一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机的制作方法

本技术涉及热镀锌，具体是一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机。

背景技术：

1、热镀锌技术是护栏板表面处理的一种常见技术，它通过将钢材浸入熔融的锌液中，使锌层附着在钢材表面，形成一层保护层，起到防腐、防锈、美观的作用。钢材锌液作业一般由机械手完成。

2、中国专利公开了一种全自动数控镀锌机（cn210826313u），包括输送链条、固连于输送链条一端的预存料支架、放料支架、行走机构、抓取机构、滚轮输送机构；所述行走机构设于工件输送链条的设有预存料支架侧，所述滚轮输送机构设于行走机构的远离工件输送链条侧，所述放料支架设于行走机构下部且靠近预存料支架。

3、上述专利中公开抓取机构是一种单机械手结构，镀锌机工作过程中，该机械手在一个工作节拍内，需要完成多次升降动作、前后位移和旋转运动，动作过多，时间过长，造成整体工作节拍太慢，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机，实现在一个工作节拍内双机械手同步动作，减少单个机械手的动作，缩短整体工作时间，提高生产效率。

2、本实用新型采用如下技术方案：一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机，包括位于镀锌锅上方的龙门架，所述龙门架上固定有一对水平滑轨，两个行走小车的两端分别滑动安装在所述水平滑轨上；所述行走小车上安装有用于驱动行走小车沿着水平滑轨移动的行走驱动总成和用于抓取工件的抓手组件；所述抓手组件包括竖向滑动安装于行走小车上的立柱，行走小车上还安装有用于驱动立柱上下移动的提升动力总成；所述立柱上回转安装有夹手，立柱上还安装有用于控制夹手转动的夹手旋转机构。

3、其进一步是：所述水平滑轨内侧设置有固定于龙门架上的水平齿条；所述行走驱动总成包括固定在行走小车上的行走电机，行走电机通过传动结构连接行走驱动齿轮，行走驱动齿轮与所述水平齿条相互啮合。

4、所述行走电机输出端连接有双出轴减速器ⅰ，双出轴减速器ⅰ两输出端分别连接有传动轴ⅰ，传动轴ⅰ上固定有所述行走驱动齿轮；两个所述行走驱动齿轮与对应侧的水平齿条相互啮合。

5、所述抓手组件包括两个所述立柱，两个所述立柱对称的滑动安装在行走小车的两端。

6、所述立柱上固定有竖向齿条；所述提升动力总成包括固定在行走小车上的提升电机，提升电机通过传动结构连接提升驱动齿轮，提升驱动齿轮与所述竖向齿条相互啮合。

7、所述提升电机输出端连接有双出轴减速器ⅱ，双出轴减速器ⅱ两输出端分别连接有传动轴ⅱ，传动轴ⅱ上固定有所述提升驱动齿轮；两个所述提升驱动齿轮与对应侧的竖向齿条相互啮合。

8、所述立柱中心设穿设有与立柱回转连接的转轴，转轴下端固定连接所述夹手，转轴上端与所述夹手旋转机构连接；所述立柱下端固定有与所述夹手配合的档条。

9、所述夹手旋转机构包括联动杆，联动杆的两端分别通过一个曲柄铰接在两侧的所述转轴的上端；一个所述立柱上端固定有伸缩气缸，伸缩气缸输出端与联动杆通过连杆铰接。

10、本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置两组抓手组件，在一个工作节拍内两组抓手组件同步动作，前抓手组件在将锌锅镀锌位完成镀锌工作的护栏板放置到输出辊道的同时，后抓手组件将输送机工位护栏板放入锌锅镀锌位，接着前、后抓手组件同时回到工作起始位，前、后抓手组件共同完成一个工作节拍内的全部动作；通过双抓手组件，可以快速完成护栏板的镀锌工作，减少一个工作节拍的工作时间，结构简单，可靠，有效提高护栏板镀锌的工作效率。

技术特征：

1.一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机，包括位于镀锌锅上方的龙门架（1），其特征在于：所述龙门架（1）上固定有一对水平滑轨（101），两个行走小车（2）的两端分别滑动安装在所述水平滑轨（101）上；所述行走小车（2）上安装有用于驱动行走小车（2）沿着水平滑轨（101）移动的行走驱动总成（3）和用于抓取工件的抓手组件（4）；所述抓手组件（4）包括竖向滑动安装于行走小车（2）上的立柱（401），行走小车（2）上还安装有用于驱动立柱（401）上下移动的提升动力总成（5）；所述立柱（401）上回转安装有夹手（402），立柱（401）上还安装有用于控制夹手（402）转动的夹手旋转机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机，其特征在于：所述水平滑轨（101）内侧设置有固定于龙门架（1）上的水平齿条（102）；所述行走驱动总成（3）包括固定在行走小车（2）上的行走电机（301），行走电机（301）通过传动结构连接行走驱动齿轮（302），行走驱动齿轮（302）与所述水平齿条（102）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机，其特征在于：所述行走电机（301）输出端连接有双出轴减速器ⅰ（303），双出轴减速器ⅰ（303）两输出端分别连接有传动轴ⅰ（304），传动轴ⅰ（304）上固定有所述行走驱动齿轮（302）；两个所述行走驱动齿轮（302）与对应侧的水平齿条（102）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机，其特征在于：所述抓手组件（4）包括两个所述立柱（401），两个所述立柱（401）对称的滑动安装在行走小车（2）的两端。

5.根据权利要求4所述的一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机，其特征在于：所述立柱（401）上固定有竖向齿条（403）；所述提升动力总成（5）包括固定在行走小车（2）上的提升电机（501），提升电机（501）通过传动结构连接提升驱动齿轮（502），提升驱动齿轮（502）与所述竖向齿条（403）相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机，其特征在于：所述提升电机（501）输出端连接有双出轴减速器ⅱ（503），双出轴减速器ⅱ（503）两输出端分别连接有传动轴ⅱ（504），传动轴ⅱ（504）上固定有所述提升驱动齿轮（502）；两个所述提升驱动齿轮（502）与对应侧的竖向齿条（403）相互啮合。

7.根据权利要求4所述的一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机，其特征在于：所述立柱（401）中心设穿设有与立柱（401）回转连接的转轴（404），转轴（404）下端固定连接所述夹手（402），转轴（404）上端与所述夹手旋转机构（6）连接；所述立柱（401）下端固定有与所述夹手（402）配合的档条（405）。

8.根据权利要求7所述的一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机，其特征在于：所述夹手旋转机构（6）包括联动杆（601），联动杆（601）的两端分别通过一个曲柄（602）铰接在两侧的所述转轴（404）的上端；一个所述立柱（401）上端固定有伸缩气缸（603），伸缩气缸（603）输出端与联动杆（601）通过连杆铰接。

技术总结
本技术公开了一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机，属于热镀锌技术领域。包括位于镀锌锅上方的龙门架，所述龙门架上固定有一对水平滑轨，两个行走小车的两端分别滑动安装在所述水平滑轨上；所述行走小车上安装有用于驱动行走小车沿着水平滑轨移动的行走驱动总成和用于抓取工件的抓手组件；所述抓手组件包括竖向滑动安装于行走小车上的立柱，行走小车上还安装有用于驱动立柱上下移动的提升动力总成；所述立柱上回转安装有夹手，立柱上还安装有用于控制夹手转动的夹手旋转机构。本技术通过双抓手组件，可以快速完成护栏板的镀锌工作，减少一个工作节拍的工作时间，结构简单，可靠，有效提高护栏板镀锌的工作效率。

技术研发人员：戴海峰,宗欢欢,王海洋
受保护的技术使用者：徐州瑞马智能技术股份有限公司
技术研发日：20240220
技术公布日：2024/9/23