一种管材激光切割设备的制作方法
本技术涉及管材加工，特别是涉及一种管材激光切割设备。
背景技术：
1、传动的弯管切割多是采用人工完成，工作量较大，切割效率较低，随着现代机械的不断改进和发展，弯管的机械化切割设备逐渐应用到弯管的加工生产当中，现有的弯管切割设备在使用过程中，不便于对弯管的角度进行调节，影响切割质量。
2、中国专利公开号cn114769899a于2022年公开了一种弯管切割机及切割方法，具体公开了包括基座、机械手臂和激光头立柱，机械手臂与激光头立柱相对安装在基座上，支料架安装于机械手臂与激光头立柱中间，机械手臂的夹爪为三脚夹爪，转动臂的一端通过切割转盘与激光头立柱活动连接，其另一端通过滑块组与激光头连接。上述公开的专利文献中，激光头工作时，位于支料架上的弯管工件会发生位移，影响了工件加工要求。
3、因此，有待进一步改进。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型的目的旨在提供一种管材激光切割设备以克服现有技术中的不足之处，该管材激光切割设备可实现定位、抽风、驱动为一体，解决管材位移和吸取激光产生的烟气，可适应不同角度的弯管切割。
2、按此目的设计的一种管材激光切割设备，包括用于夹取定位管材的夹取机构、用于对所述管材的端部切割的激光切割机构、带动所述激光切割机构转动的驱动机构以及用于吸取所述激光切割机构产生废气的吸尘机构，所述夹取机构夹持并定位所述管材后，所述激光切割机构通过所述驱动机构围绕所述管材实现切割。
3、所述夹取机构包括第一移动模组和手指驱动组件，所述手指驱动组件安装在所述第一移动模组上，所述手指驱动组件通过所述第一移动模组在x轴方向位移；
4、所述手指驱动组件包括手指气缸以及与所述手指气缸连接的夹持臂，所述夹持臂通过所述手指气缸可实现夹持或展开运动。
5、所述激光切割机构包括第二移动模组和激光切割枪，所述激光切割枪安装在所述第二移动模组上，所述激光切割枪通过所述第二移动模组在z轴方向位移；
6、所述第二移动模组上设有用于供线材收纳拖链，所述拖链呈x形。
7、所述管材激光切割设备还包括废料传输线以及与所述废料传输线配合的废料收集小车，当所述激光切割机构切割后，所述夹持臂通过所述手指气缸夹持所述管材产生的废料，所述手指驱动组件通过所述第一移动模组在x轴方向向前位移，所述夹持臂通过所述手指气缸展开，使所述废料掉落在所述废料传输线上，所述废料通过所述废料传输线输送至所述废料收集小车上。
8、所述驱动机构包括驱动件、主动齿轮、从动齿轮和轴承，所述主动齿轮与所述驱动件的输出端连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述轴承安装在所述从动齿轮上与所述从动齿轮配合，所述激光切割机构固定安装在所述从动齿轮上，所述驱动件工作时驱动所述主动齿轮转动从而带动所述从动齿轮转动，所述激光切割机构随所述从动齿轮转动，使所述激光切割机构围绕所述管材实现切割。
9、所述吸尘机构包括吸尘器和支撑板，所述支撑板固定安装在所述轴承上，所述支撑板上设有吸气管，所述吸气管与所述吸尘器之间设有连接管，所述激光切割机构产生的废气通过所述吸气管和所述连接管吸入所述吸尘器上。
10、所述管材激光切割设备还包括罩设在所述主动齿轮和所述从动齿轮的遮挡罩；所述管材激光切割设备还包括环绕设置在所述从动齿轮上的保护罩和导向罩。
11、所述夹取机构还包括朝所述管材方向延伸设置的定位轴，所述定位轴一端上设有与所述管材内径相适配的阻挡件，所述阻挡件用于遮挡所述激光切割机构切割所述管材时所产生的金属液溅落在所述管材内壁上；所述阻挡件位置与所述激光切割机构相对应。
12、所述管材激光切割设备还包括供给所述激光切割机构的燃料供给机构，所述燃料供给机构包括激光发生器、空气压缩系统、水冷系统和过滤器，所述空气压缩系统通过所述过滤器除去空气中的杂质后进入所述水冷系统，所述水冷系统对所述激光发生器冷却。
13、所述管材激光切割设备还包括用于检查加工后的所述管材的抽检输送线以及用于夹取所述管材的机械手，加工后的所述管材通过所述机械手放置在所述夹取机构或所述抽检输送线上，所述抽检输送线上设有与所述机械手信号连接的控制器，当按压所述控制器时，所述机械手夹取加工后的所述管材放置在所述抽检输送线上。
14、上述实施例的一种管材激光切割设备，包括用于夹取定位管材的夹取机构、用于对管材的端部切割的激光切割机构、带动激光切割机构转动的驱动机构以及用于吸取激光切割机构产生废气的吸尘机构，夹取机构夹持并定位管材后，激光切割机构通过驱动机构围绕管材实现切割。具体地，夹取机构能够在精准的位置和角度夹取并定位管材，保证了切割的精确度；激光切割机构对管材的端部进行切割，利用高能量密度的激光束进行无接触式切割，既保证了切割质量，达到无毛刺、无熔融痕等高质量的切割效果；驱动机构驱动激光切割机构进行旋转，使其能够适应不同厚度和角度的管材，以保证切割的高效性和安全性；吸尘机构吸取激光切割机构在切割过程中产生的废气，防止切割废气对环境造成污染，同时也保护了激光切割机构，避免了其受到污染和损坏；可实现定位、抽风、驱动为一体，解决管材位移和吸取激光产生的烟气，可适应不同角度的弯管切割，能够满足工业生产中对弯管的切割需求，提高生产效率，降低人力成本。
技术特征：
1.一种管材激光切割设备，其特征在于：包括用于夹取定位管材（a）的夹取机构（1）、用于对所述管材（a）的端部切割的激光切割机构（2）、带动所述激光切割机构（2）转动的驱动机构（3）以及用于吸取所述激光切割机构（2）产生废气的吸尘机构（4），所述夹取机构（1）夹持并定位所述管材（a）后，所述激光切割机构（2）通过所述驱动机构（3）围绕所述管材（a）实现切割。
2.根据权利要求1所述的管材激光切割设备，其特征在于：所述夹取机构（1）包括第一移动模组（101）和手指驱动组件（102），所述手指驱动组件（102）安装在所述第一移动模组（101）上，所述手指驱动组件（102）通过所述第一移动模组（101）在x轴方向位移；
3.根据权利要求1所述的管材激光切割设备，其特征在于：所述激光切割机构（2）包括第二移动模组（201）和激光切割枪（202），所述激光切割枪（202）安装在所述第二移动模组（201）上，所述激光切割枪（202）通过所述第二移动模组（201）在z轴方向位移；
4.根据权利要求2所述的管材激光切割设备，其特征在于：所述管材激光切割设备还包括废料传输线（6）以及与所述废料传输线（6）配合的废料收集小车（7），当所述激光切割机构（2）切割后，所述夹持臂（1022）通过所述手指气缸（1021）夹持所述管材（a）产生的废料，所述手指驱动组件（102）通过所述第一移动模组（101）在x轴方向向前位移，所述夹持臂（1022）通过所述手指气缸（1021）展开，使所述废料掉落在所述废料传输线（6）上，所述废料通过所述废料传输线（6）输送至所述废料收集小车（7）上。
5.根据权利要求1所述的管材激光切割设备，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动件（301）、主动齿轮（302）、从动齿轮（303）和轴承（304），所述主动齿轮（302）与所述驱动件（301）的输出端连接，所述主动齿轮（302）与所述从动齿轮（303）啮合，所述轴承（304）安装在所述从动齿轮（303）上与所述从动齿轮（303）配合，所述激光切割机构（2）固定安装在所述从动齿轮（303）上，所述驱动件（301）工作时驱动所述主动齿轮（302）转动从而带动所述从动齿轮（303）转动，所述激光切割机构（2）随所述从动齿轮（303）转动，使所述激光切割机构（2）围绕所述管材（a）实现切割。
6.根据权利要求5所述的管材激光切割设备，其特征在于：所述吸尘机构（4）包括吸尘器（401）和支撑板（402），所述支撑板（402）固定安装在所述轴承（304）上，所述支撑板（402）上设有吸气管（4021），所述吸气管（4021）与所述吸尘器（401）之间设有连接管，所述激光切割机构（2）产生的废气通过所述吸气管（4021）和所述连接管吸入所述吸尘器（401）上。
7.根据权利要求5所述的管材激光切割设备，其特征在于：所述管材激光切割设备还包括罩设在所述主动齿轮（302）和所述从动齿轮（303）的遮挡罩（8）；所述管材激光切割设备还包括环绕设置在所述从动齿轮（303）上的保护罩（9）和导向罩（10）。
8.根据权利要求1所述的管材激光切割设备，其特征在于：所述夹取机构（1）还包括朝所述管材（a）方向延伸设置的定位轴（103），所述定位轴（103）一端上设有与所述管材（a）内径相适配的阻挡件（104），所述阻挡件（104）用于遮挡所述激光切割机构（2）切割所述管材（a）时所产生的金属液溅落在所述管材（a）内壁上；所述阻挡件（104）位置与所述激光切割机构（2）相对应。
9.根据权利要求1所述的管材激光切割设备，其特征在于：所述管材激光切割设备还包括供给所述激光切割机构（2）的燃料供给机构（11），所述燃料供给机构（11）包括激光发生器（1101）、空气压缩系统（1102）、水冷系统（1103）和过滤器（1104），所述空气压缩系统（1102）通过所述过滤器（1104）除去空气中的杂质后进入所述水冷系统（1103），所述水冷系统（1103）对所述激光发生器（1101）冷却。
10.根据权利要求1所述的管材激光切割设备，其特征在于：所述管材激光切割设备还包括用于检查加工后的所述管材（a）的抽检输送线（12）以及用于夹取所述管材（a）的机械手（13），加工后的所述管材（a）通过所述机械手（13）放置在所述夹取机构（1）或所述抽检输送线（12）上，所述抽检输送线（12）上设有与所述机械手（13）信号连接的控制器（1201），当按压所述控制器（1201）时，所述机械手（13）夹取加工后的所述管材（a）放置在所述抽检输送线（12）上。
技术总结
本技术提供一种管材激光切割设备，包括用于夹取定位管材的夹取机构、用于对管材的端部切割的激光切割机构、带动激光切割机构转动的驱动机构以及用于吸取激光切割机构产生废气的吸尘机构，夹取机构夹持并定位管材后，激光切割机构通过驱动机构围绕管材实现切割。具体地，夹取机构能够在精准的位置和角度夹取并定位管材，保证了切割的精确度；激光切割机构对管材的端部进行切割，达到无毛刺、无熔融痕等高质量的切割效果；驱动机构驱动激光切割机构进行旋转，使其能够适应不同厚度和角度的管材，以保证切割的高效性和安全性；吸尘机构吸取激光切割机构在切割过程中产生的废气，防止切割废气对环境造成污染，提高生产效率，降低人力成本。
技术研发人员：李树杰,黄允豪,黄文航,欧阳永中,童林军,李建辉,方宁,曾昀涛
受保护的技术使用者：广东顺德为艾斯机器人有限公司
技术研发日：20240204
技术公布日：2024/9/23