信息处理装置、机器人系统和信息处理方法与流程
本公开涉及关于机器人的技术。
背景技术：
1、工厂中使用多个机器人来制造产品。多个机器人中的各机器人由多个控制器中对应的一个控制器控制。多个控制器可以在控制器相互不连接的独立环境中使用，或者可以在控制器相互连接的网络环境中使用。
2、当操作者或用户对多个机器人中的目标机器人进行示教时，用户需要将示教器连接到与目标机器人连接的控制器。
3、控制器和示教器可以通过使用经由线缆等的有线连接方法相互连接，或者通过使用经由无线通信装置等的无线连接方法相互连接。如果示教器通过使用任意一种连接方法与目标控制器连接，则用户可以通过使用示教器远程控制目标机器人。因此，用户必须从多个控制器当中找到与目标机器人连接的控制器。
4、日本专利申请公开第2008-080474号公开了一种用于在示教器与控制器之间建立连接的技术。在该技术中，示教器向多个控制器请求回复识别号码。然后示教器获取识别号码，并将识别号码显示在液晶显示器上。如果用户从多个识别号码当中选择识别号码，则示教器将示教器的地址发送至与用户选择的识别号码相对应的控制器。以这种方式就建立了示教器与控制器之间的连接。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，一种信息处理装置包括信息处理部。信息处理部被构造为在操作设备连接至信息处理装置的情况下向操作设备发送第一信息。第一信息是关于作为要由操作设备操作的目标机器人的第一机器人的动作的信息。
2、根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的进一步特征将变得明显。
技术特征：
1.一种信息处理装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，第一信息包括关于第一机器人的动作的第一图像数据。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，第一图像数据包括第一机器人的图像数据或者与第一机器人相对应的模型的图像数据。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，第一图像数据包括第一机器人周围的物体的图像数据或者与物体相对应的模型的图像数据。
5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，第一图像数据包括通过图像拍摄装置拍摄图像而获得的拍摄图像数据，图像拍摄装置布设在第一机器人上。
6.根据权利要求2所述的信息处理装置，所述信息处理装置还包括存储部，
7.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，第一图像数据是静止图像数据或运动图像数据。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，信息处理部在操作设备连接至信息处理装置的情况下向操作设备发送第一信息和第二信息，第一信息是关于作为要由操作设备操作的目标机器人的第一机器人的动作的信息，第二信息是关于作为要由操作设备操作的目标机器人的第二机器人的动作的信息。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，第二信息包括关于第二机器人的动作的第二图像数据。
10.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述信息处理装置还包括：
11.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述信息处理装置还包括：
12.一种操作设备，其包括：
13.根据权利要求12所述的操作设备，其中，第一图像包括第一机器人的图像或者与第一机器人相对应的模型的图像。
14.根据权利要求13所述的操作设备，其中，第一图像包括第一机器人周围的物体的图像或者与物体相对应的模型的图像。
15.根据权利要求12所述的操作设备，其中，第一图像包括通过图像拍摄装置拍摄图像而获得的拍摄图像，图像拍摄装置布设在第一机器人上。
16.根据权利要求12所述的操作设备，其中，第一图像包括表示第一机器人的基于轨迹数据的动作的图像。
17.根据权利要求12所述的操作设备，其中，第一图像是静止图像或运动图像。
18.根据权利要求12所述的操作设备，其中，在信息处理部从信息处理装置接收到第一信息和第二信息的情况下，信息处理部在显示部上显示第一图像和第二图像，第一信息是关于作为待操作的目标机器人的第一机器人的动作的信息，第二信息是关于作为待操作的目标机器人的第二机器人的动作的信息，第一图像是与第一信息相对应的图像，第二图像为与第二信息相对应的图像。
19.根据权利要求12所述的操作设备，其中，在信息处理部从信息处理装置接收到第一信息和第二信息的情况下，信息处理部在显示部上显示用户界面图像，第一信息是关于作为待操作的目标机器人的第一机器人的动作的信息，第二信息是关于作为待操作的目标机器人的第二机器人的动作的信息，用户界面图像被构造为接受对待操作的目标机器人的选择，从第一机器人和第二机器人中选择目标机器人。
20.根据权利要求19所述的操作设备，其中，用户界面图像包括与第一信息相对应的第一图像和与第二信息相对应的第二图像。
21.一种机器人系统，其包括：
22.根据权利要求21所述的机器人系统，所述机器人系统包括：
23.一种信息处理装置的信息处理方法，所述信息处理方法包括：
24.一种操作设备的控制方法，所述控制方法包括：
25.一种通过使用根据权利要求21所述的机器人系统来制造产品的方法。
26.一种计算机可读的非暂时性记录介质，其存储程序，所述程序使计算机执行根据权利要求23所述的信息处理方法。
技术总结
本发明提供了信息处理装置、机器人系统和信息处理方法。信息处理装置包括信息处理部。信息处理部被构造为在操作设备连接至信息处理装置的情况下向操作设备发送第一信息。第一信息是关于作为要由操作设备操作的目标机器人的第一机器人的运动的信息。
技术研发人员：佐佐木裕宣
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23