一种电子设备的制作方法

本技术涉及可折叠电子设备，尤其涉及到一种电子设备。

背景技术：

1、随着柔性显示屏技术的逐渐成熟，电子设备的显示方式发生了非常大的变化，可折叠柔性屏手机、可折叠柔性屏平板电脑，以及具有可折叠柔性屏的可穿戴电子设备等是未来智能电子设备的一大重要演进方向。为了同时满足用户对可折叠电子设备的大显示画面需求和便携需求，三折形态的折叠机逐渐应用于人们的日常生活中。

2、转轴机构作为可折叠电子设备实现折叠功能的关键部件，其在电子设备的展开和闭合过程中，可带动电子设备的柔性显示屏展平或弯折。三折电子设备通常包括三个并排设置的壳体，相邻两个壳体之间通过转轴机构转动连接，以实现三折电子设备在不同折叠形态之间的切换。另外，三折电子设备的柔性显示屏连续覆盖于三个壳体，在三折电子设备展开和闭合的过程中，转轴机构可带动柔性显示屏展平或者弯折。由于在三折电子设备中，柔性显示屏的尺寸更大，且折叠位置更多，因此其对于可靠性的要求更高。

3、基于此，如何对三折电子设备中的转轴机构进行设计，以保证柔性显示屏在折叠过程中的结构可靠性，已成为本领域技术人员亟待解决的难题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种电子设备，以降低柔性显示屏损坏的风险，提升电子设备的结构可靠性。

2、本技术提供了一种电子设备，该电子设备包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一转轴机构以及第二转轴机构，第一壳体与第二壳体通过第一转轴机构转动连接，第二壳体和第三壳体通过第二转轴机构转动连接。第一转轴机构与电子设备的柔性显示屏的一个可弯折部分相对设置，在具体设置第一转轴机构，其可以包括第一壳体固定架、第二壳体固定架、主轴和第一转动模组。第一壳体固定架和第二壳体固定架分设于主轴的相对的两侧，第一壳体固定架与第一壳体固定连接，第二壳体固定架与第二壳体固定连接。第一转动模组包括第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件位于第一壳体固定架和第二壳体固定架之间，第二转动组件位于第一壳体固定架和第二壳体固定架之间。第一转动组件可以包括第一摆臂、第一支撑臂和第一连接件，第一摆臂与主轴转动连接，第一摆臂与第一壳体固定架滑动连接，第一支撑臂与第二壳体固定架转动连接，第一连接件位于第一摆臂和第一支撑臂之间，第一连接件与第一摆臂转动连接，且第一连接件与第一支撑臂转动连接。另外，主轴设置有第一轨迹槽，第一连接件可沿第一轨迹槽运动，以限制第一连接件的运动轨迹，从而可对第一摆臂通过第一连接件拉动第一支撑臂运动的轨迹进行限制。第二转动组件可以包括第二摆臂、第二支撑臂和第二连接件，第二摆臂与主轴转动连接，第二摆臂与第二壳体固定架滑动连接，第二支撑臂与第一壳体固定架转动连接，第二连接件位于第二摆臂和第二支撑臂之间，第二连接件与第二摆臂转动连接，且第二连接件与第二支撑臂转动连接。另外，主轴还设置有第二轨迹槽，第二连接件可沿第二轨迹槽运动，以限制第二连接件的运动轨迹，从而可对第二摆臂通过第二连接件拉动第二支撑臂运动的轨迹进行限制。

3、基于本技术上述转轴机构，在电子设备由展开状态到闭合状态的过程中，第一壳体固定架和第二壳体固定架相向运动，第一壳体固定架带动第一摆臂绕主轴沿顺时针方向转动时，第一摆臂可带动第一连接件在主轴的第一轨迹槽内朝第一摆臂运动，从而可带动第一支撑臂绕主轴沿逆时针方向转动；第二壳体固定架带动第二摆臂绕主轴沿逆时针方向转动时，第二摆臂可带动第二连接件在主轴的第二轨迹槽内朝第二摆臂运动，从而可带动第二支撑臂绕主轴沿顺时针方向转动。而在电子设备由闭合状态到展开状态的过程中，第一壳体固定架和第二壳体固定架相背运动，第一壳体固定架带动第一摆臂绕主轴沿逆时针方向转动时，第一摆臂可带动第一连接件在主轴的第一轨迹槽内朝第一支撑臂运动，从而可带动第一支撑臂绕主轴沿顺时针方向转动；第二壳体固定架带动第二摆臂绕主轴沿顺时针转动时，第二摆臂可带动第二连接件在主轴的第二轨迹槽内朝第二支撑臂运动，从而可带动第二支撑臂绕主轴沿逆时针方向转动。从而可实现转轴机构的折叠和展开功能。

4、现有的一些转轴机构，为了保证机构的稳定性，需要加强与主轴连接的转动组件的厚度，这样会使得主轴和转轴机构都非常厚重，如果强行减薄则容易使转动组件的强度减弱，进而大大影响转轴机构的可靠性，进而导致电子设备寿命减少。本技术的上述第一转轴机构，结构精简，通过上述结构关系，第一连接件和第二连接件在主轴内滑动即可联动左右两侧的第一摆臂、第二摆臂、第一支撑臂和第二支撑臂，因此第一连接件和第二连接件的厚度截面无需做的很厚，以穿梭在主轴的第一轨迹槽和第二轨迹槽中，同时因为第一连接件和第二连接件分别和第一摆臂(第二摆臂)与第一支撑臂(第二支撑臂)具有连接关系，所以第一连接件(第二连接件)在垂直轴向的方向上有足够的长度延伸，因此具有足够的强度，可以保证转轴机构的可靠性。这样，既能达到减薄主轴厚度和整机厚度的效果，又能保持转轴机构的可靠性，使得整个转轴机构轻薄又可靠。

5、另外，由于第一连接件可在第一轨迹槽内按照设定的轨迹运动，第二连接件可在第二轨迹槽内按照设定的轨迹运动，可以避免第一连接件和第二连接件在整个折叠和展开的过程中的运动不受控，进而避免导致第一壳体固定架和第二壳体固定架的运动随机性，从而保证整个转轴机构的结构和运动稳定性。在一些情况下，通过对第一轨迹槽和第二轨迹槽进行合理的设计，还可以使得转轴机构的外侧切线在整个折叠和展开的过程中都保持恒长，进而使得覆盖于转轴机构表面的柔性显示屏也能够基本保持长度不变，这样，可有效的避免对柔性显示屏造成挤压或者拉扯，从而可提升柔性显示屏的结构可靠性，进而提升电子设备的结构可靠性。

6、在本技术一个可能的实现方式中，主轴包括第一基座和第一盖板，第一盖板盖设于第一基座，第一基座设置有第一弧形槽，第一盖板包括朝向第一弧形槽设置的第一凸起，则第一凸起的表面和第一弧形槽的槽面之间的间隙可作为第一轨迹槽。另外，第一连接件可包括第一弧形面和第二弧形面，且在第一壳体和第二壳体处于展开状态和闭合状态时，第一弧形面与第一凸起的表面相抵接，第二弧形面与第一弧形槽的槽面相抵接。从而使第一凸起的表面和第一弧形槽的槽面将第一连接件限位于第一轨迹槽，以使第一转轴机构在展开状态和闭合状态时，第一连接件的位置相对稳定，不会产生虚位晃动，以提高第一转轴机构在上述两种状态下的可靠性。

7、另外，第一基座还可以设置有第三弧形槽，第一盖板还包括朝向第三弧形槽设置的第三凸起，则第三凸起的表面和第三弧形槽的槽面之间的间隙作为第二轨迹槽，第二连接件包括第三弧形面和第四弧形面，第一壳体和第二壳体处于展开状态和闭合状态时，第三弧形面与第三凸起的表面相抵接，且第四弧形面与第三弧形槽的槽面相抵接。从而使第三凸起的表面和第三弧形槽的槽面将第二连接件限位于第二轨迹槽，以使第一转轴机构在展开状态和闭合状态时，第二连接件的位置相对稳定，不会产生虚位晃动，以提高第一转轴机构在上述两种状态下的可靠性。

8、在本技术一个可能的实现方式中，第一壳体和第二壳体由展开状态到闭合状态的过程中，第一弧形面与第一凸起的表面相抵接，第二弧形面与第一弧形槽的槽面之间存在间隙。而在第一壳体和第二壳体由闭合状态到展开状态的过程中，第二弧形面与第一弧形槽的槽面相抵接，第一弧形面与第一凸起的表面之间存在间隙。从而使第一连接件在第一壳体和第二壳体由展开状态到闭合状态的过程中在第一轨迹槽内的运动轨迹，与第一连接件在第一壳体和第二壳体由闭合状态到展开状态的过程中在第一轨迹槽内的运动轨迹不同，其有利于提升第一转轴机构设计的灵活性。

9、另外，第一壳体和第二壳体由展开状态到闭合状态的过程中，第三弧形面与第三凸起的表面相抵接，第四弧形面与第三弧形槽的槽面之间存在间隙。而第一壳体和第二壳体由闭合状态到展开状态的过程中，第四弧形面与第三弧形槽的槽面相抵接，第三弧形面与第三凸起的表面之间存在间隙。从而使第二连接件在第一壳体和第二壳体由展开状态到闭合状态的过程中在第二轨迹槽内的运动轨迹，与第二连接件在第一壳体和第二壳体由闭合状态到展开状态的过程中在第二轨迹槽内的运动轨迹不同，其有利于提升第一转轴机构设计的灵活性。

10、在本技术中，还可以使第一连接件在第一壳体和第二壳体由展开状态到闭合状态的过程中在第一轨迹槽内的运动轨迹，与第一连接件在第一壳体和第二壳体由闭合状态到展开状态的过程中在第一轨迹槽内的运动轨迹相同。具体的，第一凸起的表面与第一弧形槽的槽面之间各处的间距相等，此时第一轨迹槽为等宽槽，第一壳体和第二壳体由展开状态到闭合状态以及由闭合状态到展开状态的过程中，第一弧形面与第一凸起的表面相抵接，且第二弧形面与第一弧形槽的槽面相抵接，其可有利于提升第一连接件在第一轨迹槽内运动的稳定性。相类似的，第三凸起的表面与第三弧形槽的槽面之间各处的间距也可相等，从而使第二轨迹槽为等宽槽，另外，第一壳体和第二壳体由展开状态到闭合状态以及由闭合状态到展开状态的过程中，第三弧形面与第三凸起的表面相抵接，且第四弧形面与第三弧形槽的槽面相抵接，以使第二连接件在第一壳体和第二壳体由展开状态到闭合状态的过程中在第二轨迹槽内的运动轨迹，与第二连接件在第一壳体和第二壳体由闭合状态到展开状态的过程中在第二轨迹槽内的运动轨迹相同，从而提升第二连接件在第二轨迹槽内运动的稳定性。

11、在本技术一个可能的实现方式中，第一连接件的第一弧形面可为圆弧面，且第二弧形面也可为圆弧面，此时可使第一弧形面的半径与第二弧形面的半径的和等于第一凸起的表面和第一弧形槽的槽面之间的间距，以提升第一连接件在第一轨迹槽内运动顺畅性。

12、相类似的，第二连接件的第三弧形面可为圆弧面，且第四弧形面也可为圆弧面，此时可使第三弧形面的半径与第四弧形面的半径的和等于第三凸起的表面和第三弧形槽的槽面之间的间距，以提升第二连接件在第二轨迹槽内运动顺畅性。

13、在本技术中，第一摆臂与主轴转动连接，其中，第一基座设置有第二弧形槽，第一摆臂包括第一弧形转动块，第一弧形转动块容置于第二弧形槽，且第一弧形转动块可沿第二弧形槽的槽面滑动以实现第一摆臂与主轴的转动连接。从而使第一摆臂与主轴通过虚拟轴的方式转动连接，其有利于减小第一摆臂在主轴上占用的空间，从而有利于实现第一转轴机构的小型化设计。

14、另外，第二摆臂也与主轴转动连接，第一基座还设置有第四弧形槽，第二摆臂包括第二弧形转动块，第二弧形转动块容置于第四弧形槽，且第二弧形转动块可沿第四弧形槽的槽面滑动以实现第二摆臂与主轴的转动连接。从而使第二摆臂与主轴通过虚拟轴的方式转动连接，其有利于减小第二摆臂在主轴上占用的空间，从而有利于实现第一转轴机构的小型化设计。

15、可以理解的是，在本技术中，第一壳体和第二壳体采用外折式的连接方式，则第一摆臂与主轴通过虚拟轴或实心轴转动连接时，第一摆臂绕主轴转动的轴心位于主轴的背离柔性显示屏的一侧。且第二摆臂与主轴通过虚拟轴或实心轴转动连接时，第二摆臂绕主轴转动的轴心位于主轴的背离柔性显示屏的一侧。

16、为了提高第一摆臂与主轴连接的可靠性，在本技术中，第一盖板还包括朝向第二弧形槽设置的第二凸起，第一弧形转动块的至少部分位于第二凸起与第二弧形槽之间，以通过第二凸起和第二弧形槽将第一摆臂限位于主轴，从而可避免第一摆臂从第二弧形槽脱出。

17、另外，第一盖板还包括朝向第四弧形槽设置的第四凸起，第二弧形转动块的至少部分位于第四凸起与第四弧形槽之间，以通过第四凸起和第四弧形槽将第二摆臂限位于主轴，从而可避免第二摆臂从第四弧形槽脱出。

18、在本技术一个可能的实现方式中，第一连接件包括第一转轴和第二转轴，第一连接件与第一摆臂通过第一转轴转动连接，第一连接件与第一支撑臂通过第二转轴转动连接，第一转轴的轴线与第二转轴的轴线平行不重合，从而使第一摆臂与第一支撑臂可通过第一连接件实现互拉运动。

19、第二连接件包括第三转轴和第四转轴，第二连接件与第二摆臂通过第三转轴转动连接，第二连接件与第二支撑臂通过第四转轴转动连接，第三转轴的轴线与第四转轴的轴线平行不重合，从而使第二摆臂与第二支撑臂可通过第二连接件实现互拉运动。

20、在具体将第一摆臂与第一连接件通过第一转轴转动连接时，可使第一弧形转动块设置有第一安装槽，第一安装槽的槽口朝向第二弧形槽设置。第一转轴安装于第一安装槽，第一转轴的部分表面与第一安装槽的槽面接触，且第一转轴的部分表面与第二弧形槽的槽面接触。通过将第一转轴安装于第一弧形转动块的开放的第一安装槽以与第二弧形槽的槽面接触，可以有效的减小第一弧形转动块的尺寸，不必因为第一转轴的大小而增大第一安装槽的厚度，从而有利于第一转轴机构的小型化设计。

21、另外，第一安装槽的槽面包括第一圆弧面，第一转轴的用于与第一安装槽的槽面接触的表面为第二圆弧面，第一圆弧面的圆心与第二圆弧面的圆心重合，这样可在第一弧形转动块沿第二弧形槽的槽面滑动的过程，使第一转轴相对第一弧形转动块转动，以实现第一摆臂与第一转轴的转动连接。

22、第二弧形槽的槽面为第三圆弧面，第一转轴的用于与第二弧形槽的槽面接触的表面为第四圆弧面，第三圆弧面的圆心与第四圆弧面的圆心重合，这样在第一转轴随第一弧形转动块沿第二弧形槽的槽面滑动的同时，还可以使第一转轴相对于第一弧形转动块和第二弧形槽转动，从而便于实现第一连接件相对主轴的运动。

23、相类似的，第二弧形转动块设置有第二安装槽，第二安装槽的槽口朝向第四弧形槽设置，第三转轴安装于开放的第二安装槽以与第四弧形槽的槽面接触，第三转轴的部分表面与第二安装槽的槽面接触，且第三转轴的部分表面与第四弧形槽的槽面接触。通过将第三转轴安装于第二弧形转动块的第二安装槽，可以有效的减小第二弧形转动块的尺寸，不必因为第三转轴的大小而增大第二安装槽的厚度，从而有利于第一转轴机构的小型化设计。

24、第二安装槽可包括第五圆弧面，第三转轴的用于与第二安装槽的槽面接触的表面为第六圆弧面，且第五圆弧面的圆心与第六圆弧面的圆心重合。另外，第四弧形槽的槽面为第七圆弧面，第三转轴的用于第四弧形槽的槽面接触的表面可为第八圆弧面，则第七圆弧面的圆心与第八圆弧面的圆心重合。这样，在第三转轴随第二弧形转动块沿第四弧形槽的槽面滑动的同时，还可以使第三转轴相对于第二弧形转动块和第四弧形槽转动，从而便于实现第二连接件相对主轴的运动。

25、在本技术一个可能的实现方式中，第一连接件可以包括多个依次转动连接的第一子连接件。另外，该多个第一子连接件可位于第一摆臂和第一支撑臂之间，则第一摆臂可与相邻的第一子连接件转动连接，且第一支撑臂可与相邻的第一子连接件转动连接。第一摆臂和第一支撑臂通过多个第一子连接件连接，可有效的改善第一摆臂和第一支撑臂绕主轴转动过程中的速度均匀性，以提升第一摆臂和第一支撑臂互拉运动的平滑顺畅性。

26、另外，第二连接件可以包括多个依次转动连接的第二子连接件。该多个第二子连接件可位于第二摆臂和第二支撑臂之间，则第二摆臂可与相邻的第二子连接件转动连接，且第二支撑臂可与相邻的第二子连接件转动连接。第二摆臂和第二支撑臂通过多个第二子连接件连接，可有效的改善第二摆臂和第二支撑臂绕主轴转动过程中的速度均匀性，以提升第二摆臂和第二支撑臂互拉运动的平滑顺畅性。

27、在本技术一个可能的实现方式中，第一转轴机构还包括第一同步组件，第一同步组件包括第一齿轮连杆和第二齿轮连杆，第一齿轮连杆包括第一齿轮和第一连杆，第一齿轮与主轴转动连接，第一连杆与第一壳体固定架滑动连接。第二齿轮连杆包括第二齿轮和第二连杆，第二齿轮与主轴转动连接，第二连杆与第二壳体固定架滑动连接，第一齿轮和第二齿轮传动连接。这样，在第一壳体和第二壳体由展开状态到闭合状态，或者由闭合状态到展开状态的过程中，可实现第一壳体固定架和第二壳体固定架的同步反向运动，其有利于提升第一转轴机构运动的稳定性，并可有效的降低电子设备的柔性显示屏受到瞬时挤压或者拉扯应力的风险，以提升柔性显示屏的结构可靠性。

28、在本技术中，第一齿轮可通过第五转轴与主轴转动连接，第二齿轮可通过第六转轴与主轴转动连接，以提升第一齿轮连杆和第二齿轮连杆绕主轴转动的稳定性。

29、另外，为了实现第一连杆与第一壳体固定架的滑动连接，可以使第一壳体固定架还设置有第三滑槽，则第一连杆可安装于第三滑槽，且可在第三滑槽内相对第一壳体固定架沿朝向或者背离基座的方向滑动。

30、在将第二连杆与第二壳体固定架滑动连接时，第二壳体固定架还设置有第四滑槽，第二连杆安装于第四滑槽，且可在第四滑槽内相对第二壳体固定架沿朝向或者背离基座的方向滑动。

31、在本技术一个可能的实现方式中，第二转轴机构包括第二基座和第二转动模组，第二转动模组可以包括第三转动组件和第四转动组件，第三转动组件和第四转动组件位于第二基座的相对的两侧。其中，第三转动组件包括第三支撑臂、第三摆臂和第三壳体固定架。第四转动组件包括第四支撑臂、第四摆臂和第四壳体固定架。第三支撑臂和第四支撑臂分别与第二基座转动连接，且第三摆臂和第四摆臂分别与基座转动连接。第三支撑臂的转动轴线和第三摆臂的转动轴线平行不重合，第四支撑臂的转动轴线和第四摆臂的转动轴线平行不重合。另外，第三壳体固定架与第二壳体固定连接，第三壳体固定架设置有沿第一方向延伸的第五滑槽和沿第二方向延伸的第六滑槽。这样，第三支撑臂可在第五滑槽内沿第一方滑动，第三摆臂可以在第六滑槽内滑动。另外，第一方向在第一截面的投影和第二方向在第一截面的投影不平行。其中，该第一截面为垂直第三支撑臂的转动轴线和第三摆臂的转动轴线的参考平面。相类似的，第四壳体固定架设置有沿第三方向延伸的第七滑槽和沿第四方向延伸的第八滑槽，这样，第四支撑臂可在第七滑槽内滑动，第四摆臂可以在第八滑槽内滑动。另外，第三方向在第二截面的投影和第四方向在第二截面的投影不平行。其中，该第二截面为垂直第四支撑臂的转动轴线和第四摆臂的转动轴线的参考平面。

32、在本技术提供的第二转轴机构中，通过使第三支撑臂和第三摆臂的转动轴线不重合，第四支撑臂和第四摆臂的转动轴线不重合，这样可在第二转轴机构转动的过程中实现同侧设置的支撑臂和摆臂之间的轴心相位差动，从而实现两个转动组件的伸缩运动，以使第二转轴机构在处于展开状态时能够对电子设备的柔性显示屏进行平稳支撑，并在第二转轴机构处于闭合状态时能够形成满足柔性显示屏的弯折要求的类水滴状的容屏空间。另外，在本技术中，通过对第三壳体固定架的第五滑槽和第六滑槽的开设方向，以及第四壳体固定架的第七滑槽和第八滑槽的开设方向进行合理的设计，可以使第三摆臂和第四摆臂相对于第二基座的转动角度减小，这样可使第三摆臂和第四摆臂的局部结构的壁厚设计满足强度要求，从而使第三摆臂和第四摆臂的结构的可靠性得以提升。在将该第二转轴机构应用于电子设备时，可有效的避免对电子设备中的部件进行减薄设计，来对第三摆臂和第四摆臂的转动进行避让，其可提高电子设备整机结构的可靠性。并且，还可减小第三摆臂和第四摆臂转动对电子设备的柔性显示屏造成挤压的风险，其可降低柔性显示屏损坏的风险，延长其使用寿命。

33、由前述对本技术提供的第二转轴机构的转动原理的介绍可以知道，在本技术中通过对第三壳体固定架的第五滑槽和第六滑槽的开设方向进行合理设计，可以对第三支撑臂和第三摆臂相对于第二基座转动的角度进行调整，示例性的，可以使第三支撑臂和第三摆臂相对于第二基座转动的角度均不大于90°。相类似的，通过对第二壳体固定架的第七滑槽和第八滑槽的开设方向进行合理设计，可以对第四支撑臂和第四摆臂相对于第二基座转动的角度进行调整，示例性的，可以使第四支撑臂和第四摆臂相对于第二基座转动的角度均不大于90°。这样，可使第三摆臂和第四摆臂相对于第二基座转动的角度较小，从而可避免第二转轴机构的其它结构对第三摆臂和第四摆臂的转动进行避让，其可有利于第三摆臂和第四摆臂的局部结构的壁厚增加，从而使第三摆臂和第四摆臂的结构可靠性得以提升。

34、在本技术中，第三摆臂和第四摆臂与第二基座的转动连接方式有多种，示例性的，可以在第二基座上设置有第五弧形槽和第六弧形槽，同时在第三摆臂的用于与第二基座转动连接的一端设置有第三弧形转动块，该第三弧形转动块可容置于第五弧形槽内，且可沿第五弧形槽的弧形面转动。另外，第四摆臂的用于与第二基座转动连接的一端设置有第四弧形块，该第四弧形转动块可容置于第六弧形槽内，且可沿第六弧形槽的弧形面转动。这样，可通过将弧形转动块容置于对应的弧形槽，且使弧形转动块沿弧形槽的弧形面转动，来实现第三摆臂和第四摆臂与第二基座的转动连接。从而使第三摆臂和第四摆臂与第二基座通过虚拟轴进行转动连接，其可有效的减小第三摆臂和第四摆臂在第二基座上占用的空间，从而有利于实现第二转轴机构的小型化设计。

35、在本技术一个可能的实现方式中，第六滑槽设置有第二滑道，第三摆臂设置有第二滑块，第二滑块卡设于第二滑道，且第二滑块可沿第二滑道滑动。这样可避免第三摆臂从第三壳体固定架上脱落，并可通过第二滑道对第三摆臂的滑动提供导向，以提高第三摆臂沿第三壳体固定架滑动的可靠性。

36、另外，第八滑槽设置有第四滑道，第四摆臂设置有第四滑块，第四滑块卡设于第四滑道，且第四滑块可沿第四滑道滑动。这样可避免第四摆臂从第四壳体固定架上脱落，并可通过第四滑道对第四摆臂的滑动提供导向，以提高第四摆臂沿第四壳体固定架滑动的可靠性。

37、在本技术一个可能的实现方式中，第三壳体固定架包括第一面，该第一面为第三壳体固定架的朝向电子设备的柔性显示屏的一侧表面。第二滑块可为直线形滑块，此时可将第二滑道适应性的设置为直线形滑道，该直线形滑道具有位于第一面的开口。这时，当第二壳体和第三壳体处于展平状态时，可使直线形滑道自开口向第二基座的方向延伸，这样可有利于提高第二滑块沿第二滑道滑动的流畅性，并可有效的减小第二转轴机构的其它结构对第三摆臂运动的干涉，从而可利于增大第三摆臂的壁厚。在本技术另一个可能的实现方式中，也可使直线形滑道自开口向背离第二基座的方向延伸；或者，当第三壳体固定架还包括与第一面相背设置的第二面时，也可使直线形滑道自开口向垂直于第二面的方向延伸，以使第二滑道的设置较为灵活。

38、另外，第四壳体固定架包括第三面，该第三面为第四壳体固定架的朝向柔性屏的一侧表面。第四滑块可为直线形滑块，此时可将第四滑道适应性的设置为直线形滑道，该直线形滑道具有位于第三面的开口。这时，当第二壳体和第三壳体处于展开状态时，可使直线形滑道自开口向第二基座的方向延伸，这样可有利于提高第四滑块沿第四滑道滑动的流畅性，并可有效的减小第二转轴机构的其它结构对第四摆臂运动的干涉，从而可利于增大第四摆臂的壁厚。在本技术另一个可能的实现方式中，也可使直线形滑道自开口向背离第二基座的方向延伸；或者，当第四壳体固定架还包括与第三面相背设置的第四面时，也可使直线形滑道自开口向垂直于第四面的方向延伸，以使第四滑道的设置较为灵活。

39、在一些可能的实现方式中，也可以将第二滑块设置为弧形滑块，并将第二滑道适应性的设置为弧形滑道，其可降低第二滑块从第二滑道中脱出的风险，从而有利于提高第二滑块与第二滑道配合的可靠性。另外，也可以将第四滑块设置为弧形滑块，并将第四滑道适应性的设置为弧形滑道，其可降低第四滑块从第四滑道中脱出的风险，从而有利于提高第四滑块与第四滑道配合的可靠性。可以理解的，这里第二滑块也可以是其他适配弧形滑道的形状，例如可以是整体弧形，中间部分有镂空、间隔等设计的滑块，也可以是一些异形滑块，只要能贴合弧形滑道的形态进行滑动的滑块都可以。

40、另外，当第二壳体和第三壳体处于展平状态时，弧形滑道的轴心可位于该弧形滑道的背离第二基座的一侧。这样，可有利于提高第二滑块沿第二滑道滑动的流畅性，以及提高第四滑块沿第四滑道滑动的流畅性，并可有效的减小第二转轴机构的其它结构对第三摆臂和第四摆臂运动的干涉，从而可利于增大第三摆臂和第四摆臂的壁厚。在本技术另一个可能的实现方式中，也可在第二壳体和第三壳体处于展平状态时，使弧形滑道的轴心可位于该弧形滑道的朝向第二基座的一侧，以使第二滑道和第四滑道的设置较为灵活。

41、在本技术中，第二转动模组还可以包括第一驱动连杆和第二驱动连杆。其中，第一驱动连杆设置于第三支撑臂和第三摆臂之间，第一驱动连杆包括第一连接部和第二连接部，且第一连接部通过第三连杆与第三支撑臂转动连接，第二连接部通过第四连杆与第三摆臂转动连接，其中，第三连杆与第四连杆的轴线不重合。另外，第二驱动连杆包括第三连接部和第四连接部，且第三连接部通过第五连杆与第四支撑臂转动连接，第四连接部通过第六连杆与第四摆臂转动连接，其中，第五连杆与第六连杆的轴线不重合。

42、这样，可以有效的提高第三支撑臂和第三摆臂，以及第四支撑臂和第四摆臂与对应的滑槽的结合度，从而提高第三支撑臂和第三摆臂，以及第四支撑臂和第四摆臂运动的一致性，并使第三支撑臂和第三摆臂，以及第四支撑臂和第四摆臂的运动更顺畅。另外，在应用有该第二转轴机构的电子设备处于闭合状态下发生跌落时，第三支撑臂和第三摆臂可共同起到对电子设备中对应的壳体的支撑作用，第四支撑臂和第四摆臂可共同起到对电子设备中对应的壳体的支撑作用，从而可避免造成两个壳体相对于第二转轴机构发生移动，以提高电子设备整机结构的可靠性。

43、第一驱动连杆和第二驱动连杆除了可采用上述的设置方式外，在另一个可能的实现方式中，第一驱动连杆位于第三支撑臂和第三摆臂之间，第一驱动连杆包括第一连接部和第二连接部，且第一连接部通过第三连杆与第三摆臂滑动连接，第二连接部与第三支撑臂固定连接。另外，第二驱动连杆位于第四支撑臂和第四摆臂之间，第二驱动连杆包括第三连接部和第四连接部，且第三连接部通过第五连杆与第四摆臂滑动连接，第四连接部与第四支撑臂固定连接。

44、为了实现第三连杆与第三摆臂的滑动连接，可以使第三摆臂的朝向第三支撑臂的端部设置有第一导向槽，这样可使第三连杆插设于第一导向槽，且可沿第一导向槽的槽面滑动。另外，第一驱动连杆可与第三支撑臂为一体成型结构，从而简化第二转动模组的结构。相类似的，为了实现第五连杆与第四摆臂的滑动连接，可以使第四摆臂的朝向第四支撑臂的端部设置有第二导向槽，这样可使第五连杆插设于第二导向槽，且可沿第二导向槽的槽面滑动。另外第二驱动连杆可与第二支撑臂为一体成型结构，以简化第二转动模组的结构。

45、第一驱动连杆和第二驱动连杆采用该实现方式提供的设置方式，可通过对第一导向槽和第二导向槽进行合理的设计，以提高第三支撑臂和第三摆臂，以及第四支撑臂和第四摆臂与对应的滑槽的结合度，从而提高第三支撑臂和第三摆臂，以及第四支撑臂和第四摆臂运动的一致性，并使第三支撑臂和第三摆臂，以及第四支撑臂和第四摆臂的运动更顺畅。另外，在应用有该第二转轴机构的电子设备处于闭合状态下发生跌落时，第三支撑臂、第三摆臂和第一驱动连杆可共同起到对电子设备中对应的壳体的支撑作用，第四支撑臂、第四摆臂和第二驱动连杆可共同起到对电子设备中对应的壳体的支撑作用，从而可避免造成两个壳体相对于第二转轴机构发生瞬时较大的位移，以提高电子设备整机结构的可靠性。

46、在本技术一个可能的实现方式中，第二转轴机构还可以包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板分设于第二基座的两侧，第一支撑板与第三壳体固定架转动连接，且第一支撑板与第三支撑臂和/或第三摆臂滑动连接。第二支撑板与第四壳体固定架转动连接，且第二支撑板与第四支撑臂和/或第四摆臂滑动连接。另外，在第三壳体固定架和第四壳体固定架相向转动时，第一支撑板的靠近第二基座的一端沿远离第二基座的方向运动，且第二支撑板的靠近第二基座的一端沿远离第二基座的方向运动，从而可在两个支撑板和第二基座之间形成一个三角形的容屏空间。这样，在将该第二转轴机构用于电子设备，且电子设备处于闭合状态时，柔性显示屏的弯折部分可容置于该容屏空间并呈现为一类水滴形态，其可避免对柔性屏造成拉扯或者挤压，从而可降低柔性显示屏损坏的风险。

47、为了实现第一支撑板绕第三壳体固定架的转动，可以在第三壳体固定架上设置第一转动槽，同时在第一支撑板上设置第一转动部。这样，可将第一转动部安装于第一转动槽，并使第一转动部可沿第一转动槽的槽面转动。相类似的，为了实现第二支撑板绕第四壳体固定架的转动，可以在第四壳体固定架上设置第二转动槽，同时在第二支撑板上设置第二转动部。这样，可将第二转动部安装于第二转动槽，并使第二转动部可沿第二转动槽的槽面转动。

48、由上述对第二转轴机构的介绍可以知道，在两个壳体固定架相向转动时，两个支撑板绕对应的壳体固定架转动，可形成容屏空间。而为了能够在两个支撑板之间形成满足柔性显示屏的弯折要求的容屏空间，可对支撑板的运动轨迹进行合理设计。在本技术一个可能的实现方式中，第一支撑板可设置有第一导向部，且在第一导向部上设置有第三轨迹槽。另外，第三摆臂可设置有第一导向结构，该第一导向结构可插设于第三轨迹槽，且可沿第三轨迹槽滑动。和/或，将第一导向结构设置于第三支撑臂，并使第一导向结构插设于第三轨迹槽，且可沿第三轨迹槽滑动。从而可在第三摆臂和/或第三支撑臂绕第二基座转动的过程中，带动第一支撑板绕第三壳体固定架转动，并通过第一导向结构在第三轨迹槽内的滑动，实现对第一支撑板的运动轨迹的调整。

49、相类似的，第二支撑板可设置有第二导向部，且在第二导向部上设置有第四轨迹槽。另外，第四摆臂可设置有第二导向结构，该第二导向结构可插设于第四轨迹槽，且可沿第四轨迹槽滑动。和/或，第二导向结构设置于第四支撑臂，并使第二导向结构插设于第四轨迹槽，且可沿第四轨迹槽滑动。从而可在第四摆臂和/或第四支撑臂绕第二基座转动的过程中，带动第二支撑板绕第四壳体固定架转动，并通过第二导向结构在第四轨迹槽内的滑动，实现对第二支撑板的运动轨迹的调整。进而可在两个支撑板之间形成满足容屏要求的容屏空间。

50、在本技术一个可能的实现方式中，电子设备还包括柔性显示屏，柔性显示屏连续覆盖第一壳体、第一转轴机构、第二壳体、第二转轴机构和第三壳体，且柔性显示屏与第一壳体、第二壳体和第三壳体固定连接。本技术提供的电子设备处于展平状态时，第一壳体、第一转轴机构、第二壳体、第二转轴机构和第三壳体可共同对柔性显示屏起到平整支撑的作用，从而可保证电子设备在该展开状态下的形态的完整，并有利于改善柔性显示屏的光影。而在电子设备由展平状态到闭合状态的过程中，第一壳体和第二壳体相向转动带动柔性显示屏的部分转动，第二壳体和第三壳体相向转动带动柔性显示屏的另一部分转动，并且柔性显示屏的叠层在第一壳体和第二壳体的作用下的错动趋势，与柔性显示屏的叠层在第二壳体和第三壳体的作用下的错动趋势方向一致，其有利于柔性显示屏的叠层的错动量的平衡，从而可降低柔性显示屏因叠层错动发生失效的风险，以延长柔性显示屏的使用寿命，并提升电子设备整机的结构可靠性。

技术特征：

1.一种电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一转轴机构以及第二转轴机构，所述第一壳体与所述第二壳体通过所述第一转轴机构转动连接，所述第二壳体和所述第三壳体通过所述第二转轴机构转动连接，其中：

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述主轴包括第一基座和第一盖板，所述第一基座设置有第一弧形槽和第三弧形槽；所述第一盖板盖设于所述第一基座，所述第一盖板包括朝向所述第一弧形槽设置的第一凸起和朝向所述第三弧形槽设置的第三凸起；

3.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体由展平状态到闭合状态的过程中，所述第一弧形面与所述第一凸起的表面相抵接，所述第二弧形面与所述第一弧形槽的槽面之间存在间隙；所述第一壳体和所述第二壳体由闭合状态到展平状态的过程中，所述第二弧形面与所述第一弧形槽的槽面相抵接，所述第一弧形面与所述第一凸起的表面之间存在间隙；

4.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一凸起的表面与所述第一弧形槽的槽面之间各处的间距相等，所述第一壳体和所述第二壳体由展平状态到闭合状态以及由闭合状态到展平状态的过程中，所述第一弧形面与所述第一凸起的表面相抵接，且所述第二弧形面与所述第一弧形槽的槽面相抵接；所述第三凸起的表面与所述第三弧形槽的槽面之间各处的间距相等，所述第一壳体和所述第二壳体由展平状态到闭合状态以及由闭合状态到展平状态的过程中，所述第三弧形面与所述第三凸起的表面相抵接，且所述第四弧形面与所述第三弧形槽的槽面相抵接。

5.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一弧形面为圆弧面，所述第二弧形面为圆弧面，所述第一弧形面的半径与所述第二弧形面的半径的和等于所述第一凸起的表面和所述第一弧形槽的槽面之间的间距；

6.如权利要求1～5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述主轴包括第一基座，所述第一基座设置有第二弧形槽和第四弧形槽，所述第一摆臂包括第一弧形转动块，所述第一弧形转动块容置于所述第二弧形槽，且所述第一弧形转动块可沿所述第二弧形槽的槽面滑动以实现所述第一摆臂与所述主轴的转动连接；

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述主轴还包括第一盖板，所述第一盖板盖设于所述第一基座，所述第一盖板包括朝向所述第二弧形槽设置的第二凸起，所述第一弧形转动块的至少部分位于所述第二凸起与所述第二弧形槽之间；

8.如权利要求6或7所述的电子设备，其特征在于，所述第一连接件包括第一转轴和第二转轴，所述第一连接件与所述第一摆臂通过所述第一转轴转动连接，所述第一连接件与所述第一支撑臂通过所述第二转轴转动连接，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行不重合；

9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第一弧形转动块设置有第一安装槽，所述第一安装槽的槽口朝向所述第二弧形槽设置，所述第一转轴安装于所述第一安装槽，所述第一转轴的部分表面与所述第一安装槽的槽面接触，且所述第一转轴的部分表面与所述第二弧形槽的槽面接触；

10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述第一安装槽的槽面包括第一圆弧面，所述第一转轴的用于与所述第一安装槽的槽面接触的表面为第二圆弧面，所述第一圆弧面的圆心与所述第二圆弧面的圆心重合；

11.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述第二弧形槽的槽面为第三圆弧面，所述第一转轴的用于与所述第二弧形槽的槽面接触的表面为第四圆弧面，所述第三圆弧面的圆心与所述第四圆弧面的圆心重合；

12.如权利要求1～11任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一连接件包括多个依次转动连接的第一子连接件；多个所述第一子连接件位于所述第一摆臂和所述第一支撑臂之间，所述第一摆臂与相邻的所述第一子连接件转动连接，所述第一支撑臂与相邻的所述第一子连接件转动连接；

13.如权利要求1～12任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一转轴机构还包括第一同步组件，所述第一同步组件包括第一齿轮连杆和第二齿轮连杆，所述第一齿轮连杆包括第一齿轮和第一连杆，所述第一齿轮与所述主轴转动连接，所述第一连杆与所述第一壳体固定架滑动连接；

14.如权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述第一齿轮通过第五转轴与所述主轴转动连接，所述第二齿轮通过第六转轴与所述主轴转动连接。

15.如权利要求13或14所述的电子设备，其特征在于，所述第一壳体固定架设置有第三滑槽，所述第一连杆安装于所述第三滑槽，且可在所述第三滑槽内相对所述第一壳体固定架沿朝向或者背离所述主轴的方向滑动；

16.如权利要求1～15任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第二转轴机构包括第二基座和第二转动模组，所述第二转动模组包括第三转动组件和第四转动组件，所述第三转动组件和所述第四转动组件位于所述第二基座的相对的两侧，所述第三转动组件包括第三支撑臂、第三摆臂和第三壳体固定架；所述第四转动组件包括第四支撑臂、第四摆臂和第四壳体固定架；

17.如权利要求16所述的电子设备，其特征在于，所述第三支撑臂和所述第三摆臂相对于所述第二基座转动的角度均不大于90°；所述第四支撑臂和所述第四摆臂相对于所述第二基座转动的角度均不大于90°。

18.如权利要求16或17所述的电子设备，其特征在于，所述第二基座设置有第五弧形槽和第六弧形槽，所述第三摆臂的用于与所述第二基座转动连接的一端设置有第三弧形转动块，所述第三弧形转动块容置于所述第五弧形槽，且可沿所述第五弧形槽的弧形面转动；

19.如权利要求16～18任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第六滑槽设置有第二滑道，所述第三摆臂设置有第二滑块，所述第二滑块卡设于所述第二滑道，且所述第二滑块可沿所述第二滑道滑动；

20.如权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述第三壳体固定架包括第一面，所述第一面为所述第三壳体固定架的朝向所述电子设备的柔性显示屏的一侧表面；所述第二滑块为直线形滑块，所述第二滑道为直线形滑道；所述第二滑道具有位于所述第一面的开口，当所述第二壳体和所述第三壳体处于展平状态时，所述第二滑道自所述开口向所述第二基座的方向延伸；

21.如权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述第二滑道为弧形滑道；所述第四滑道为弧形滑道；当所述第二壳体和所述第三壳体处于展平状态时，所述弧形滑道的轴心位于所述弧形滑道的背离所述基座的一侧。

22.如权利要求16～21任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第二转动模组还包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，所述第一驱动连杆位于所述第三支撑臂和所述第三摆臂之间；所述第一驱动连杆包括第一连接部和第二连接部，且所述第一连接部通过第三连杆与所述第三支撑臂转动连接，所述第二连接部通过第四连杆与所述第三摆臂转动连接；所述第三连杆和所述第四连杆的轴线不重合；

23.如权利要求16～21任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第二转动模组还包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，所述第一驱动连杆位于所述第三支撑臂和所述第三摆臂之间；所述第一驱动连杆包括第一连接部和第二连接部，且所述第一连接部通过第三连杆与所述第三摆臂滑动连接，所述第二连接部与所述第三支撑臂固定连接；

24.如权利要求23所述的电子设备，其特征在于，所述第三摆臂的朝向第三支撑臂的端部设置有第一导向槽，所述第三连杆插设于所述第一导向槽，且可沿所述第一导向槽的槽面滑动；

25.如权利要求16～24任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第二转轴机构还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分设于所述第二基座的两侧；所述第一支撑板与所述第三壳体固定架转动连接，且所述第一支撑板与所述第三支撑臂和/或所述第三摆臂滑动连接；所述第二支撑板与所述第四壳体固定架转动连接，且所述第二支撑板与所述第四支撑臂和/或所述第四摆臂滑动连接；

26.如权利要求25所述的电子设备，其特征在于，所述第三壳体固定架设置有第一转动槽，所述第一支撑板设置有第一转动部，所述第一转动部安装于所述第一转动槽，且所述第一转动部可沿所述第一转动槽的槽面转动；

27.如权利要求25或26所述的电子设备，其特征在于，所述第一支撑板设置有第一导向部，所述第一导向部具有第三轨迹槽；所述第三摆臂设置有第一导向结构，所述第一导向结构插设于所述第三轨迹槽，且可沿所述第三轨迹槽滑动，和/或所述第三支撑臂设置有第一导向结构，所述第一导向结构插设于所述第三轨迹槽，且可沿所述第三轨迹槽滑动；

28.如权利要求1～27任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括柔性显示屏，所述柔性显示屏连续覆盖所述第一壳体、所述第一转轴机构、所述第二壳体、所述第二转轴机构和所述第三壳体，且所述柔性显示屏与所述第一壳体、所述第二壳体和所述第三壳体固定连接。

29.如权利要求28所述的电子设备，其特征在于，所述第一摆臂绕所述主轴转动的轴心位于所述主轴的背离所述柔性显示屏的一侧；所述第二摆臂绕所述主轴转动的轴心位于所述主轴的背离所述柔性显示屏的一侧。

技术总结
本申请公开了一种电子设备。电子设备包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一转轴机构以及第二转轴机构，第一壳体与第二壳体通过第一转轴机构转动连接，第二壳体和第三壳体通过第二转轴机构转动连接。则该电子设备在使用时，第一壳体和第二壳体可在第一转轴机构的作用下相向或相背转动，第二壳体和第三壳体可在第二转轴机构的作用下相向或相背转动，从而使电子设备能够根据不同的使用场景实现闭合及展开。另外，在电子设备折叠的过程中，第一转轴机构可以对第一壳体与第二壳体的相对主轴的运动距离进行限制，同时第二转轴机构可以形成满足柔性显示屏弯折要求的容屏空间，从而可减少对柔性显示屏的拉扯或者挤压，以提升电子设备的结构可靠性。

技术研发人员：钟鼎,刘勇,范文,黄波,詹强,吴伟峰
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23