一种铁路无人机自动巡检系统及巡检方法
本发明涉及铁路巡检，具体为一种铁路无人机自动巡检系统及巡检方法。
背景技术：
1、铁路无人机自动巡检系统是一种先进的检测工具，能够大大提高铁路安全检测的效率和精度。该系统主要由前端移动全自动升降平台、配套检测的各种元器件和智能后台系统组成，但在对隧道内进行检测时，由于无人机在穿越隧道中，信号会减弱，很难穿越整条隧道，因此需要一种铁路无人机自动巡检系统及巡检方法。
2、现有的无人机在对铁路隧道内进行检测中，无人机可能会因为信号减弱，很难对整条隧道进行检测，且在有火车等经过时，无人机可能会因为火车速度较快表面产生的负压，导致无人机与火车相撞，影响后续检测采集图像的进程。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种铁路无人机自动巡检系统及巡检方法，以解决上述背景技术中提出现有的无人机在对铁路隧道内进行检测中，无人机可能会因为信号减弱，很难对整条隧道进行检测，且在有火车等经过时，无人机可能会因为火车速度较快表面产生的负压，导致无人机与火车相撞，影响后续检测采集图像的进程的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁路无人机自动巡检系统，包括滑杆，所述滑杆的侧表面活动套接有传动套，所述传动套的侧表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过螺栓固定连接有移动装置本体，所述移动装置本体上的槽内固定连接有雷达探测本体，在使用时，通过滑杆使其能够稳定的在铁路隧道内移动，并且无需信号控制，只要给其动力即可让其在滑杆上移动，并且在有火车经过铁路隧道时，由于火车速度较快，经过该装置时，火车表面产生负压，会使周围的空气向中间挤压，通过滑杆对该装置进行限位，可防止该装置与火车发生碰撞，同时经过灯光对隧道内进行照明，使图像采集本体拍摄的照片更清晰，有利于提高该装置使用寿命。
2、进一步优选的，所述传动套呈c形，所述移动装置本体的一侧固定连接有灯光本体，所述移动装置本体的一侧固定连接有图像采集本体，在移动装置本体移动到中转站时，工作人员将移动装置本体内储存的图像进行传输，并通过人员观察采集图像，对其分析，当有异常状况时，通过调度室内的通讯装置向火车内的联络员进行说明，可防止意外发生，然后对移动装置本体进行更换电池，以免下次在隧道内使用时，无法采集图像，影响后续火车行驶的安全，有利于提高该装置的使用效果。
3、进一步优选的，所述灯光本体和图像采集本体呈l形，所述滑杆的侧表面固定连接有若干安装架。
4、进一步优选的，所述安装架呈线性阵列分布，所述安装架呈t形，通过安装架，在使用的过程中，可根据隧道路径形状来调整该装置的移动。
5、进一步优选的，每个所述安装架的一侧开设有安装孔，所述滑杆的侧表面开设有滑槽。
6、进一步优选的，所述滑槽呈环形阵列分布，所述支撑杆的一侧开设有固定孔，通过设置滑槽，能够限制该装置的移动，防止火车表面产生负压，对该装置造成损坏现象。
7、进一步优选的，所述传动套的内壁固定连接有两个移动架，所述移动架呈环形阵列分布，通过安装移动架，能够在弯曲的隧道内进行安装，并规划探测器的路线。
8、进一步优选的，两个所述移动架的内部通过插杆活动连接有若干滚轮，所述滚轮呈线性阵列分布，在移动的过程中，通过滚轮在滑杆上的滑槽内滚动，可防止传动套在转弯的过程中产生阻力，影响该装置的移动速度，同时在对传动套限位的过程中，通过在传动套的侧表面开设缺口，可使传动套在移动的过程能够顺利地穿过安装架，防止传动套与安装架发生碰撞，影响该装置的后续图像采集工作进程。
9、一种铁路无人机自动巡检方法，包括如下步骤：
10、s1：在使用时，通过滑杆可规划该装置在铁路隧道内的路线，并且在有火车经过铁路隧道时，由于火车速度较快，经过该装置时，火车表面产生负压，会使周围的空气向中间移动，通过滑杆可防止该装置与火车发生碰撞，再通过外接设备提供动力，使该装置在滑杆上移动，在移动的过程中，通过滚轮在滑杆上的滑槽内滚动，可防止传动套在转弯的过程中产生阻力，影响该装置的移动速度，同时在对传动套限位的过程中，通过在传动套的侧表面开设缺口，可使传动套在移动的过程能够顺利地穿过安装架，防止传动套与安装架发生碰撞，影响该装置的后续图像采集工作进程。
11、s2：当移动装置本体进入隧道内后，通过该装置上的雷达探测本体对隧道内进行探测，再经过灯光本体对隧道内进行照明，并通过图像采集本体对四周的物体进行图像采集，同时经过该装置上的储存终端将该装置采集的图像进行收集。
12、s3：待到移动装置本体移动到中转站时，工作人员将移动装置本体内储存的图像进行传输，并通过人员观察采集图像，对其分析，当有异常状况时，通过调度室内的通讯装置向火车内的联络员进行说明，可防止意外发生，然后将移动装置本体取出，并对其进行更换电池，以免下次在隧道内使用时，无法采集图像，影响后续火车行驶的安全，等待更换电池后，可将移动装置本体安装在传动套上，使其能够继续收集隧道内的图像信息。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果：
14、本发明中，在使用时，通过滑杆使其能够稳定的在铁路隧道内移动，无需信号控制，并且在有火车经过铁路隧道时，由于火车速度较快，经过该装置时，火车表面产生负压，会使周围的空气向中间挤压，通过滑杆对该装置进行限位，可防止该装置与火车发生碰撞，同时经过灯光对隧道内进行照明，使图像采集本体拍摄的照片更清晰，有利于提高该装置使用寿命。
15、本发明中，在移动装置本体移动到中转站时，工作人员将移动装置本体内储存的图像进行传输，并通过人员观察采集图像，对其分析，当有异常状况时，通过调度室内的通讯装置向火车内的联络员进行说明，可防止意外发生，然后对移动装置本体进行更换电池，以免下次在隧道内使用时，无法采集图像，影响后续火车行驶的安全，有利于提高该装置的使用效果。
技术特征：
1.一种铁路无人机自动巡检系统，包括滑杆(1)，其特征在于：所述滑杆(1)的侧表面活动套接有传动套(2)，所述传动套(2)的侧表面固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部通过螺栓固定连接有移动装置本体(4)，所述移动装置本体(4)上的槽内固定连接有雷达探测本体(5)。
2.根据权利要求1所述的一种铁路无人机自动巡检系统，其特征在于：所述传动套(2)呈c形，所述移动装置本体(4)的一侧固定连接有灯光本体(6)，所述移动装置本体(4)的一侧固定连接有图像采集本体(7)。
3.根据权利要求2所述的一种铁路无人机自动巡检系统，其特征在于：所述灯光本体(6)和图像采集本体(7)呈l形，所述滑杆(1)的侧表面固定连接有若干安装架(8)。
4.根据权利要求3所述的一种铁路无人机自动巡检系统，其特征在于：所述安装架(8)呈线性阵列分布，所述安装架(8)呈t形。
5.根据权利要求4所述的一种铁路无人机自动巡检系统，其特征在于：每个所述安装架(8)的一侧开设有安装孔(9)，所述滑杆(1)的侧表面开设有滑槽(10)。
6.根据权利要求1所述的一种铁路无人机自动巡检系统，其特征在于：所述支撑杆(3)的一侧开设有固定孔(11)，所述滑槽(10)呈环形阵列分布。
7.根据权利要求1所述的一种铁路无人机自动巡检系统，其特征在于：所述传动套(2)的内壁固定连接有两个移动架(12)，所述移动架(12)呈环形阵列分布。
8.根据权利要求7所述的一种铁路无人机自动巡检系统，其特征在于：两个所述移动架(12)的内部通过插杆活动连接有若干滚轮(13)，所述滚轮(13)呈线性阵列分布。
9.一种铁路无人机自动巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：
技术总结
本发明涉及铁路巡检技术领域，具体为一种铁路无人机自动巡检系统，包括滑杆，所述滑杆的侧表面活动套接有传动套，所述传动套的侧表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过螺栓固定连接有移动装置本体，所述移动装置本体上的槽内固定连接有雷达探测本体，所述传动套呈C形。本发明中，在使用时，通过滑杆使其能够稳定的在铁路隧道内移动，无需信号控制，并且在有火车经过铁路隧道时，由于火车速度较快，经过该装置时，火车表面产生负压，会使周围的空气向中间挤压，通过滑杆对该装置进行限位，可防止该装置与火车发生碰撞，同时经过灯光对隧道内进行照明，使图像采集本体拍摄的照片更清晰，有利于提高该装置使用寿命。
技术研发人员：钟雨,罗吉,雷武军,宋林珊,蔡建利
受保护的技术使用者：四川城市职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23