一种水利工程管道质量检测装置的制作方法

本技术涉及水利管道，尤其涉及一种水利工程管道质量检测装置。

背景技术：

1、水利工程管道是用于输送水资源、排水、灌溉以及其他涉及水的工程中的关键组成部分，这些管道的设计、选择和安装需要考虑多种因素，以确保水资源的高效利用、安全运输和环境可持续性，在管道安装完成后，需要定期对水利工程管道进行质量检测，现有的管道检测装置多半在管道外部进行直接检测，检测精度较低，即使存在部分能够进入管道内部进行检测的仪器，由于管道内部情况复杂，会存在杂物遮挡检测视线，从而对检测结果造成影响。

2、因此针对上述问题现在研发一种能够在管道内部进行自驱动行走、并且避免杂物干扰影响检测结果的水利工程管道质量检测装置。

技术实现思路

1、为了克服现有装置多半在管道外部进行直接检测，检测精度较低，即使存在部分能够进入管道内部进行检测的仪器，由于管道内部情况复杂，会存在杂物遮挡检测视线，从而对检测结果造成影响的缺点，本实用新型提供一种能够在管道内部进行自驱动行走、并且避免杂物干扰影响检测结果的水利工程管道质量检测装置。

2、本实用新型的技术方案为：一种水利工程管道质量检测装置，包括有控制箱、转动架、驱动轮、双轴推杆、伺服电机、检测摄像头和清理机构，控制箱左右两部的上下两侧均转动式连接有转动架，转动架上均连接有驱动轮，控制箱上下两侧均连接有双轴推杆，双轴推杆的伸缩端均与相邻的转动架转动式连接，控制箱左侧连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有检测摄像头，控制箱右侧设有清理机构，清理机构包括有鼓风机、气流管和吹气管，控制箱右侧连接有鼓风机，鼓风机右侧连接有气流管，气流管与鼓风机接通，气流管上连接有八根吹气管。

3、作为上述方案的改进，还包括有稳定机构，稳定机构包括有气缸、顶件和稳定板，控制箱前后两部的上下两侧均连接有气缸，气缸伸缩杆上均转动式连接有顶件，顶件上均连接有两块稳定板。

4、作为上述方案的改进，控制箱前后两侧均连接有便于携带控制的把手。

5、作为上述方案的改进，驱动轮上均带有防滑纹。

6、作为上述方案的改进，检测摄像头整体呈l型结构。

7、作为上述方案的改进，顶件均为弧形结构。

8、本实用新型具有以下优点：1、本实用新型通过控制双轴推杆使得转动架能够自动转动调整，从而适配不同直径的管道，并在检测摄像头进行环绕视觉检测的过程中，依靠鼓风机产生强气流对管道内部的杂物进行吹动清理，避免检测视线受阻。

9、2、本实用新型通过控制气缸伸缩杆带动顶件进行延伸运动，使得顶件均能够与管道内壁进行接触贴合，并在稳定板的配合作用下保持稳定性，便于对管道内部异常位置进行细致观察。

技术特征：

1.一种水利工程管道质量检测装置，其特征是，包括有控制箱(1)、转动架(2)、驱动轮(3)、双轴推杆(4)、伺服电机(5)、检测摄像头(6)和清理机构(7)，控制箱(1)左右两部的上下两侧均转动式连接有转动架(2)，转动架(2)上均连接有驱动轮(3)，控制箱(1)上下两侧均连接有双轴推杆(4)，双轴推杆(4)的伸缩端均与相邻的转动架(2)转动式连接，控制箱(1)左侧连接有伺服电机(5)，伺服电机(5)输出轴上连接有检测摄像头(6)，控制箱(1)右侧设有清理机构(7)，清理机构(7)包括有鼓风机(71)、气流管(72)和吹气管(73)，控制箱(1)右侧连接有鼓风机(71)，鼓风机(71)右侧连接有气流管(72)，气流管(72)与鼓风机(71)接通，气流管(72)上连接有八根吹气管(73)。

2.如权利要求1所述的一种水利工程管道质量检测装置，其特征是，还包括有稳定机构(8)，稳定机构(8)包括有气缸(81)、顶件(82)和稳定板(83)，控制箱(1)前后两部的上下两侧均连接有气缸(81)，气缸(81)伸缩杆上均转动式连接有顶件(82)，顶件(82)上均连接有两块稳定板(83)。

3.如权利要求1所述的一种水利工程管道质量检测装置，其特征是，控制箱(1)前后两侧均连接有便于携带控制的把手。

4.如权利要求1所述的一种水利工程管道质量检测装置，其特征是，驱动轮(3)上均带有防滑纹。

5.如权利要求1所述的一种水利工程管道质量检测装置，其特征是，检测摄像头(6)整体呈l型结构。

6.如权利要求2所述的一种水利工程管道质量检测装置，其特征是，顶件(82)均为弧形结构。

技术总结
本技术涉及水利管道技术领域，尤其涉及一种水利工程管道质量检测装置。本技术提供一种能够在管道内部进行自驱动行走、并且避免杂物干扰影响检测结果的水利工程管道质量检测装置。一种水利工程管道质量检测装置，包括有控制箱、转动架、驱动轮和双轴推杆等，控制箱左右两部的上下两侧均转动式连接有转动架，转动架上均连接有驱动轮，控制箱上下两侧均连接有双轴推杆，双轴推杆的伸缩端均与相邻的转动架转动式连接。本技术通过控制双轴推杆使得转动架能够自动转动调整，从而适配不同直径的管道，并在检测摄像头进行环绕视觉检测的过程中，依靠鼓风机产生强气流对管道内部的杂物进行吹动清理，避免检测视线受阻。

技术研发人员：李伟,谭媚,李映群,肖碧霞,曾颖
受保护的技术使用者：娄底市娄星水利水电建设有限责任公司
技术研发日：20240228
技术公布日：2024/9/23