驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质与流程

本发明涉及智能交通，尤其涉及一种驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、当今社会，随着城市规模的扩大和人口密度的增加，工业和物流需求持续增长，商用车的配送与运输任务需求也在增大。商用车在道路运输的上承担了七成的运力，作为营运物流的主要生产工具，其不仅为国家带来了巨大的经济收益，也是从事运输行业的企业、车队和司机个人的收入来源。由于营运的性质，商用车所承担的责任和风险也更大。

2、我国的商用车的责任道路交通事故量占汽车责任事故总量的比例远远高于商用车保有量占汽车总量的比例。由于商用车的重量更大、操控难度更高，因此其造成的交通事故也更为严重，这不仅对司机的生命安全造成巨大的威胁，也为物流运输的营收带来巨大的损失。提升商用车的道路交通更安全已迫在眉睫。除了加装各类监控装置外，通过分析商用车的驾驶行为以提升安全性也是一种有效的监管手段。

3、目前的驾驶行为分析缺乏对车辆在转弯时是否减速观察的分析，导致对于车辆在这一场景下是否安全驾驶的监管力度不足，造成车辆自身及其他交通参与者存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供了一种驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质，以解决由于目前业内缺乏对车辆在转弯时是否减速观察进行分析的技术空缺，造成车辆自身及其他交通参与者存在安全隐患的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种驾驶行为的评估方法，包括：

3、获取目标车辆在目标时间段内产生的至少两个候选轨迹点，并确定所述目标车辆处于各所述候选轨迹点时对应的候选方向角；

4、根据所述目标车辆在相邻的所述候选轨迹点分别对应的候选方向角，从各所述候选轨迹点中确定辅助轨迹点；其中，所述辅助轨迹点为所述目标车辆产生转弯现象时对应的候选轨迹点；

5、将各所述辅助轨迹点的采集时刻之前的预设时间段，作为各所述辅助轨迹点对应的候选检测时间段，并根据所述目标车辆在各所述候选检测时间段内的平均行驶速度，从各所述辅助轨迹点中确定目标轨迹点；其中，所述目标轨迹点为目标检测时间段对应的辅助轨迹点，所述目标检测时间段为所述目标车辆的平均行驶速度小于速度阈值的候选检测时间段；

6、根据所述目标轨迹点的目标轨迹点数量，对所述目标车辆的驾驶员在所述目标时间段内产生的驾驶行为进行评估。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种驾驶行为的评估装置，包括：

8、候选方向角确定模块，用于获取目标车辆在目标时间段内产生的至少两个候选轨迹点，并确定所述目标车辆处于各所述候选轨迹点时对应的候选方向角；

9、辅助轨迹点确定模块，用于根据所述目标车辆在相邻的所述候选轨迹点分别对应的候选方向角，从各所述候选轨迹点中确定辅助轨迹点；其中，所述辅助轨迹点为所述目标车辆产生转弯现象时对应的候选轨迹点；

10、目标轨迹点确定模块，用于将各所述辅助轨迹点的采集时刻之前的预设时间段，作为各所述辅助轨迹点对应的候选检测时间段，并根据所述目标车辆在各所述候选检测时间段内的平均行驶速度，从各所述辅助轨迹点中确定目标轨迹点；其中，所述目标轨迹点为目标检测时间段对应的辅助轨迹点，所述目标检测时间段为所述目标车辆的平均行驶速度小于速度阈值的候选检测时间段；

11、驾驶行为评估模块，用于根据所述目标轨迹点的目标轨迹点数量，对所述目标车辆的驾驶员在所述目标时间段内产生的驾驶行为进行评估。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一项所述的驾驶行为的评估方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一项所述的驾驶行为的评估方法。

17、本发明通过在目标车辆的候选轨迹点中识别目标车辆产生转弯现象时对应的辅助轨迹点，并进一步识别辅助轨迹点中目标车辆存在减速观察行为的目标轨迹点，进而根据目标轨迹点的目标轨迹点数量，对目标车辆的驾驶员在目标时间段内产生的驾驶行为进行评估，实现了对目标车辆的驾驶员是否习惯在转弯时减速观察进行评估的效果，有利于加强对驾驶员在转弯场景下保证安全驾驶行为的监管力度，以便及时更正驾驶员存在的不良驾驶行为，降低在转弯场景下由于驾驶员观察不到位导致事故发生的概率，提高了车辆自身及其他交通参与者的行驶安全性。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种驾驶行为的评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆处于各所述候选轨迹点时对应的候选方向角，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述经度差值和所述纬度差值，确定所述目标车辆处于各所述候选轨迹点时对应的候选方向角，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在相邻的所述候选轨迹点分别对应的候选方向角，从各所述候选轨迹点中确定辅助轨迹点，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹点的目标轨迹点数量，对所述目标车辆的驾驶员在所述目标时间段内产生的驾驶行为进行评估，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，所述确定该候选轨迹点与所述前置轨迹点之间的方向角差值之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据各所述实际燃料消耗量，对所述目标车辆的驾驶员在所述目标时间段内产生的驾驶行为进行评估，包括：

9.一种驾驶行为的评估装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行权利要求1-8中任一项所述的驾驶行为的评估方法。

技术总结
本发明公开了一种驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质，涉及智能交通技术领域，包括：根据目标车辆在相邻的候选轨迹点分别对应的候选方向角，从各候选轨迹点中确定辅助轨迹点；将各辅助轨迹点的采集时刻之前的预设时间段，作为各辅助轨迹点对应的候选检测时间段，并根据目标车辆在各候选检测时间段内的平均行驶速度，从各辅助轨迹点中确定目标轨迹点；根据目标轨迹点的目标轨迹点数量，对目标车辆的驾驶员在目标时间段内产生的驾驶行为进行评估。本发明有利于加强对驾驶员在转弯场景下保证安全驾驶行为的监管力度，以便及时更正驾驶员存在的不良驾驶行为，降低在转弯场景下由于驾驶员观察不到位导致事故发生的概率。

技术研发人员：宋昕,周树艳,施华传,龚笑舞,顾小磊
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23