本发明涉及车辆油泵控制,特别是涉及一种车辆油泵控制方法、一种车辆油泵控制装置、一种车辆以及一种计算机可读存储介质。
背景技术:
1、双电机是指一种由两个电机驱动的机械系统,通常用于需要高精度和高效能的应用场景,例如,采用双电机驱动车辆。油冷双电机则是通过油泵驱动油液流动,以降低电机在运行过程中的热量。
2、相关技术对油冷双电机的油泵控制方式,通常采用恒定油泵转速控制,且如果出现油泵故障,只能停止油泵工作,这种控制方式不仅使得整车能耗增加,而且动力总成的损坏风险比较大。
技术实现思路
1、本发明实施例是提供一种车辆油泵控制方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质,以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、本发明实施例公开了一种车辆油泵控制方法,所述车辆配置有油冷双电机,以及,用于冷却所述油冷双电机的油泵,所述油冷双电机包括驱动电机和发电机,所述方法包括:
3、获取车辆的工况信息,当通过所述工况信息判定针对油冷双电机的运行工况为预设第一目标工况,且所述驱动电机和所述发电机未发生堵转故障时,确定针对所述驱动电机和所述发电机的最大温度值;
4、响应于所述最大温度值小于预设温度阈值,获取针对所述驱动电机的第一转速信息和第一扭矩信息,以及针对所述发电机的第二转速信息和第二扭矩信息;
5、根据所述第一转速信息和所述第一扭矩信息确定第一参考转速,并根据所述第二转速信息和所述第二扭矩信息确定第二参考转速;
6、基于所述第一参考转速和所述第二参考转速中确定出第一目标转速;
7、采用所述第一目标转速控制所述油泵。
8、可选地,所述根据所述第一转速信息和所述第一扭矩信息确定第一参考转速,并根据所述第二转速信息和所述第二扭矩信息确定第二参考转速的步骤包括:
9、构建用于表征所述驱动电机的转速及扭矩,与所述油泵的油泵转速的对应关系的第一对应关系表;
10、构建用于表征所述发电机的转速及扭矩,与所述油泵的油泵转速的对应关系的第二对应关系表;
11、根据所述第一转速信息和所述第一扭矩信息,从所述第一对应关系表中确定所述第一参考转速;
12、根据所述第二转速信息和所述第二扭矩信息,从所述第二对应关系表中确定所述第二参考转速。
13、可选地,还包括:
14、当通过所述工况信息判定针对油冷双电机的运行工况为预设第二目标工况时,获取针对所述发电机的第三转速信息和第三扭矩信息;其中,所述预设第二目标工况为蠕行工况;
15、根据所述第三转速信息和所述第三扭矩信息,从所述第二对应关系表中确定所述第三参考转速;
16、将第三参考转速确定为第二目标转速;
17、采用所述第二目标转速控制所述油泵。
18、可选地,还包括:
19、当判定所述驱动电机或所述发电机发生堵转故障时,确定针对所述油泵的最大转速;
20、采用所述最大转速控制所述油泵。
21、可选地,还包括:
22、获取针对所述油冷双电机的油液温度;
23、当判定所述最大温度值小于预设温度阈值且所述油液温度,且所述油液温度处于预设油液温度区间时,采用所述最大转速控制所述油泵。
24、可选地,所述确定针对所述驱动电机和所述发电机的最大温度值的步骤包括:
25、获取针对所述驱动电机的第一定子温度,以及针对所述发电机的第二定子温度;
26、从所述第一定子温度和所述第二定子温度中确定最大温度值;
27、所述方法还包括:
28、当判定所述最大温度值大于或等于预设温度阈值时,采用所述最大转速控制所述油泵。
29、可选地,还包括:
30、当判定所述油泵出现故障时,获取针对所述油泵的第一故障信息;
31、当基于所述第一故障信息判定针对所述油泵的故障类型为目标故障类型时,确定转速降频系数,并基于所述转速降频系数、所述第一参考转速、所述第二参考转速、所述第三参考转速和所述最大转速确定第三目标转速;
32、当采用所述第三目标转速控制所述油泵,且判定所述油泵的转速为0时,按照预设复位次数对所述油泵执行复位操作;
33、当所述复位操作完成时,获取针对所述油泵的第二故障信息,和针对所述驱动电机的第四转速信息;
34、当基于所述第二故障信息判定针对所述油泵的故障类型为目标故障类型,且所述第四转速信息不小于预设转速阈值时,执行所述采用所述第一目标转速控制所述油泵的步骤;
35、或,
36、执行所述采用所述第二目标转速控制所述油泵的步骤;
37、或,
38、执行所述采用所述最大转速控制所述油泵的步骤。
39、本发明实施例还公开了一种车辆油泵控制装置,所述车辆配置有油冷双电机,以及,用于冷却所述油冷双电机的油泵,所述油冷双电机包括驱动电机和发电机,所述装置包括:
40、最大温度值确定模块,用于获取车辆的工况信息,当通过所述工况信息判定针对油冷双电机的运行工况为预设第一目标工况,且所述驱动电机和所述发电机未发生堵转故障时,确定针对所述驱动电机和所述发电机的最大温度值;
41、运行参数获取模块,用于响应于所述最大温度值小于预设温度阈值,获取针对所述驱动电机的第一转速信息和第一扭矩信息,以及针对所述发电机的第二转速信息和第二扭矩信息;
42、参考转速确定模块,用于根据所述第一转速信息和所述第一扭矩信息确定第一参考转速,并根据所述第二转速信息和所述第二扭矩信息确定第二参考转速;
43、第一目标转速确定模块,用于基于所述第一参考转速和所述第二参考转速中确定出第一目标转速;
44、油泵控制模块,用于采用所述第一目标转速控制所述油泵。
45、本发明实施例还公开了一种车辆,包括:
46、一个或多个处理器;
47、和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质,当由所述一个或多个处理器执行时,使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。
48、本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。
49、本发明实施例包括以下优点:
50、本发明实施例,通过获取车辆的工况信息,当通过所述工况信息判定针对油冷双电机的运行工况为预设第一目标工况,且所述驱动电机和所述发电机未发生堵转故障时,确定针对所述驱动电机和所述发电机的最大温度值;响应于所述最大温度值小于预设温度阈值,获取针对所述驱动电机的第一转速信息和第一扭矩信息,以及针对所述发电机的第二转速信息和第二扭矩信息;根据所述第一转速信息和所述第一扭矩信息确定第一参考转速,并根据所述第二转速信息和所述第二扭矩信息确定第二参考转速;基于所述第一参考转速和所述第二参考转速中确定出第一目标转速;采用所述第一目标转速控制所述油泵,实现了针对不同电机的扭矩信息和转速信息确定不同的油泵转速,以避免采用固定转速控制油泵,实现对油泵进行动态控制,进而提升了针对油泵的控制效率。
1.一种车辆油泵控制方法,其特征在于,所述车辆配置有油冷双电机,以及,用于冷却所述油冷双电机的油泵,所述油冷双电机包括驱动电机和发电机,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一转速信息和所述第一扭矩信息确定第一参考转速,并根据所述第二转速信息和所述第二扭矩信息确定第二参考转速的步骤包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定针对所述驱动电机和所述发电机的最大温度值的步骤包括:
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
8.一种车辆油泵控制装置,其特征在于,所述车辆配置有油冷双电机,以及,用于冷却所述油冷双电机的油泵,所述油冷双电机包括驱动电机和发电机,所述装置包括:
9.一种车辆,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。