用于车厢内监测的选择性隐私模式操作的制作方法

本公开总体上涉及监测车辆中的事件，并且更具体地涉及用于车厢内监测的选择性隐私模式操作。

背景技术：

1、用于车辆的常规乘员分类系统可包括捕获关于车辆的乘员的信息的传感器。通常，这些系统在单个操作中操作，所述单个操作可以检测关于乘员的身份或其他私密信息。需要一种能够限制隐私问题的动态检测系统。

技术实现思路

1、根据本公开的第一方面，一种用于监测车辆中的一个或多个事件的系统包括飞行时间传感器，所述飞行时间传感器被配置为生成表示所述车辆的内部的点云。所述点云包括所述内部的三维位置信息。相机被配置为捕获表示所述车辆的所述内部的图像数据。所述处理电路与所述飞行时间传感器通信，并且所述相机被配置为以第一操作模式处理来自所述相机的所述图像数据。所述处理电路还被配置为以第二操作模式处理来自所述飞行时间传感器的所述点云。所述处理电路被配置为基于所述图像数据或所述点云中的任一者来检测所述车辆的乘员。所述处理电路被配置为检测来自所述乘员的禁用所述第一操作模式的指示。所述处理电路被配置为基于所述图像数据和所述指示中的至少一者在所述第一操作模式与所述第二操作模式之间选择性地操作。

2、本公开的第一方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：

3、–所述处理电路还被配置为基于所述图像数据来确定所述内部的隐私状况；

4、–所述处理电路还被配置为基于所述图像数据来确定所述乘员的身份；

5、–所述处理电路还被配置为基于所述图像数据和所述点云中的至少一者来将所述乘员分类为儿童；

6、–所述处理电路还被配置为响应于对所述隐私状况的检测而禁用所述第一操作模式，并且响应于对所述隐私状况的检测而启用所述第二操作模式；

7、–所述处理电路还被配置为在处于所述第二操作模式时以一定间隔周期性地启用所述第一操作模式，并且处理在所述间隔期间捕获的所述图像数据以确定所述隐私状况的变化；

8、–与所述处理电路通信的用户界面，其中所述处理电路还被配置为：传达指令以基于确定所述隐私状况的所述变化而在所述用户界面处呈现启用所述第一操作模式的选项；接收所述乘员对在所述第一操作模式与所述第二操作模式之间进行选择的选择；以及基于所述选择来更新所述第二操作模式；

9、–所述处理电路还被配置为基于所述图像数据来确定所述内部的照明状况，并且基于所述照明状况以所述第二操作模式操作；

10、–光传感器，所述光传感器与所述处理电路通信并且被配置为检测所述照明状况；

11、–所述处理电路还被配置为基于所述图像数据来确定所述内部的监测算法的无效状况，并且基于所述无效状况来启用所述第二操作模式；

12、–与所述处理电路通信的输入装置，其中所述输入装置被配置为接收所述指示；

13、–盖检测器，所述盖检测器与所述处理电路通信并且被配置为检测所述相机的障碍物并且与所述处理电路通信，其中所述输入装置是所述盖检测器；

14、–所述处理电路还被配置为将所述第一操作模式的第一功耗水平与所述第二操作模式的第二功耗水平进行比较，其中所述第一操作模式与所述第二操作模式之间的选择性操作是进一步基于所述功耗水平的所述比较；以及

15、–与所述处理电路通信的用户界面，其中所述处理电路还被配置为：传达指令以基于所述功耗水平的所述比较而在所述用户界面处呈现启用所述第一操作模式的选项；接收所述乘员对在所述第一操作模式与所述第二操作模式之间进行选择的选择；以及基于所述选择来更新所述第二操作模式。

16、根据本公开的第二方面，一种用于监测车辆中的一个或多个事件的方法包括经由飞行时间传感器生成表示所述车辆的内部的点云。所述点云包括所述内部的三维位置信息。所述方法还包括经由相机捕获表示所述车辆的所述内部的图像数据。所述方法还包括经由与所述飞行时间传感器和所述相机通信的处理电路以第一操作模式处理来自所述相机的所述图像数据。所述方法还包括经由所述处理电路以第二操作模式处理来自所述飞行时间传感器的所述点云。所述方法还包括基于所述图像数据或所述点云中的任一者来检测所述车辆的乘员。所述方法还包括检测来自所述乘员的禁用所述第一操作模式的指示。所述方法还包括在所述处理电路处基于所述图像数据和所述指示中的至少一者在所述第一操作模式与所述第二操作模式之间选择性地操作。

17、本公开的第二方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：

18、–经由所述处理电路基于所述图像数据来确定所述内部的隐私状况；

19、–基于所述图像数据来确定所述乘员的身份；

20、–基于所述图像数据和所述点云中的至少一者来将所述乘员分类为儿童；以及

21、–响应于对所述隐私状况的检测而禁用所述第一操作模式，并且

22、–响应于对所述隐私状况的检测而启用所述第二操作模式。

23、根据本公开的第三方面，一种用于监测车辆中的一个或多个事件的系统包括飞行时间传感器，所述飞行时间传感器被配置为捕获表示所述车辆的内部的点云。相机被配置为捕获表示所述车辆的所述内部的图像数据。处理电路与所述飞行时间传感器、所述相机和所述输入装置通信。所述处理电路被配置为以第一操作模式处理来自所述相机的所述图像数据。所述处理电路还被配置为以第二操作模式处理来自所述飞行时间传感器的所述点云。所述处理电路还被配置为基于所述图像数据或所述点云中的任一者来检测所述车辆的乘员。所述处理电路还被配置为基于所述图像数据和所述点云中的至少一者来将所述乘员分类为儿童。所述处理电路还被配置为基于对所述乘员的所述分类来确定所述内部的隐私状况。所述处理电路还被配置为响应于对所述隐私状况的检测而禁用所述第一操作模式。所述处理电路还被配置为响应于对所述隐私状况的检测而启用所述第二操作模式。

24、通过参考以下说明书、权利要求和附图，本领域技术人员将进一步理解和了解本公开的这些和其他特征、优点和目标。

技术特征：

1.一种用于监测车辆中的一个或多个事件的系统，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理电路还被配置为：

3.如权利要求2所述的系统，其中所述处理电路还被配置为：

4.如权利要求2所述的系统，其中所述处理电路还被配置为：

5.如权利要求2所述的系统，其中所述处理电路还被配置为：

6.如权利要求5所述的系统，其中所述处理电路还被配置为：

7.如权利要求6所述的系统，其还包括：

8.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述处理电路还被配置为：

9.如权利要求8所述的系统，其还包括：

10.如权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述处理电路还被配置为：

11.如权利要求1所述的系统，其还包括：

12.如权利要求11所述的系统，其还包括：

13.如权利要求1所述的系统，其中所述处理电路还被配置为：

14.如权利要求1所述的系统，其还包括：

15.一种用于监测车辆中的一个或多个事件的方法，所述方法包括：

技术总结
本公开提供了“用于车厢内监测的选择性隐私模式操作”。一种用于监测车辆中的一个或多个事件的系统包括飞行时间传感器，所述飞行时间传感器被配置为生成表示所述车辆的内部的点云。所述点云包括所述内部的三维位置信息。相机被配置为捕获表示所述车辆的所述内部的图像数据。所述处理电路还被配置为：以第一操作模式处理来自所述相机的所述图像数据；以第二操作模式处理来自所述飞行时间传感器的所述点云；基于所述图像数据或所述点云中的任一者来检测所述车辆的乘员；检测来自所述乘员的禁用所述第一操作模式的指示；以及基于所述图像数据和所述指示中的至少一者在所述第一操作模式与所述第二操作模式之间选择性地操作。

技术研发人员：马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆,约翰·罗伯特·范维梅尔施
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23