一种车载弓网动态监测终端的制作方法

本申请涉及弓网检测，尤其是涉及一种车载弓网动态监测终端。

背景技术：

1、电力机车是通过受电弓滑板与接触网导线间的滑动接触而获取电能的，当运动的受电弓通过相对静止的接触网时，接触网受到外力干扰，于是在受电弓和接触网两个系统间产生动态的相互作用，弓网系统产生特定形态的振动。

2、该振动直接关系到弓网的工作状态，振动剧烈会导致电弓滑板与接触导线脱离接触，更严重的是直接影响受流，甚至会造成供电瞬时中断，当弓网之间接触力过大时，虽可大大降低离线率，但接触导线与受电弓滑板磨耗增大，使用寿命缩短。

3、针对于弓网的工作状态，除了进行主动计算外，目前还配合使用额外的监测手段来进行辅助检测，具体的方式有图像检测、红外检测和激光雷达检测等多种手段，其中图像检测手段采集得到的信息作为全面，但是在列车的高速运行状态下，机械震动会直接影响图像传感器的工作状态，例如使用双目图像传感器，机械震动会导致得到的图像模糊，分析难度增加甚至无法用于分析。

4、使用高精度图像传感器能够在一定程度上解决该问题，但是在该种工作环境中，高精度图像传感器的使用寿命会受到大幅度缩短。

技术实现思路

1、本申请提供一种车载弓网动态监测终端，能够有效隔绝列车高速运行时产生的震动传递至个图像传感器处，使图像传感器在工作过程中的姿态能够稳定保持。

2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、本申请提供了一种车载弓网动态监测终端，包括：

4、水平调节底座，内部设有调节空腔和球形调节室，调节空腔和球形调节室连通；

5、调节球，设在球形调节室内；

6、基准板，位于调节空腔内并与调节球连接；

7、监测台，位于调节空腔外并与调节球连接；

8、多个图像传感器，设在监测台上；以及

9、通讯器，与多个图像传感器电连接。

10、在本申请的一种可能的实现方式中，还包括：

11、第一电磁铁，设在球形调节室的内壁上；

12、第二电磁铁，设在调节球的外壁上；

13、控制器，与第一电磁铁和第二电磁铁电连接。

14、在本申请的一种可能的实现方式中，第一电磁铁的形状为环形；

15、第二电磁铁的数量为多个且围绕第一电磁铁的轴线均匀设置；

16、调节球的轴线垂直于基准板和监测台。

17、在本申请的一种可能的实现方式中，调节球具有横向轴线和垂直于横向轴线的纵向轴线；

18、调节球的纵向轴线垂直于基准板和监测台；

19、第一电磁铁的数量为两个，调节球的横向轴线位于两个第一电磁铁之间。

20、在本申请的一种可能的实现方式中，还包括设在水平调节底座上的测距通道和设在测距通道内的测距传感器；

21、测距通道与球形调节室连通；

22、测距传感器的检测端指向调节球。

23、在本申请的一种可能的实现方式中，测距传感器的数量为两组；

24、两组测距传感器所在平面相交。

25、在本申请的一种可能的实现方式中，第一组测距传感器的数量为一个，第二组测距传感器的数量为两个。

26、整体而言，本申请提供的一种车载弓网动态监测终端，通过使用液体吸收震动与使用磁悬浮提供高调节速度的方式来保证监测台的平稳，这样监测台上的多个图像传感器就能够获取到符合分析质量要求的图像并将图像回传到图像分析器中进行分析。

技术特征：

1.一种车载弓网动态监测终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载弓网动态监测终端，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的车载弓网动态监测终端，其特征在于，第一电磁铁（71）的形状为环形；

4.根据权利要求3所述的车载弓网动态监测终端，其特征在于，调节球（2）具有横向轴线和垂直于横向轴线的纵向轴线；

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车载弓网动态监测终端，其特征在于，还包括设在水平调节底座（1）上的测距通道（81）和设在测距通道（81）内的测距传感器（82）；

6.根据权利要求5所述的车载弓网动态监测终端，其特征在于，测距传感器（82）的数量为两组；

7.根据权利要求6所述的车载弓网动态监测终端，其特征在于，第一组测距传感器（82）的数量为一个，第二组测距传感器（82）的数量为两个。

技术总结
本申请涉及一种车载弓网动态监测终端，包括水平调节底座、设在水平调节底座内部的调节空腔和球形调节室、设在球形调节室内的调节球、位于调节空腔内并与调节球连接的基准板、位于调节空腔外并与调节球连接的监测台、设在监测台上的多个图像传感器以及与多个图像传感器电连接的通讯器，调节空腔和球形调节室连通。本申请公开的车载弓网动态监测终端，能够有效隔绝列车高速运行时产生的震动传递至个图像传感器处，使图像传感器在工作过程中的姿态能够稳定保持。

技术研发人员：黄冠华,李泳林
受保护的技术使用者：成都西交金测智能科技有限公司
技术研发日：20240228
技术公布日：2024/9/23