用于车辆的远程行驶控制的服务器装置的制作方法

本发明涉及一种用于车辆的远程行驶控制的服务器装置。

背景技术：

1、在汽车这样的车辆中，用于辅助驾驶员的驾驶操作来控制行驶或利用自动驾驶来控制行驶的研究开发正在不断发展(专利文献1、2)。

2、在该情况下，车辆基本上生成基于驾驶员的驾驶操作的控制值、基于自动驾驶的控制值，并基于该控制值来控制驱动装置等的动作。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2019-148850号公报

6、专利文献2：日本特表2018/092298号公报

7、专利文献3：日本特开2006-151014号公报

技术实现思路

1、技术问题

2、然而，考虑例如如专利文献3那样在服务器装置中执行这样的车辆的行驶控制。例如，车辆检测本车的位置并将其向服务器装置发送。服务器装置使用从车辆等获取到的信息来生成上述控制值等行驶控制信息，并将其向车辆发送。车辆使用从服务器装置接收到的上述控制值等行驶控制信息来控制本车的行驶。

3、在这样的由服务器装置进行的远程的车辆的行驶控制中，车辆向服务器装置发送的车辆的位置的精度高很重要。在车辆的位置的精度低的情况下，服务器装置需要以较宽广地推定该车辆的位置的存在范围，并在该推定之下不与其他车辆等干扰的方式生成行驶控制信息。

4、然而，另一方面，车辆向服务器装置发送的车辆的位置的精度未必高。例如，在设置于车辆的位置检测装置不是高精度的gnss(global navigation satellite system：全球导航卫星系统)接收机的情况下，位置检测装置所生成的位置有可能产生数米至数十米的位置误差。另外，在gnss接收机等无法接收来自卫星的电波的情况下，位置检测装置需要基于设置于本车的例如车速传感器、车轮速度传感器、转向角传感器这样的车载传感器的检测信息来运算位置。通过这样的运算推定的位置的精度与运算出的距离等相应地降低。

5、因此，服务器装置即使从车辆接收到该位置信息，也有可能难以假定为能够可靠地掌握在道路上行驶的车辆的位置，作为其结果，必须扩大车辆的可能存在范围来远程控制车辆的行驶。

6、例如，在车辆朝向对向车正在右转的交叉路口行驶的情况下，服务器装置为了抑制与正在右转的对向车的干扰，必须将车辆通过交叉路口而有可能干扰的期间或距离的范围确保得很长，并在该条件下生成车辆的行驶控制信息。

7、谋求对如此远程地控制车辆的行驶的服务器装置进行改善。

8、技术方案

9、本发明的一个实施方式的用于车辆的远程行驶控制的服务器装置具有：通信部，其与能够一边在道路上行驶一边利用车载相机拍摄行进路的车辆进行通信，接收所述车辆的位置信息；以及远程控制部，其使用所述通信部所接收的所述车辆的位置信息，生成所述车辆能够在行驶控制中使用的行驶控制信息，并从所述通信部向所述车辆发送所述行驶控制信息，所述远程控制部执行停止线处理和校正信息生成处理，在所述停止线处理中，所述远程控制部生成用于使所述车辆在能够利用停止后的所述车辆的所述车载相机对道路的停止线进行拍摄的位置停止的行驶控制信息，在所述校正信息生成处理中，所述远程控制部基于停止后的所述车辆的所述车载相机的拍摄图像中的所述停止线的拍摄位置，根据从停止后的所述车辆的位置起直到所述停止线为止的距离而生成用于校正所述车辆的位置的校正信息，在生成所述校正信息之后，所述远程控制部利用所述校正信息对所述通信部所接收的所述车辆的位置信息进行校正，从而生成所述车辆的所述行驶控制信息。

10、技术效果

11、在本发明中，用于车辆的远程行驶控制的服务器装置具有：通信部，其与能够一边在道路上行驶一边利用车载相机拍摄行进路的车辆进行通信，从而接收车辆的位置信息；以及远程控制部，其使用通信部所接收的车辆的位置信息，生成车辆能够在行驶控制中使用的行驶控制信息，并从通信部向车辆发送该行驶控制信息。

12、而且，服务器装置的远程控制部执行停止线处理和校正信息生成处理，在该停止线处理中，该远程控制部生成用于使车辆在能够利用停止的车辆的车载相机对道路的停止线进行拍摄的位置停止的行驶控制信息，在该校正信息生成处理中，该远程控制部基于停止后的车辆的车载相机的拍摄图像中的停止线的拍摄位置，根据从停止后的车辆的位置起直到停止线为止的距离，生成用于校正车辆的位置的校正信息。而且，在生成校正信息之后，远程控制部利用校正信息对通信部所接收的车辆的位置信息进行校正，从而生成车辆的行驶控制信息。

13、由此，即使在能够从车辆接收的位置信息的精度不能称之为高的情况下，服务器装置也能够改善并提高其位置精度，生成车辆的行驶控制信息。

14、服务器装置假定为能够可靠地掌握在道路上行驶的车辆的位置，作为其结果，能够将各车辆的可能存在范围抑制为最小限度，生成用于远程控制车辆的行驶的行驶控制信息。

15、如此，在本发明中，能够改善远程控制车辆的行驶的服务器装置。车辆能够在服务器装置的远程行驶控制之下，执行确保了安全性的顺畅的行驶控制。

技术特征：

1.一种用于车辆的远程行驶控制的服务器装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的用于车辆的远程行驶控制的服务器装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的远程行驶控制的服务器装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于车辆的远程行驶控制的服务器装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的用于车辆的远程行驶控制的服务器装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的用于车辆的远程行驶控制的服务器装置，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种用于车辆的远程行驶控制的服务器装置，其改善远程控制车辆的行驶的服务器装置。服务器装置具有：通信部，其接收在道路上行驶的车辆的位置信息；以及远程控制部，其使用接收到的位置信息，生成并发送行驶控制信息。远程控制部执行停止线处理和校正信息生成处理，在该停止线处理中，生成用于使车辆在能够利用停止后的车辆的车载相机对道路的停止线进行拍摄的位置停止的行驶控制信息，在该校正信息生成处理中，基于停止后的车辆的车载相机的拍摄图像中的停止线的拍摄位置，生成用于校正车辆的位置的校正信息。远程控制部利用校正信息对通信部所接收的车辆的位置信息进行校正，从而生成行驶控制信息。

技术研发人员：沟口雅人
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23