双源油泵电机控制方法、系统、汽车、存储介质与流程
本发明涉及双源油泵电机，具体的，涉及一种双源油泵电机控制方法，还涉及应用该双源油泵电机控制方法的双源油泵电机控制系统，还涉及应用该双源油泵电机控制系统的汽车，还涉及应用该双源油泵电机控制方法的计算机可读存储介质。
背景技术：
1、新能源汽车技术不断升级更迭，商用大巴车及乘用车保有量逐年增加，新能源汽车已进入快速发展期。随着市场发展用户对于整车动静态性能、可靠性、抗干能力提出更高要求。其中，油泵电机作为电动液压助力转向系统的驱动源，对整车控制的安全性起到决定性的作用。通常油泵电机由整车动力电池高压供电，一旦行驶过程中油泵电机发生故障，转向系统功能失效将会引发重大安全事故。
2、为了解决高压油泵转向系统控制失效，现有的方案是增加一套低压直流电源和低压转向控制器，其采用位置传感器矢量控制，油泵电机采用同轴双绕组电机。在高压助力系统失效时，整车控制器控制转向控制器，由高压切换至低压，确保转向系统工作正常，车辆正常行驶。为实现新能源汽车高性能的控制，获取电机精确转子位置信息成为关键。
3、为了降低产品成本，高压油泵电机通常采用的无位置传感器矢量控制，低压油泵控制器采用有位置传感器控制方法，两者相互独立。
4、但由于高压油泵电机采用的无传感控制技术，是利用电机反电动势进行转子位置估算，而电机在低速甚至零速时，电机反电动势几乎为零，此时对电机转子位置无法准确估算，从而导致启动失败。特别是在车辆启动时，电机在一段时期内会处于低速状态，直接采用高压油泵电机启动，容易导致启动失败。
5、因此，需要考虑更加优化的控制方式。
技术实现思路
1、本发明的第一目的是提供一种采用低压油泵控制器启动电机，弥补了高压油泵控制器无传感控制法在低速阶段电机转子位置估计不准的不足，提高了油泵电机控制精度和抗干扰能力，避免启动失败的双源油泵电机控制方法。
2、本发明的第二目的是提供一种采用低压油泵控制器启动电机，弥补了高压油泵控制器无传感控制法在低速阶段电机转子位置估计不准的不足，提高了油泵电机控制精度和抗干扰能力，避免启动失败的双源油泵电机控制系统。
3、本发明的第三目的是提供一种采用低压油泵控制器启动电机，弥补了高压油泵控制器无传感控制法在低速阶段电机转子位置估计不准的不足，提高了油泵电机控制精度和抗干扰能力，避免启动失败的汽车。
4、本发明的第四目的是提供一种采用低压油泵控制器启动电机，弥补了高压油泵控制器无传感控制法在低速阶段电机转子位置估计不准的不足，提高油泵电机控制精度和抗干扰能力，避免启动失败的计算机可读存储介质。
5、为了实现上述第一目的，本发明提供的双源油泵电机控制方法包括：当获取到启动指令时，整车控制器使能低压油泵控制器，低压油泵控制器采用预设位置传感器矢量控制法驱动双源油泵电机工作；当双源油泵电机的转速达到预设转速时，整车控制器使能高压油泵控制器并向低压油泵控制器发送停止工作指令，高压油泵控制器采用预设无传感位置观测算法驱动双源油泵电机工作。
6、由上述方案可见，本发明的双源油泵电机控制方法通过获取到启动指令时，首先使能低压油泵控制器，采用低压油泵控制器启动电机，使得低压油泵控制器采用预设位置传感器矢量控制法驱动双源油泵电机工作，在双源油泵电机的转速达到预设转速时，才切换高压油泵控制器进行工作，从而避免高压油泵控制器无传感控制法在低速阶段电机转子位置估计不准的不足的情况，提高油泵电机控制精度和抗干扰能力，避免启动失败。
7、进一步的方案中，整车控制器使能高压油泵控制器并向低压油泵控制器发送停止工作指令后，还包括：低压油泵控制器逐步减少功率输出；高压油泵控制器同步增加功率输出。
8、由此可见，为了使低压油泵控制器和高压油泵控制器可以平缓的切换，低压油泵控制器逐步减少功率输出且高压油泵控制器同步增加功率输出，可避免突然切换导致控制不稳。
9、进一步的方案中，低压油泵控制器的输出功率与高压油泵控制器的输出功率之和等于预设额定功率。
10、由此可见，低压油泵控制器的输出功率与高压油泵控制器的输出功率之和维持在预设额定功率，可便于低压油泵控制器和高压油泵控制器的切换工作的稳定性。
11、进一步的方案中，高压油泵控制器采用预设无传感位置观测算法驱动双源油泵电机工作后，还包括：判断是否满足切换至低压油泵控制器使能的条件，若是，整车控制器使能低压油泵控制器并向高压油泵控制器发送停止工作指令，低压油泵控制器控制双源油泵电机工作。
12、由此可见，在高压油泵控制器工作后，会存在需要切换至低压油泵控制器工作的情况，例如，低速行驶或者高压油泵控制器控制出现异常，则需要切换至低压油泵控制器工作，因此，在高压油泵控制器工作时，确认满足切换至低压油泵控制器使能的条件，则进行低压油泵控制器切换，从而保障双源油泵电机控制的可靠性。
13、进一步的方案中，当双源油泵电机的转速处于预设转速范围外时，则确认满足切换至低压油泵控制器使能的条件。
14、由此可见，当双源油泵电机的转速处于预设转速范围外时，则认为油泵电机转速发生明显波动，为了防止发生安全事故，需要切换低压油泵控制器进行工作。
15、进一步的方案中，当双源油泵电机的转速低于第一预设转速且持续预设时长时，则确认满足切换至低压油泵控制器使能的条件。
16、由此可见，当双源油泵电机的转速低于第一预设转速且持续预设时长时，则说明双源油泵电机处于低速运转状态，为了提高位置检测的精度，需要切换低压油泵控制器进行工作。
17、进一步的方案中，预设无传感位置观测算法包括磁链观测算法、滑膜观测算法、扩展卡尔曼滤波算法和模型参考自适应算法中的一种。
18、由此可见，预设无传感位置观测算法可有多种选择，从而提高通用性。
19、为了实现上述第二目的，本发明提供的双源油泵电机控制系统采用上述的双源油泵电机控制方法。
20、进一步的方案中，双源油泵电机控制系统还包括高压蓄电池和低压蓄电池，高压蓄电池向高压油泵控制器供电，低压蓄电池向低压油泵控制器供电。
21、由此可见，通过设置高压蓄电池和低压蓄电池分别向高压油泵控制器和低压油泵控制器供电，可提高电机驱动的稳定性和安全性。
22、为了实现上述第三目的，本发明提供的汽车设置有双源油泵电机控制系统，双源油泵电机控制系统应用上述的双源油泵电机控制系统。
23、为了实现上述第四目的，本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：计算机程序被控制器执行时实现如上述的双源油泵电机控制方法的步骤。
技术特征：
1.一种双源油泵电机控制方法，应用于双源油泵电机控制系统，所述双源油泵电机控制系统包括整车控制器、高压油泵控制器、低压油泵控制器和双源油泵电机，所述高压油泵控制器和所述低压油泵控制器均与所述整车控制器电连接，所述高压油泵控制器控制所述双源油泵电机的高压绕组工作，所述低压油泵控制器控制所述双源油泵电机的低压绕组工作；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的双源油泵电机控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的双源油泵电机控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1至3任一项所述的双源油泵电机控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的双源油泵电机控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的双源油泵电机控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求1至3任一项所述的双源油泵电机控制方法，其特征在于：
8.一种双源油泵电机控制系统，其特征在于：采用权利要求1至7任一项所述的双源油泵电机控制方法。
9.根据权利要求8项所述的双源油泵电机控制系统，其特征在于：
10.一种汽车，设置有双源油泵电机控制系统，其特征在于：所述双源油泵电机控制系统应用权利要求8或9所述的双源油泵电机控制系统。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的双源油泵电机控制方法的步骤。
技术总结
本发明提供一种双源油泵电机控制方法、系统、汽车、存储介质，该双源油泵电机控制方法包括：当获取到启动指令时，整车控制器使能低压油泵控制器，低压油泵控制器采用预设位置传感器矢量控制法驱动双源油泵电机工作；当双源油泵电机的转速达到预设转速时，整车控制器使能高压油泵控制器并向低压油泵控制器发送停止工作指令，高压油泵控制器采用预设无传感位置观测算法驱动双源油泵电机工作。应用本发明双源油泵电机控制方法可以采用低压油泵控制器启动电机，弥补了高压油泵控制器无传感控制法在低速阶段电机转子位置估计不准的不足，提高了油泵电机控制精度和抗干扰能力，避免启动失败。
技术研发人员：陈广辉,钟国翔,匡鹏
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23