车辆用开闭体控制装置的制作方法

本发明涉及车辆用开闭体控制装置。

背景技术：

1、以往，在作为动力滑动车门装置等通过电机驱动使车辆的开闭体进行开闭动作的车辆用开闭体控制装置中，有基于该电机电流的检测来检测在开闭体产生的夹入的车辆用开闭体控制装置。而且，例如，在专利文献1中记载了一种基于在滑动车门的滑动方向上产生的车辆前后方向的倾斜角来变更该夹入检测的判定阈值的结构。并且，由此，通过考虑作用于该滑动车门的重力的影响，能够更高精度地进行该夹入的检测判定。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2018-105026号公报

5、发明所要解决的课题

6、然而，车辆的开闭体例如因支承构造的不同等而具有与其型号相应的不同的开闭动作轨迹。因此，为了进行更高精度的夹入检测，优选设计与作为该对象的开闭体的型号相匹配的适当的检测方法。

技术实现思路

1、用于解决课题的手段

2、对解决上述课题的车辆用开闭体控制装置的各方式进行记载。

3、方式1的车辆用开闭体控制装置具备：驱动控制部，该驱动控制部通过电机驱动使车辆的开闭体进行开闭动作；夹入检测部，该夹入检测部检测在进行所述开闭动作的所述开闭体产生的夹入；以及倾斜角检测部，该倾斜角检测部检测所述车辆的倾斜角，所述开闭体基于连杆机构的动作进行所述开闭动作，所述连杆机构由具有相对于车身的第一转动连结点和相对于所述开闭体的第二转动连结点的第一连杆臂及第二连杆臂形成，所述夹入检测部基于电机电流的检测进行所述夹入的检测判定，并且在处于特定倾斜状态的情况下，变更所述检测判定的判定条件以便难以判定为发生了所述夹入，所述特定倾斜状态是设置有所述开闭体的车身开口部的开口方向上的所述倾斜角超过预先确定的阈值角度的状态。

4、即，支承于第一连杆臂及第二连杆臂所形成的连杆机构的车辆的开闭体一边在设置有该开闭体的车身开口部的开口方向上位移一边进行开闭动作。另外，例如，在设置于车身的侧面的车门开口部成为车身开口部的情况下，该“开口方向”为车宽方向，该“开口宽度方向”为车辆前后方向。因此，当在该车身开口部的开口方向上产生车辆的倾斜角的情况下，作用于开闭体的重力的影响变大。并且，由此，负荷发生变化，从而容易在基于该电机电流的检测的开闭体的夹入检测判定中产生误判定。

5、关于这一点，根据上述结构，能够防止以在车身开口部的开口方向产生的车辆的倾斜角为主要原因的误判定的发生，能够高精度地检测在通过该电机驱动进行开闭动作的开闭体产生的夹入。也就是说，能够避免尽管实际上未发生夹入但仍判定为在该开闭体发生了夹入这样的误判定的发生。另外，与此同时，对于在车身开口部的开口方向上产生的车辆的倾斜角小的通常时，能够预先严格地设定该检测判定的判定条件，以便容易检测在该开闭体产生的夹入。并且，由此，在发生了实际的夹入的情况下，通过更迅速地检测该夹入的发生，能够减轻基于该开闭体的夹入载荷。

6、根据方式1的车辆用开闭体控制装置，在方式2的车辆用开闭体控制装置中，基于电流加速度与阈值的比较来执行所述夹入的检测判定。

7、即，电流加速度是通过用时间对电机的电流值进行二阶微分而得到的值。另外，通过在基于电机电流的检测的夹入的检测判定中使用电流加速度，能够更快地检测在该开闭体产生的夹入。然而，以在车身开口部的开口方向上产生的车辆的倾斜角为主要原因的负荷的变化也存在容易显现在该电流加速度中的倾向。关于这一点，根据上述结构，即使在这样的情况下，也能够避免基于该电流加速度与阈值的比较的误判定的发生。并且，由此，能够高精度地执行基于该电机电流的检测的夹入的检测判定。

8、根据方式2的车辆用开闭体控制装置，在方式3的车辆用开闭体控制装置中，所述夹入检测部针对所述开闭动作的中间区间，变更基于所述电流加速度与所述阈值的比较的所述检测判定的判定条件以便难以判定为发生了所述夹入，所述开闭动作的中间区间是包括基于所述连杆机构的动作使所述开闭体的移动方向在所述开口方向上反转的中间位置在内而设定的。

9、即，在车辆处于特定倾斜状态的情况下，即使在开闭体未产生夹入的情况下，在该开闭动作的中间区间，电流加速度也容易产生比较大的变动。因此，根据上述结构，能够更高精度地执行基于该电流加速度与阈值的比较的夹入的检测判定。

10、根据方式1～3中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，在方式4的车辆用开闭体控制装置中，所述夹入检测部变更在所述检测判定中使用的阈值，以便难以判定为发生了所述夹入。

11、根据上述结构，能够通过简单的结构高精度地执行基于与该电机电流相关的检测值与阈值的比较的夹入的检测判定。

12、根据方式1～4中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，在方式5的车辆用开闭体控制装置中，所述驱动控制部执行所述开闭体的速度反馈控制。

13、根据上述结构，当在车身开口部的开口方向上产生车辆的倾斜角的情况下，由作用于该开闭体的重力的影响导致的移动速度的变化容易反映于该电机电流。因此，通过应用于这样的结构，能够得到更显著的效果。

14、根据方式1～3中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，在方式6的车辆用开闭体控制装置中，所述夹入检测部根据所述倾斜角的大小，连续地或者三个阶段以上的阶梯状地变更在所述检测判定中使用的阈值，以便难以判定为发生了所述夹入。

15、根据上述结构，能够通过简单的结构高精度地执行基于与该电机电流相关的检测值与阈值的比较的夹入的检测判定。

16、根据方式1～3中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，在方式7的车辆用开闭体控制装置中，所述第一连杆臂和/或所述第二连杆臂设置有能够变更所述第一转动连结点与所述第二转动连结点之间的连结长度的连结长度可变机构。

17、根据上述结构，在设置连结长度可变机构的连杆臂中，能够高精度地执行夹入地检测判定。

18、发明效果

19、根据本发明，能够更高精度地进行开闭体的夹入判定。

技术特征：

1.一种车辆用开闭体控制装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

7.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

技术总结
提供一种更高精度地执行开闭体的夹入判定的车辆用开闭体控制装置。作为车辆用开闭体控制装置的车门ECU具备：驱动控制部，通过电机驱动使车辆的车门开闭动作；夹入检测部，检测在该车门产生的夹入；倾斜角检测部，检测车辆的倾斜角。作为开闭体的车门基于由具有相对于车身的第一转动连结点和相对于车门的第二转动连结点的第一、第二连杆臂形成的连杆机构的动作进行开闭动作。夹入检测部基于电机电流的检测执行该夹入的检测判定。而且，夹入检测部判定是否处于车宽方向的倾斜角超过预先确定的阈值角度的特定倾斜状态。并且，夹入检测部在处于特定倾斜状态的情况下，变更基于电机电流的检测的检测判定的判定条件以便难以判定为在车门发生了夹入。

技术研发人员：石河开,和泉健太,西佑司
受保护的技术使用者：株式会社爱信
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23