车辆空间变形的制作方法
本公开总体上涉及用于车辆的空间变形，并且更具体地涉及一种用于确定车辆舱室的空间可用性的检测系统。
背景技术：
1、用于修改车辆空间的常规技术可涉及对空间的复杂分析。由于缺乏关于车辆空间的准确三维信息以及对变换的有限可视化或分析，因此确定这些变化的可用性的方法通常难以执行。需要一种用于优化车辆空间的更动态的过程。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，一种用于确定车辆的舱室的空间可用性的方法包括经由至少一个飞行时间传感器来生成表示所述车辆的所述舱室的第一点云。所述第一点云包括所述舱室的三维位置信息。所述方法还包括经由与所述至少一个飞行时间传感器通信的处理电路来计算对应于所述舱室的目标配置的空间信息。所述方法还包括经由所述处理电路来将所述空间信息与所述第一点云进行比较。所述方法还包括基于所述空间信息与所述第一点云的所述比较来确定所述目标配置的可用性。
2、本公开的第一方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：
3、-基于所述舱室的占用状况来确定所述目标配置；
4、-所述占用状况包括乘员的数量和所述数量的乘员之间的最小间隔；
5、-基于要装载到所述舱室中的对象的尺寸数据来确定所述目标配置；
6、-经由所述至少一个飞行时间传感器来生成表示要装载到所述舱室中的所述对象的第二点云，所述第二点云包括所述对象的三维位置信息，以及经由所述处理电路基于所述第二点云来计算所述尺寸数据；
7、-所述至少一个飞行时间传感器包括所述车辆中的被配置为捕获所述第一点云的第一激光雷达模块和被配置为捕获所述第二点云的第二激光雷达模块；
8、-基于所述尺寸数据来估计所述对象的重量，其中确定所述可用性是进一步基于所述对象的所述重量；
9、-基于所述第一点云来识别所述舱室中的货物，以及估计所述货物的载荷分布，其中确定所述可用性是进一步基于所述载荷分布；
10、-经由所述处理电路基于所述载荷分布来确定所述货物的卸载计划；
11、-基于所述卸载计划来确定所述货物的卸载源的身份，其中所述身份对应于所述卸载源的工作容量；
12、-所述卸载计划包括所述车辆的路线信息，并且还包括基于所述载荷分布来确定所述路线信息；
13、-基于所述载荷分布来确定所述卸载计划的正时；
14、-所述正时是所述车辆沿着目标递送路线的到达时间；以及
15、-所述车辆是车辆车队的第一车辆，并且还包括：经由所述至少一个飞行时间传感器来生成所述车辆车队的第二车辆的装载区域的第二点云，所述第二点云包括所述舱室的三维位置信息；将所述第一点云与所述第二点云进行比较；以及基于所述第一点云与所述第二点云的所述比较来确定所述车辆车队的装载计划。
16、根据本公开的第二方面，提供了一种用于确定车辆的舱室的空间可用性的系统。所述系统包括至少一个飞行时间传感器，所述至少一个飞行时间传感器被配置为生成表示所述车辆的所述舱室的第一点云。所述第一点云包括所述舱室的三维位置信息。所述系统还包括与所述至少一个飞行时间传感器通信的处理电路，所述处理电路被配置为：计算对应于所述舱室的目标配置的空间信息；将所述空间信息与所述第一点云进行比较；以及基于所述空间信息与所述第一点云的所述比较来确定所述目标配置的可用性。
17、本公开的第二方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：
18、-所述至少一个飞行时间传感器包括所述车辆中的被配置为捕获所述第一点云的第一激光雷达模块和被配置为捕获要装载到所述舱室中的对象的第二点云的第二激光雷达模块，所述第二点云包括所述对象的三维位置信息；
19、-所述处理电路还被配置为基于所述舱室的占用状况来确定所述目标配置；以及
20、-所述占用状况包括乘员的数量和所述数量的乘员之间的最小间隔。
21、根据本公开的第三方面，提供了一种用于确定车辆的舱室的空间可用性的方法。所述方法包括经由至少一个激光雷达模块来生成表示所述车辆的内部的第一点云，所述第一点云包括所述内部的三维位置信息。所述方法还包括经由所述至少一个激光雷达模块来生成表示要装载到所述车辆的所述舱室中的对象的第二点云。所述第二点云包括所述对象的三维位置信息。所述方法还包括经由与所述至少一个激光雷达模块通信的处理电路基于所述第二点云来计算要装载的所述对象的尺寸数据。所述方法还包括经由所述处理电路基于要装载的所述对象的所述尺寸数据来确定目标配置。所述方法还包括经由所述处理电路来计算对应于所述舱室的所述目标配置的空间信息。所述方法还包括经由所述处理电路来将所述空间信息与所述第一点云进行比较。所述方法还包括基于所述空间信息与所述第一点云的所述比较来确定所述目标配置的可用性。
22、本公开的第三方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：
23、-所述至少一个激光雷达模块包括所述车辆中的被配置为捕获所述第一点云的第一激光雷达模块和被配置为捕获所述第二点云的第二激光雷达模块。
24、通过参考以下说明书、权利要求和附图，本领域技术人员将进一步理解和了解本公开的这些和其他特征、优点和目标。
技术特征：
1.一种用于确定车辆的舱室的空间可用性的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其中所述占用状况包括乘员的数量和所述数量的乘员之间的最小间隔。
4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其中所述至少一个飞行时间传感器包括所述车辆中的被配置为捕获所述第一点云的第一激光雷达模块和被配置为捕获所述第二点云的第二激光雷达模块。
7.如权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
8.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
9.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
10.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
11.如权利要求9所述的方法，其中所述卸载计划包括所述车辆的路线信息，并且所述方法还包括：
12.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
13.如权利要求12所述的方法，其中所述正时是所述车辆沿着目标递送路线的到达时间。
14.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆是车辆车队的第一车辆，并且所述方法还包括：
15.一种用于确定车辆的舱室的空间可用性的系统，所述系统包括：
技术总结
本公开提供了“车辆空间变形”。一种用于确定车辆的舱室的空间可用性的方法包括经由至少一个飞行时间传感器来生成表示所述车辆的所述舱室的第一点云，所述第一点云包括所述舱室的三维位置信息。所述方法还包括经由与所述至少一个飞行时间传感器通信的处理电路来计算对应于所述舱室的目标配置的空间信息。所述方法还包括经由所述处理电路来将所述空间信息与所述第一点云进行比较。所述方法还包括基于所述空间信息与所述第一点云的所述比较来确定所述目标配置的可用性。
技术研发人员：马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆,约翰·罗伯特·范维梅尔施
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23