一种机械零部件用翻转夹持装置的制作方法

本技术涉及机械零部件加工，特别涉及一种机械零部件用翻转夹持装置。

背景技术：

1、机械零部件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零部件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。

2、经检索发现，公告号为cn220093919u公开了一种机械零部件制造用翻转夹持装置，该专利，通过设置的气缸、十字轴和内十字轴可以很好的实现装置对不同位置的机械零部件的夹取，然而，现有技术中的翻转夹持装置灵活性不佳，只能对输送装置上的机械零部件进行夹持翻转，但是，在机械零部件生产车间中，机械零部件会摆放在不同的位置，不利于对机械零部件的夹持翻转。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的为提供一种机械零部件用翻转夹持装置，解决了现有技术中的翻转夹持装置灵活性不佳，只能对输送装置上的机械零部件进行夹持翻转，但是，在机械零部件生产车间中，机械零部件会摆放在不同的位置，不利于对机械零部件的夹持翻转的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种机械零部件用翻转夹持装置，包括固定板，所述固定板正面的两侧均固定连接有支臂，两个所述支臂之间形成有翻转空间，其中一个所述支臂的外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的一端延伸至翻转空间内，所述转动轴的一端固定连接有夹持机构；

3、所述夹持机构包括驱动组件，所述驱动组件正面的两侧均固定连接有固定臂，其中一个所述固定臂固定连接在转动轴的一端，所述驱动组件正面的两个输出端固定连接有安装板，所述安装板的一端固定连接有夹持块。

4、进一步地，另一个所述固定臂的外侧固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接在另一个支臂的内侧。

5、进一步地，所述夹持块的形状为圆弧形、长方形或梯形中的一种。

6、进一步地，两个所述夹持块的相对面均固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内侧等距固定连接有防滑块。

7、进一步地，所述固定臂远离驱动组件的一端固定连接有稳定块，所述稳定块的内部嵌设有滑套，两个所述夹持块的外侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面与滑套的内壁滑动连接。

8、进一步地，所述驱动组件包括固定框，所述固定框内部的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆外表面的两侧均螺纹套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与安装板固定连接。

9、进一步地，所述固定框的正面固定连接有盖板，所述盖板正面的中部开设有贯穿的导向槽，所述连接杆的一端穿过导向槽并与安装板固定连接。

10、本实用新型提供的机械零部件用翻转夹持装置，具有以下有益效果：

11、1、将固定板安装在车间叉车的升降臂上，驱动组件运行，通过安装板驱动两个夹持块向相对或相反的方向移动，可对机械零部件进行夹持，而驱动电机工作运行，通过转动轴带动夹持机构转动，进而可对机械零部件进行翻转，灵活性强，能适应多种不同的工作环境和任务需求，提高生产效率。

12、2、伺服电机运行可带动双向丝杆旋转，使双向丝杆上的两个滚珠螺母向相对或相反的方向移动，通过连接杆和安装板带动夹持块移动，便于对机械零部件进行夹持及下料作用。

技术特征：

1.一种机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，包括：固定板（1），所述固定板（1）正面的两侧均固定连接有支臂（2），两个所述支臂（2）之间形成有翻转空间，其中一个所述支臂（2）的外侧固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端固定连接有转动轴（4），所述转动轴（4）的一端延伸至翻转空间内，所述转动轴（4）的一端固定连接有夹持机构；

2.根据权利要求1所述的机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，另一个所述固定臂（5）的外侧固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接在另一个支臂（2）的内侧。

3.根据权利要求1所述的机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，所述夹持块（8）的形状为圆弧形.长方形或梯形中的一种。

4.根据权利要求1所述的机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，两个所述夹持块（8）的相对面均固定连接有缓冲垫（9），所述缓冲垫（9）的内侧等距固定连接有防滑块（10）。

5.根据权利要求1所述的机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，所述固定臂（5）远离驱动组件（6）的一端固定连接有稳定块（11），所述稳定块（11）的内部嵌设有滑套，两个所述夹持块（8）的外侧均固定连接有滑杆（12），所述滑杆（12）的外表面与滑套的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括固定框（601），所述固定框（601）内部的一侧固定连接有伺服电机（602），所述伺服电机（602）的输出端固定连接有双向丝杆（603），所述双向丝杆（603）外表面的两侧均螺纹套设有滚珠螺母（604），所述滚珠螺母（604）的外表面固定连接有连接杆（605），所述连接杆（605）的一端与安装板（7）固定连接。

7.根据权利要求6所述的机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，所述固定框（601）的正面固定连接有盖板（606），所述盖板（606）正面的中部开设有贯穿的导向槽（607），所述连接杆（605）的一端穿过导向槽（607）并与安装板（7）固定连接。

技术总结
本技术涉及一种机械零部件用翻转夹持装置，包括固定板，所述固定板正面的两侧均固定连接有支臂，两个所述支臂之间形成有翻转空间，其中一个所述支臂的外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的一端延伸至翻转空间内，所述转动轴的一端固定连接有夹持机构。本技术中将固定板安装在车间叉车的升降臂上，驱动组件运行，通过安装板驱动两个夹持块向相对或相反的方向移动，可对机械零部件进行夹持，而驱动电机工作运行，通过转动轴带动夹持机构转动，进而可对机械零部件进行翻转，灵活性强，能适应多种不同的工作环境和任务需求，提高生产效率。

技术研发人员：周旭琼
受保护的技术使用者：佛山市煜莱多模具技术有限公司
技术研发日：20240223
技术公布日：2024/9/23