具有为车辆的驾驶员提供自动驾驶和/或辅助的自动特征。例如，这些特征可以包括自动转向、自动制动和其他自动特征及其变体。然而，现有技术可能不总是最佳的，例如，当驾驶员没有激活这种自动特征，但是驾驶员以这样或那样的方式丧失能力时。
2、因此，希望提供用于控制车辆的自动特征(包括在车辆的驾驶员丧失能力时控制车辆的自动特征)的改进的方法和系统。此外，结合本发明的附图和本背景技术，根据本发明的后续详细描述和所附权利要求，本发明的其他期望特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
1、在示例性实施例中，提供了一种方法，该方法包括：从车辆的一个或多个传感器获得传感器数据，该传感器数据与车辆的驾驶员和车辆周围的环境相关；经由处理器使用传感器数据确定驾驶员何时丧失能力；经由处理器使用传感器数据确定何时检测到对车辆的威胁；以及根据处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时，采取动作以避免威胁。
2、同样在示例性实施例中，采取动作的步骤包括根据处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时自动提供警报。
3、同样在示例性实施例中，采取动作的步骤包括根据处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时自动控制车辆的移动。
4、同样在示例性实施例中，自动控制车辆的移动的步骤包括当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时，根据处理器提供的指令自动控制车辆的制动和转向。
5、同样在示例性实施例中，该方法进一步包括经由处理器使用传感器数据基于虚拟滚动时域来计算与威胁相关联的车辆事件的安全裕度，其中，采取动作的步骤包括根据处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时，基于安全裕度采取动作。
6、同样在示例性实施例中，该方法进一步包括经由处理器使用传感器数据基于安全裕度来计算用于干预以避免车辆事件的最佳时间；其中，采取动作的步骤包括根据处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时，以基于最佳时间的定时采取动作。
7、同样在示例性实施例中，最佳时间经由处理器确定为安全地避免车辆事件的最晚可能时间。
8、同样在示例性实施例中，该方法进一步包括经由处理器使用传感器数据和安全裕度来确定一个或多个自动驾驶特征避免车辆事件的能力；其中，采取动作的步骤基于一个或多个自动驾驶特征避免车辆事件的该能力。
9、同样在示例性实施例中，采取动作的步骤包括当确定一个或多个自动驾驶特征无法避免车辆事件时，为车辆外部的一个或多个个体提供警报。
10、在另一示例性实施例中，提供了一种系统，该系统包括：一个或多个传感器，被配置为获得与车辆的驾驶员和车辆周围的环境相关的传感器数据；以及处理器，耦合到一个或多个传感器并且被配置为至少促进：使用传感器数据确定驾驶员何时丧失能力；使用传感器数据确定何时检测到对车辆的威胁；以及经由处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时，采取动作以避免威胁。
11、同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：经由处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时自动提供警报。
12、同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：经由处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时自动控制车辆的移动。
13、同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时，经由处理器提供的指令自动控制车辆的制动和转向。
14、同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：使用传感器数据基于虚拟滚动时域计算与威胁相关联的车辆事件的安全裕度；以及经由处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时，基于安全裕度采取动作。
15、同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：使用传感器数据基于安全裕度，计算用于干预以避免车辆事件的最佳时间；以及经由处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时，以基于最佳时间的定时采取动作。
16、同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：确定最佳时间作为安全地避免车辆事件的最晚可能时间。
17、同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：使用传感器数据和安全裕度来确定一个或多个自动驾驶特征避免车辆事件的能力；以及基于一个或多个自动驾驶特征避免车辆事件的该能力，经由处理器提供的指令采取动作。
18、同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：当确定一个或多个自动驾驶特征无法避免车辆事件时，经由处理器提供的指令为车辆外部的一个或多个个体提供警报。
19、在另一示例性实施例中，提供了一种车辆，该车辆包括：车身；驱动系统，其被配置为产生车身的移动；一个或多个传感器，布置在车身上或车身内，并且被配置为获得与车辆的驾驶员和车辆周围的环境相关的传感器数据；以及处理器，布置在车身内并且耦合到一个或多个传感器，处理器被配置为至少促进：使用传感器数据确定驾驶员何时丧失能力；使用传感器数据确定何时检测到对车辆的威胁；以及经由处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时，采取动作以避免威胁。
20、同样在示例性实施例中，处理器被配置为至少促进：使用传感器数据基于虚拟滚动时域计算与威胁相关联的车辆事件的安全裕度；使用传感器数据基于安全裕度，计算用于干预以避免车辆事件的最佳时间；以及经由处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时，基于安全裕度和最佳时间采取动作。
技术特征：
1.一种方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，采取所述动作的步骤包括：根据所述处理器提供的所述指令，当所述驾驶员丧失能力并且检测到所述威胁时自动提供警报。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，采取所述动作的步骤包括：根据所述处理器提供的所述指令，当所述驾驶员丧失能力并且检测到所述威胁时自动控制所述车辆的移动。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，自动控制所述车辆的移动的步骤包括：当所述驾驶员丧失能力并且检测到所述威胁时，根据所述处理器提供的所述指令自动控制所述车辆的制动和转向。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述最佳时间经由所述处理器确定为安全地避免所述车辆事件的最晚可能时间。
8.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，采取所述动作的步骤包括：当确定所述一个或多个自动驾驶特征无法避免所述车辆事件时，为所述车辆外部的一个或多个个体提供警报。
10.一种系统，所述系统包括：
技术总结
提供了方法和系统，该系统包括：一个或多个传感器，被配置为获得与车辆的驾驶员和车辆周围的环境相关的传感器数据；以及处理器，耦合到一个或多个传感器并且被配置为至少促进：使用传感器数据确定驾驶员何时丧失能力；使用传感器数据确定何时检测到对车辆的威胁；以及经由处理器提供的指令，当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时，采取动作以避免威胁。
技术研发人员：K·A·库雷希,M·阿伯洛杉,R·扎林哈拉姆,M·沙里亚里,A·S·哈拉
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23