一种装针工位的制作方法

本技术属于显微针装配，尤其涉及一种装针工位。

背景技术：

1、显微针，又称美容针，通常被用于皮肤美容，属于医疗设备，且为9根或16根的规格被安装在显微针盒中，其通过显微针盒前端在负压环境下吸附提拉皮肤，而后使得显微针的针头插入被吸附提拉的皮肤，然后将用于皮肤美容的液体通过显微针注入真皮内，因此对于显微针安装于显微针盒中不仅要保证安装到位(即针头伸出的长度统一)，还对安装环境的卫生具有较高的要求，从而通常由机械自动化进行安装。

2、如中国专利申请号为(cn202111338880.x)公开了一种插针装置，包括导针组件、储针组件、顶针组件以及推针组件，该申请自动化程度高，装针效率快，极大的提高了工业的生产效率，但该申请通过推针组件，即通过推动的方式将针推入导针组件，因显微针通常较细，因此推动的过程中，容易导致针体弯曲，影响成品率，并且如果在导针组件中发生卡滞，容易造成针体断裂，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种装针工位,达到了避免采用推针的方式进行装针，防止针体弯曲或卡滞，提高成品率，避免安全隐患的效果。

2、有鉴于此，本实用新型提供一种装针工位，包括：

3、支架，包括底座和侧板；

4、针箱机构，安装在底座上，且用于针的供料；

5、导针机构，安装在底座上，且用于为装针进行导向；

6、吸针机构，安装在侧板上，且用于从针箱机构内取针，并通过导针机构装针。

7、在上述技术方案中，进一步的，针箱机构包括：

8、第一安装座，安装在底座上；

9、储针组件，安装在第一安装座上方，用于存放针；

10、推针组件，安装在第一安装座下方，且用于将针从针箱机构内推出。

11、在上述技术方案中，进一步的，储针组件包括：

12、箱体，安装在第一安装座上，且与第一安装座可拆卸连接，并在内部开设有用于存放针的腔室；

13、其中，箱体内还开设有位于腔室内的推针通道，且推针通道靠近腔室的一侧底端设有槽孔，而腔室底面向槽孔的一侧倾斜设置。

14、在上述技术方案中，进一步的，针箱机构还包括：

15、限位结构，包括设置在箱体底面的第一限位件和开设在第一安装座并与第一限位件相适配的第二限位件。

16、在上述技术方案中，进一步的，推针组件包括：

17、推板，滑动安装在推针通道内，且两端均延伸出箱体；

18、第一驱动件，安装在第一安装座下方，并用于驱动推板在推针通道内滑动；

19、其中，推板远离第一驱动件的一端开设有与针相适配的凹槽，且推板沿凹槽长度方向的两侧均开设有倒角。

20、在上述技术方案中，进一步的，吸针机构包括：

21、第二安装座，通过设有十字滑台安装在侧板上；

22、转轴，通过两端均设置轴承和轴承座连接在第二安装座下方；

23、吸针块，一端连接在转轴侧面，另一端设置有吸针结构；

24、第二驱动件，安装在第一安装座侧面，且用于驱动转轴转动；

25、其中，吸针结构用于从针箱机构上吸针，再通过导针机构装针。

26、在上述技术方案中，进一步的，吸针结构包括：

27、导块，安装在吸针块端面，且设置有多个，并在两两相邻的导块之间形成与针相适配的弧形槽；

28、其中，吸针块内开设有第一气道、贯穿第一气道开设的第二气道以及开设在第一气道内壁上的毛细管孔，且毛细管孔开设在两两相邻的导块之间，并设有真空发生器连接第二气道。

29、在上述技术方案中，进一步的，导针机构包括：

30、第三安装座，安装在底座上，且位于第二安装座侧面；

31、导向板，滑动安装在第三安装座上，且一端设置有装针导向块；

32、第三驱动件，安装在第一安装座上，且用于驱动导向板在第三安装座上滑动；

33、其中，装针导向块上开设有多个与针相适配的针孔，且针孔的轴线、弧形槽的轴线以及凹槽的轴线处于同一面上。

34、在上述技术方案中，进一步的：

35、装针导向块内并在针孔的一端同轴开设有锥形孔。

36、在上述技术方案中，进一步的：

37、针箱机构、导针机构以及吸针机构内均设置有阻尼器。

38、本实用新型的有益效果为：

39、1.通过吸针机构从针箱机构内进行取针，采用吸针的方式，避免因推针而导致的显微针发生弯曲或断裂的情况，有效避免造成安全隐患，提高显微针的安装精度和成品率。

40、2.通过限位结构，便于保证箱体安装位置的精度，保证吸针机构对显微针的吸附准度，保证取针效果。

41、3.通过第二驱动件驱动转轴转动，即便于在取针后，将显微针的角度从水平调整为竖直状态，而后通过导针机构对显微针进行装配，保证取针和装针的可行性，保证自动化程度，提高装针效率。

42、4.通过在针箱机构、导针机构以及吸针机构内均设置阻尼器，提高显微针被顶出箱体、吸针机构进行吸附以及导针机构进行装针导向起到稳定性的效果，避免刚性碰撞，保证自动化装配时的稳定性，保证装配成品率。

技术特征：

1.一种装针工位，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装针工位，其特征在于，所述针箱机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的装针工位，其特征在于，所述储针组件(31)包括：

4.根据权利要求3所述的装针工位，其特征在于，所述针箱机构(3)还包括：

5.根据权利要求3所述的装针工位，其特征在于，所述推针组件(32)包括：

6.根据权利要求5所述的装针工位，其特征在于，所述吸针机构(5)包括：

7.根据权利要求6所述的装针工位，其特征在于，所述吸针结构(54)包括：

8.根据权利要求7所述的装针工位，其特征在于，所述导针机构(4)包括：

9.根据权利要求8所述的装针工位，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的装针工位，其特征在于：

技术总结
本技术属于显微针装配技术领域，尤其涉及一种装针工位，包括支架、针箱机构、导针机构和吸针机构，支架包括底板和侧板，针箱机构安装在底板上，且用于针的供料，导针机构安装在底板上，且用于为装针进行导向，吸针机构安装在侧板上，且用于从针箱机构内取针，并通过导针机构装针，通过吸针机构从针箱机构内进行取针，采用吸针的方式，避免因推针而导致的显微针发生弯曲或断裂的情况，有效避免造成安全隐患，提高显微针的安装精度和成品率。

技术研发人员：梅光安,张勇,梅欢欢
受保护的技术使用者：台州至诚自动化科技有限公司
技术研发日：20240203
技术公布日：2024/9/23