一种木料加工的链锯装置的制作方法

本技术涉及木料加工，具体涉及一种木料加工的链锯装置。

背景技术：

1、木材加工技术包括木材切削、木材干燥、木材胶合、木材表面装饰等基本加工技术，以及木材保护、木材改性等功能处理技术，切削有锯、刨、铣、钻、砂磨等方法。由于木材组织、纹理等的影响，切削的方法与其他材料有所不同。木材含水率对切削加工也有影响，木板是由整块木头切割而成，或者是通过木板组合而成等，在木板制造出来后，仍

2、随着机器人系统的推广应用，将加工工具安装到机器人手臂上实现自动化加工成了一种趋势。将链锯安装至机器人手臂后，还需要给链锯动力，保证链锯上的链条能够正常工作，但是此动力还会给链锯提供横向旋转力，容易链锯加工时发生偏转，对木料的切割出现误差。

技术实现思路

1、因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有装置还会给链锯提供横向旋转力，容易链锯加工时发生偏转，对木料的切割出现误差。

2、为此，本实用新型提供一种木料加工的链锯装置，包括：

3、驱动件，所述驱动件适于设置在机械臂的头端；

4、加工结构，所述加工结构与所述驱动件的输出端相连，所述加工结构可被所述驱动件驱动以加工木料；

5、限位结构，所述限位结构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述驱动件靠近所述加工结构的一侧，所述第二限位件相对所述第一限位件设置在所述加工结构靠近所述驱动件的一侧，所述第一限位件和第二限位件相互卡合以形成与驱动方向相交的限位面，所述限位面用于限位所述加工结构。

6、可选地，上述的第一限位件朝向所述第二限位件的一端开设有若干个第一凸起，相邻的两个所述第一凸起围合成第一凹槽；

7、所述第二限位件朝向所述第一限位件的一端对应若干个所述第一凸起开设有若干个第二凹槽，相邻的两个第二凹槽之间成形有第二凸起；

8、所述第一凸起与所述第二凹槽的形状和尺寸均适配，所述第二凸起与所述第一凹槽的形状和尺寸均适配；

9、当所述第一限位件和第二限位件相互卡合时，所述第一凸起插设在所述第二凹槽内以及所述第二凸起插设在所述第一凹槽内。

10、可选地，上述的若干个所述第一凸起与所述第一凹槽以所述第一限位件的中心为圆心圆周阵列设置。

11、可选地，上述的若干个所述第一凸起与所述第一凹槽的圆周阵列角度为60°。

12、可选地，上述的第一凸起远离所述驱动件的一端拐角与所述第二凸起远离所述加工结构的一端拐角均设置为倒角。

13、可选地，上述的驱动件包括：

14、壳体，所述壳体内开设有容置腔；

15、固定件，所述固定件的一端与所述壳体相连，另一端适于与所述机械臂的头端相连；

16、动力件，所述动力件安装在所述容置腔内，所述动力件的输出端与所述加工结构相连。

17、可选地，上述的加工结构

18、包括：支撑架；

19、沿着从靠近动力件至远离所述动力件的方向依次设置在所述支撑架上的：刀柄、转动主轴和转动螺母；所述刀柄安装在所述动力件的输出端上；所述转动主轴的一端与所述刀柄相连，另一端与所述转动螺母相连；

20、以及链锯导板，所述链锯导板固定在所述支撑架靠近所述转动螺母的一侧，且所述链锯导板与所述转动螺母对应设置，链锯链条适于套设在所述转动螺母与所述链锯导板上。

21、可选地，上述的木料加工的链锯装置还包括弹簧夹，所述弹簧夹固定在所述动力件靠近所述刀柄的一端，所述弹簧夹可夹持所述刀柄以驱动所述刀柄转动。

22、可选地，上述的木料加工的链锯装置上还设置有润滑结构；

23、所述润滑结构设置在所述支撑架上，所述润滑结构内置有润滑油，所述润滑结构的出油端适于朝向所述链锯链条设置。

24、可选地，上述的润滑结构包括：

25、润滑油壶，所述润滑油壶内置有润滑油；

26、润滑油泵，所述润滑油泵的进油端适于与所述润滑油壶相连，所述润滑油泵的出油端适于朝向所述链锯链条设置；

27、动力传输件，动力传输件的一端套设在所述转动主轴上，所述动力传输件的另一端与所述润滑油泵的动力轴相连。

28、本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

29、1.本实用新型提供的木料加工的链锯装置，包括驱动件、加工结构和限位结构。驱动件适于设置在机械臂的头端；加工结构与驱动件的输出端相连，加工结构可被驱动件驱动以加工木料；限位结构包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在驱动件靠近加工结构的一侧，第二限位件相对第一限位件设置在加工结构靠近驱动件的一侧，第一限位件和第二限位件相互耦合以形成与驱动方向相交的限位面，限位面用于限位加工结构。

30、当驱动件驱动加工结构进行加工时，驱动件对加工结构的旋转力造成加工结构的偏移最终使得第二限位件与第一限位件之间的相互作用，二者之间的限位面会阻挡驱动件与加工结构之间的相对运动，防止链锯加工时产生旋转现象，进一步也防止了加工结构对木料的切割出现误差，能够提高加工结构的加工精度。

技术特征：

1.一种木料加工的链锯装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的木料加工的链锯装置，其特征在于，所述第一限位件(41)朝向所述第二限位件(42)的一端开设有若干个第一凸起(411)，相邻的两个所述第一凸起(411)围合成第一凹槽(412)；

3.根据权利要求2所述的木料加工的链锯装置，其特征在于，若干个所述第一凸起(411)与所述第一凹槽(412)以所述第一限位件(41)的中心为圆心圆周阵列设置。

4.根据权利要求3所述的木料加工的链锯装置，其特征在于，若干个所述第一凸起(411)与所述第一凹槽(412)的圆周阵列角度为60°。

5.根据权利要求3所述的木料加工的链锯装置，其特征在于，所述第一凸起(411)远离所述驱动件(1)的一端拐角与所述第二凸起(421)远离所述加工结构(3)的一端拐角均设置为倒角。

6.根据权利要求3所述的木料加工的链锯装置，其特征在于，所述驱动件(1)包括：

7.根据权利要求6所述的木料加工的链锯装置，其特征在于，所述加工结构(3)

8.根据权利要求7所述的木料加工的链锯装置，其特征在于，所述木料加工的链锯装置还包括弹簧夹，所述弹簧夹固定在所述动力件靠近所述刀柄(32)的一端，所述弹簧夹可夹持所述刀柄(32)以驱动所述刀柄(32)转动。

9.根据权利要求7所述的木料加工的链锯装置，其特征在于，所述木料加工的链锯装置上还设置有润滑结构(5)；

10.根据权利要求9所述的木料加工的链锯装置，其特征在于，所述润滑结构(5)包括：

技术总结
本技术公开了一种木料加工的链锯装置，包括驱动件、加工结构和限位结构。驱动件适于设置在机械臂的头端；加工结构与驱动件的输出端相连，加工结构可被驱动件驱动以加工木料；限位结构包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在驱动件靠近加工结构的一侧，第二限位件相对第一限位件设置在加工结构靠近驱动件的一侧，第一限位件和第二限位件相互耦合以形成与驱动方向相交的限位面，限位面用于限位加工结构。此结构能够防止链锯加工时产生旋转现象，进一步也防止了加工结构对木料的切割出现误差，能够提高加工结构的加工精度。

技术研发人员：李玉龙,刘朋,俞文豪,张凯杏,王雪峰,张光民
受保护的技术使用者：苏州工业园区东胜机械有限公司
技术研发日：20240221
技术公布日：2024/9/23