具有包括适应性轨道系统的舱室的运载器的制作方法

本发明涉及具有包括适应性轨道系统的舱室的运载器、用于将模块安装在舱室中的方法。

背景技术：

1、模块在运载器舱室中的安装受到空间和模块的重量或可操作性的限制，并且可能是一项有挑战性的任务。这些困难可能是由于多个原因产生的，包括模块的重量、有限的可用空间、以及精确放置的需要。

2、因此，模块的重量可能是一个重大挑战。重型模块需要专用设备和专业知识来安全地对其进行操作。在没有合适设备的情况下，安装可能会对安装者造成危险并损坏模块或运载器。

3、舱室中有限的可用空间会使模块难以精确地安装。在一些情况下，可能无法将模块配装在可用空间中，从而需要对运载器或模块进行改变。精确放置对于模块的正常运行且不干扰运载器的其他部件来说是至关重要的。

4、此外，重型模块的安装需要熟悉相关设备和技术的专业人员的专业知识。安装过程中的错误会导致昂贵的维修。

5、总体上，重型模块在空间有限的运载器的舱室中的安装是复杂且有挑战性的任务。这需要专用设备、专业知识、以及对可用空间的周密考虑。为了将重型模块安全且成功地安装在运载器中，建议由专业安装者进行安装。

6、因此，由于模块的可操作性和重量，将模块安装在运载器的舱室中对工人来说可能是复杂的。如果在安装期间操作不当，则重型模块可能会引起不便。此外，工人在有限的空间内操控模块可能会遇到困难。为了安全地操作重型模块，确保工人接受适当培训并配备有必要的工具和设备是必不可少的。

技术实现思路

1、因此，目的是便于将模块安装在运载器的舱室中以安全地操作重型模块。

2、该目的借助于本发明的主题来实现。将在以下描述中找到说明性的实施方式。

3、根据一个方面，提供了一种具有包括适应性轨道系统的舱室的运载器。该舱室包括适于保持适应性轨道系统的连接区域。适应性轨道系统包括构造成可附接至连接区域的轨道接合部。适应性轨道系统还包括构造成可附接至轨道接合部的至少一个安装轨道。适应性轨道系统还包括夹持件，其中，夹持件以可移动的方式连接至至少一个安装轨道，使得附接至夹持件的模块在舱室内部可移动。

4、换言之，舱室具有指定的连接区域，该连接区域被设计成适配于适应性轨道系统，该适应性轨道系统包括能够附接至连接区域的轨道接合部。此外，适应性轨道系统包括可以固定至轨道接合部的至少一个安装轨道。适应性轨道系统还包括夹持件，该夹持件以可移动的方式连接至安装轨道，从而允许附连至夹持件的模块重新定位在舱室内。

5、舱室是通常位于运载器、飞行器、或船舶上的封闭结构，其为乘客、机组人员、或货物提供空间。舱室可以在尺寸和形状上有所不同，但通常指的是较大结构中的被设计为舒适或功能性的生活空间或工作空间的隔间或房间。舱室可以在各种场景中找到，比如运载器上的舱室。

6、运载器是一种用于将人员或货物从一个地方移动至另一个地方的运输工具。运载器可以由各种源提供动力，诸如利用汽油、柴油为燃料或利用电力的发动机。运载器的示例包括汽车、卡车、公共汽车、船、飞机、以及火车。运载器是为特定目的而设计和构建的，并且根据运载器的预期用途而采用各种各样的形状、尺寸和类型。

7、轨道系统是被设计成用于导引沿着轨道移动的物体的一组导轨或轨道。轨道系统可以用于人员、货物、或者人员和货物两者的运输。轨道系统可以是有动力的或无动力的或重力供给的输送机。轨道系统通常用于高效且可靠地移动模块或人员。轨道系统可以在各种场景中找到。

8、轨道接合部指的是轨道系统的下述部件：该部件能够连接和附接不同的轨道部件，比如轨道或固定装置。轨道接合部被设计成将轨道部件牢固地保持就位，同时允许容易且安全地组装和拆卸。轨道接合部可以采用各种形式，比如连接器、夹具、或紧固件，并且轨道接合部通常被设计成适合特定的轨道系统或标准。轨道接合部在确保整个轨道系统的稳定性、安全性、以及功能性方面发挥着重要作用。

9、夹持件是在制造、组装、或检查过程期间保持和引导工件的专用工具或固定装置。夹持件通常用于确保工件的一致和准确定位，并帮助执行特定操作或任务。夹持件通常是定制设计和构建的，以适应特定制造或组装过程的具体要求。夹持件在设计上可以是简单的或复杂的，并且可以由各种材料比如金属、塑料、或木材制成。夹持件通常用于精度和可重复性很重要的行业，比如汽车、航空航天、以及电子制造。

10、“可移动”意味着能够移动或者能够从一个地方移动至另一个地方。“可移动”涉及可以通过物理方法改变位置、定位或方向的某些物体。可移动物体可以被提升、运送、滚动、或从一个地方运输至另一个地方。术语“可移动”通常与“固定”或“不可移动”形成对比，“固定”或“不可移动”描述无法移动或永久附接至特定位置的某些物体。

11、在运载器的背景中，模块涉及自容式单元或部件，其可以根据需要添加或移除以增强或改进运载器的功能或性能。模块可以是物理部件比如发动机、变速器、或娱乐系统，或者可以是为运载器现有软件系统提供附加特征或能力的软件模块。模块被设计成易于安装在运载器上或从运载器拆卸，通常对运载器的系统的其他部分的干扰最小。这种模块化方法使运载器设计和定制有更大的灵活性，并且可以通过使特定部件容易地更换或升级来帮助降低维护和维修成本。

12、根据一个实施方式，夹持件包括夹持件轨道，其中，夹持件轨道适于在沿着与由至少一个安装轨道限定的轴线不同的轴线的方向上移动夹持件。

13、根据一个实施方式，夹持件包括基于轮的夹持件承载件，其中，基于轮的夹持件承载件适于将夹持件沿着由至少一个安装轨道限定的轴线引导。

14、基于轮的夹持件承载件是一类用于制造或组装过程的涉及工件或部件从一个工位移动至另一工位的装置或设备。承载件包括支承一系列轮或滚子的框架或结构，这使承载件能够沿着导轨或地板移动。承载件被设计成用于保持夹持件，夹持件又将工件或部件保持在固定位置中，从而允许工件或部件在从一个工位移动至另一工位的同时维持一致的位置和取向。基于轮的夹持件承载件可以用于广泛的制造或安装过程。它们可以是有动力的或无动力的，并且可以手动控制或自动控制。

15、根据一个实施方式，夹持件包括机动式线性致动器。机动式线性致动器是一种将电动马达的旋转运动转换为沿着直线的线性运动的装置。机动式线性致动器通常用于控制诸如门、阀、或自动机械臂之类的负载的位置或移动。线性致动器优选地包括马达、齿轮箱、导螺杆或滚珠螺杆、以及线性滑动机构。马达驱动齿轮箱，齿轮箱又使螺杆旋转，从而导致滑块沿着线性路径移动。线性致动器可以由各种类型的电动马达比如直流马达(dc)或步进马达来提供动力，并且可以使用各种反馈机构比如编码器或限位开关来控制。它们通常用于工业自动化、自动机械、以及其他需要精确且可重复的线性运动的应用。优选地，夹持件在三个维度上是可移动的。

16、根据一个实施方式，夹持件包括移动式自动机械单元。

17、移动式自动机械单元是一类被设计成自主或半自主地从一个位置移动至另一个位置的自动机械。自动机械单元通常包括移动式平台或底盘，该平台或底盘配备有传感器、控制器、以及致动器，允许其能够导航并与其所处环境交互。根据应用和地形，平台可以由轮、导轨、或腿状件驱动。

18、移动式自动机械单元可以在广泛的应用中使用。它们可以被编程为执行各种任务，比如运输模块、执行检查、或提供监控。移动式自动机械单元可以使用各种方法进行控制，包括远程控制、自主导航算法或这两者的组合。它们还可以配备有附加的传感器，比如相机或激光雷达，以帮助导航和物体检测。

19、根据一个实施方式，舱室包括锥形部段，并且所述至少一个安装轨道是两个安装轨道，其中，这两个安装轨道构造成依循舱室的锥形部段的形状。

20、换言之，舱室具有锥形部段，并配备有被设计成与舱室的锥形部段的形状一致的两个安装轨道。

21、根据一个实施方式，夹持件能够在长度和/或高度和/或宽度上适应成使得夹持件沿着舱室的锥形部段可移动。由于夹持件的适应性，夹持件的外部尺寸可以调节成使得可以将夹持件沿着处于任何类型的锥度的轨道引导。长度和/或高度和/或宽度的调节优选地通过诸如电动马达的机械器件来实现，该机械器件操作夹持件的子结构以改变夹持件的形状。子结构是允许夹持件的各部分相对于彼此移动的结构。夹持件的调节也可以手动实现，例如通过手来将夹持件的子结构或其他元件移动或重新定位。例如，这种适应性对于飞行器的机身的锥形形状是有利的。

22、根据一个实施方式，夹持件包括起重机，其中，起重机适于以高度可调节的方式提升夹持件。

23、夹持件是一类在制造和组装过程中用于在机械加工、焊接或其他操作期间将模块或部件保持就位的装置。夹持件通常被设计成易于移动或调节，从而允许其适配于不同的工件或过程要求。夹持件的一个共同特征是使用起重机将夹持件提升并移动至不同位置。

24、在一些情况下，起重机本身可以结合到夹持件的设计中。这种类型的夹持件通常被称为起重机夹持件，并且它通常具有适于以高度可调节的方式提升夹持件的起重机。起重机可以安装在竖向柱子或桅杆上，该竖向柱子或桅杆可以升高或降低以调节夹持件的高度。

25、起重机夹持件的高度可调节的特征在下述应用中特别有用：在这些应用中，被机械加工或组装的模块或部件较大或较重、或者需要以特定高度或角度定位。通过使用适于以高度可调节的方式提升夹持件的起重机，操作者可以容易地调整工件或部件的位置以获得期望的结果。

26、总体上，起重机夹持件是一种通常用于各种制造和组装过程的通用的且可适应的工具。起重机夹持件允许操作者将工件牢固地保持就位，同时还提供了根据需要而移动和调整工件的灵活性。

27、根据一个实施方式，其中，轨道接合部连接至运载器的横梁。

28、横梁是建筑和工程应用中用于支撑横跨了跨度或间隙的载荷的结构部件。横梁通常包括与载荷的方向垂直定位的水平梁，并设计用于将载荷转移至竖向支撑件比如柱子、墙壁或立柱。

29、横梁通常用于在运载器中提供额外的支撑和稳定性。根据应用和载荷要求，横梁可以由各种材料制成。

30、在一些情况下，横梁可以用附加材料比如钢板或支架来加固以提高横梁的载荷支承能力。横梁也可以被设计成具有特定的形状或轮廓，以适配于不同类型的载荷或适合于特定的工程设计。

31、总体上，横梁在许多类型结构的建筑中发挥着重要作用，并且是确保工程系统稳定性和安全性的关键因素。

32、根据一个实施方式，其中，运载器是飞行器。

33、飞行器是被设计成能够在空中飞行的运载器。存在许多不同类型的飞行器，包括飞机、直升机、飞艇和无人机，每种飞行器都有其自己独特的特点和能力。从小型私人飞行器到可以搭载数百名乘客的商用客机，飞行器在尺寸上的差异可以很大。

34、飞行器的设计和操作受到严格的法规和安全标准的约束，因为飞行器的设计和操作涉及复杂的系统和高的速度。因此，飞行器的制造和维护是高度专业化的领域，需要熟练的专业人员和严格的质量控制措施。

35、根据一个实施方式，飞行器包括地板结构，其中，地板结构包括连接区域。

36、飞行器的地板结构是指支承舱室地板并为乘客就座、货物储存、以及其他设备提供坚固基础的部件系统。地板结构通常包括一系列沿飞行器舱室长度伸延的地板梁和桁条、以及附接至这些梁并提供平坦表面以供乘客行走的地板面板。

37、地板结构必须被设计成满足严格的安全要求，因为在紧急着陆或湍流事件中，地板结构在保护乘客和机组人员方面发挥着重要作用。地板结构必须能够承受包括乘客和货物的重量在内的巨大的应力和力、以及突然移动或颠簸的影响。

38、除了提供结构支承外，地板结构还可以包括用以提高乘客的舒适性和安全性的各种系统和部件。这些系统和部件可能包括降低噪音水平的隔音材料、维持舒适温度的加热及冷却系统、以及在紧急事件中引导乘客的照明及紧急疏散系统。

39、总体上，地板结构是飞行器设计的有助于舱室环境的安全性、舒适性、以及功能性的关键部件。地板结构需要精心策划和制造，以确保其符合航空安全标准的严格要求。

40、根据一个实施方式，其中，飞行器包括由机身和竖向支柱限定的三角形模块，该三角形模块布置在飞行器的下部部分中，其中，待安装的模块构造成安装在三角形模块中。

41、换言之，飞行器的下部部分具有由机身和竖向支柱限定的三角形模块。该模块为待安装在飞行器内的各个部件提供了稳定的基础。单独的模块被设计成专门安装在该三角形模块内，从而确保了安全和结合配装。通过有效地利用可用空间，飞行器可以优化其设计和功能，从而为乘客和机组人员提供安全且舒适的环境。

42、根据一个实施方式，其中，模块选自电力、设备/家具、火灾防护、飞行控制、燃料系统或液压动力的组。

43、根据另一方面，提供了一种用于将模块安装在包括适应性轨道系统的运载器的舱室中的方法。

44、该方法包括以下步骤。在第一步骤中，提供具有舱室的运载器，该舱室包括连接区域。在第二步骤中，将适应性轨道系统连接至连接区域。在第三步骤中，将模块附接至夹持件。在第四步骤中，将夹持件移动至运载器的舱室中的期望位置。在第五步骤中，将模块安装在运载器的舱室中的期望位置处。

45、根据一个实施方式，该方法还包括在安装所述模块的步骤之后移除适应性轨道系统的步骤。

46、在利用轨道系统安装模块之后移除轨道系统可以具有若干优点，包括：

47、减轻重量：移除轨道系统可以减轻运载器的整体重量，从而可能促使燃油效率和性能提高。

48、增加空间：移除轨道系统可以在运载器中产生额外的空间，这些空间可以用于其他目的，比如用于额外的储存或乘客就座。

49、灵活性：通过移除轨道系统，运载器可以变得更加通用和可适应，从而允许根据需要而安装不同类型的模块和设备。

50、降低维护成本：移除轨道系统可以简化维护过程，从而减少对专业设备和技术人员的需求。

51、总体上，在利用轨道系统安装模块之后移除轨道系统可以提供能够提高运载器的性能、效率和安全性的一系列益处。

技术特征：

1.一种具有包括适应性轨道系统(12)的舱室(10)的运载器(100)，

2.根据权利要求1所述的运载器(100)，

3.根据前述权利要求中的一项所述的运载器(100)，

4.根据前述权利要求中的一项所述的运载器(100)，

5.根据前述权利要求中的一项所述的运载器(100)，

6.根据前述权利要求中的一项所述的运载器(100)，

7.根据权利要求6所述的运载器(100)，

8.根据前述权利要求中的一项所述的运载器(100)，

9.根据前述权利要求中的一项所述的运载器(100)，

10.根据前述权利要求中的一项所述的运载器(100)，

11.根据权利要求10所述的运载器(100)，

12.根据权利要求11所述的运载器，

13.根据权利要求12所述的运载器，

14.一种用于将模块(22)安装在根据权利要求1至13中的一项所述的运载器(100)的包括适应性轨道系统(12)的舱室(10)中的方法(200)，所述方法(200)包括以下步骤：

15.根据权利要求14所述的方法(200)，还包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种具有包括适应性轨道系统(12)的舱室(10)的运载器(100)，其中，舱室(10)包括适于保持适应性轨道系统(12)的连接区域(14)，其中，适应性轨道系统(12)包括构造成可附接至连接区域(14)的轨道接合部(16)、构造成可附接至轨道接合部(16)的至少一个安装轨道(18)、夹持件(20)，其中，夹持件(20)以可移动的方式连接至至少一个安装轨道(18)，使得附接至夹持件的模块(22)在舱室内部可移动。

技术研发人员：赫尔曼·本廷,马蒂亚斯·黑根巴特
受保护的技术使用者：空中客车德国运营有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23