一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板的制作方法
本发明涉及混凝土喷涂面的抹平，具体为一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板。
背景技术：
1、在进行混凝土建筑面的喷涂施工过程中，需要利用抹平装置对喷涂的混凝土层进行抹平，从而得到平滑整齐的建筑面，现有技术通常采用刮板进行建筑面的刮平。
2、现有的刮板通过设置在喷涂装置的下端，实现一边喷涂一边刮动，从而防止混凝土层凝固难以刮平，然而现有的刮板均为固定安装，提前限定或调节好相较于建筑面的距离，基于喷涂的厚度进行调节，这样对于表面厚度不均匀的建筑面，混凝土层的厚度不同。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，包括抹平刮板，所述抹平刮板安装在抹平机器人上，抹平机器人的一侧升降驱动安装有连接块，所述连接块上固定安装有直角侧架，抹平刮板的一侧通过套管横向滑动插接在直角侧架上，抹平刮板的上端设置有喷涂管，抹平刮板的下端设置有调节组件；
4、所述调节组件包括横杆和弹簧，所述横杆靠近抹平刮板的一侧设置有可调长度的调节螺杆，调节螺杆上设置有延伸至抹平刮板外侧的压辊，横杆的中间段通过连接柱固定连接套管，横杆的另一端通过弹簧弹性压合在直角侧架上。
5、优选的，所述抹平机器人的下端设置有移动组件，抹平机器人的一侧设置有调节架，所述调节架上升降驱动连接的牵引链条，所述牵引链条固定连接在连接块上。
6、优选的，所述抹平刮板的一侧通过连杆固定连接套管，抹平刮板的上下两端设置有向一侧倾斜设置的倾斜板，倾斜板向喷涂管端口正对的一侧倾斜。
7、优选的，所述抹平机器人上设置有压力泵连接的料筒，压力泵的输出端通过进料管连接喷涂管，所述直角侧架的中间设置有竖直安装的隔板，隔板的上端设置有转槽，进料管与喷涂管之间设置有空心转球，所述空心转球的前后两端通过转轴轴承转动安装在转槽上。
8、优选的，所述套管沿转槽的下端延伸，且套管的上端外壁设置有齿条，所述空心转球上设置有齿环，齿环的下端与齿条啮合连接。
9、优选的，所述横杆滑动贯穿隔板，横杆的一端设置有限位板，所述限位板贴合隔板的侧壁。
10、优选的，所述弹簧套接在横杆上，弹簧的两端分别压合在连接柱与隔板上。
11、优选的，所述横杆的端部设置有螺孔，所述调节螺杆的一端螺纹转动安装在螺孔中。
12、优选的，所述调节螺杆的另一端轴承转动安装在轴承座上，轴承座的两侧外壁通过横梁固定连接在压辊的一侧。
13、优选的，所述压辊的外侧通过侧杆伸缩插接在直角侧架上，压辊压合在未喷涂的墙面上。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、本发明通过设置直角侧架从而实现刮板的伸缩安装，利用压辊和横杆、弹簧的配合，实现压辊的弹性安装，进而利用压辊反应对于刮动建筑面相较于连接块的距离，通过对压辊的挤压驱动横杆滑动，从而利用连接柱联动带动套管移动，从而调节刮板相较于建筑面的距离，保证刮板对建筑面的压力均匀，使得喷涂、刮平后建筑面上的混凝土层厚度相同。
技术特征：
1.一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，包括抹平刮板(7)，所述抹平刮板(7)安装在抹平机器人(1)上，抹平机器人(1)的一侧升降驱动安装有连接块(5)，其特征在于：所述连接块(5)上固定安装有直角侧架(10)，抹平刮板(7)的一侧通过套管(15)横向滑动插接在直角侧架(10)上，抹平刮板(7)的上端设置有喷涂管(6)，抹平刮板(7)的下端设置有调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，其特征在于：所述抹平机器人(1)的下端设置有移动组件(2)，抹平机器人(1)的一侧设置有调节架(3)，所述调节架(3)上升降驱动连接的牵引链条(4)，所述牵引链条(4)固定连接在连接块(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，其特征在于：所述抹平刮板(7)的一侧通过连杆(9)固定连接套管(15)，抹平刮板(7)的上下两端设置有向一侧倾斜设置的倾斜板(8)，倾斜板(8)向喷涂管(6)端口正对的一侧倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，其特征在于：所述抹平机器人(1)上设置有压力泵连接的料筒，压力泵的输出端通过进料管(11)连接喷涂管(6)，所述直角侧架(10)的中间设置有竖直安装的隔板，隔板的上端设置有转槽(14)，进料管(11)与喷涂管(6)之间设置有空心转球(12)，所述空心转球(12)的前后两端通过转轴轴承转动安装在转槽(14)上。
5.根据权利要求4所述的一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，其特征在于：所述套管(15)沿转槽(14)的下端延伸，且套管(15)的上端外壁设置有齿条(16)，所述空心转球(12)上设置有齿环(13)，齿环(13)的下端与齿条(16)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，其特征在于：所述横杆(18)滑动贯穿隔板，横杆(18)的一端设置有限位板(24)，所述限位板(24)贴合隔板的侧壁。
7.根据权利要求6所述的一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，其特征在于：所述弹簧(23)套接在横杆(18)上，弹簧(23)的两端分别压合在连接柱(17)与隔板上。
8.根据权利要求7所述的一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，其特征在于：所述横杆(18)的端部设置有螺孔(22)，所述调节螺杆(19)的一端螺纹转动安装在螺孔(22)中。
9.根据权利要求8所述的一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，其特征在于：所述调节螺杆(19)的另一端轴承转动安装在轴承座(21)上，轴承座(21)的两侧外壁通过横梁(26)固定连接在压辊(20)的一侧。
10.根据权利要求9所述的一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，其特征在于：所述压辊(20)的外侧通过侧杆(25)伸缩插接在直角侧架(10)上，压辊(20)压合在未喷涂的墙面上。
技术总结
本发明涉及混凝土喷涂面的抹平技术领域，具体为一种可调抹平压力的抹平机器人用抹平刮板，调节组件包括横杆和弹簧，横杆靠近抹平刮板的一侧设置有可调长度的调节螺杆，调节螺杆上设置有延伸至抹平刮板外侧的压辊，横杆的中间段通过连接柱固定连接套管，横杆的另一端通过弹簧弹性压合在直角侧架上，有益效果为：通过设置直角侧架从而实现刮板的伸缩安装，利用压辊和横杆、弹簧的配合，实现压辊的弹性安装，进而利用压辊反应对于刮动建筑面相较于连接块的距离，通过对压辊的挤压驱动横杆滑动，从而利用连接柱联动带动套管移动，从而调节刮板相较于建筑面的距离，保证刮板对建筑面的压力均匀，使得喷涂、刮平后建筑面上的混凝土层厚度相同。
技术研发人员：张尚尉,王芳,胡松涛,赵龙飞,汪小俊,贺宏波,倪枫,朱荣森,杜晗玥
受保护的技术使用者：中铁上海工程局集团第三工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23